機載高精度測繪激光雷達禪思 L2 集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，賦予 DJI 飛行平臺更精準、高效、可靠的三維數據采集能力，配合大疆智圖，即可構建三維數據獲取和高精度后處理一體化解決方案。

激光雷達模塊

量程提升30%[5]

L2 量程達 250 米（反射率 10%，100 klx）[3]、450 米（反射率 50%，0 klx）[3]，典型作業航高可達 150 米，進一步提升作業安全性與作業效率。

光斑更小，能量更集中

光斑大小為 4 × 12 厘米@100 米，僅為 L1 的 1/5，不僅可識別更細小的目標物、獲取更精細的模型，還可穿透更茂密的植被，生成更準確的數字高程信息。

框幅式設計

框幅式設計讓點云有效數據率高達 ，配合三軸增穩云臺，給測繪場景帶來更多可能。

高精度自研慣導系統

慣導精度提升

高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統進行數據融合后處理，為 L2 提供更準確的位置、速度和姿態信息。不僅如此，IMU 環境適應性能增強，有助于提升 L2 的作業可靠性。

航向精度[6]

實時 0.2°，后處理 0.05°

俯仰和橫滾精度[6]

實時 0.05°，后處理 0.025°

慣導無需預熱

開機后，慣導無需預熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態即可起飛作業，帶來更好的外業體驗。

測繪相機

4/3 CMOS，機械快門

像元尺寸提升至 3.3 μm，有效像素達 2000 萬，整體成像效果更佳，且點云著色細節更豐富。最小拍照間隔降低至 0.7 秒，并支持機械快門，快門壽命多達 20 萬次，作業成本進一步降低。無需采集點云時，可見光相機除拍照、錄像外，還可采集圖像，用于可見光建圖。

機載高精度測繪激光雷達L2

機載高精度測繪激光雷達L2