阜陽市水下攝像錄像公司視頻采集技術可以得到原始的視頻文件,通過視頻編碼技術可以完成 對視頻的傳輸和存儲。從圖像傳感器出來的信號為模擬視頻信號,視頻采集技術是將視頻信號進行 采集、量化以及編碼。視頻采集就是固定時間間隔來讀取模擬信號波形幅值,視 頻量化就是將將采集到的信號幅值歸整定量,而視頻編碼就是用一個二進制數碼 序列來表示量化后的一連串整數。經過視頻采集技術處理后的視頻是 YUV 格式的數據,這類數據體積大,其 頻帶大大加寬,對存儲器的要求很大。,這時就需要視頻編碼技術處理。視頻編碼技術是指在保證信號質量的前提下,去除信息中的相關性,取出冗余碼,從而 使樣值獨立,降低了信息碼流,提高熵值。 視頻編碼技術也稱為壓縮編碼, 由于視頻信號的數據量很大,因此壓縮技術非常重要 。經過壓縮以后,信號所占用的頻帶大大低于原模擬信號的頻帶, 減少冗余。13自容式水下攝(錄)像機的研制 編碼壓縮方法有很多種,從信息論角度可以分為兩大類: 1. 冗余度壓縮方法,信息保持編碼,解碼圖像和壓縮編碼前的圖像嚴格相 同,沒有失真。2. 信息量壓縮方法,就是在允許有一定失真的情況下,解碼圖像和原始圖 像有一定的差別。 本章總結 本章主要介紹了錄像機的基本框架以及各部分的工作原理,包括光學系統、 光電轉換系統和信號處理系統,為設計自容式水下攝(錄)像機提供理論基礎。
阜陽市水下攝像錄像公司水下錄像頭圖像傳感器的基本原理圖像傳感器是一種光電器件,能構將具有光強分布的光學圖像轉變為電信號。圖像傳感器產品主要分為 CCD、CMOS、以及 CIS接觸式圖像傳感器三種, 而前面兩種圖像傳感器應用昀為廣泛。圖像傳感器是由一種 叫做互補金屬氧化物場效應管技術所生產的圖像傳感器。CMOS圖像傳感器芯片 采用 CMOS 工藝,在同一芯片上集成了象素單元陣列和輔助單元。通過象素單 元陣列完成光電轉換電路,驅動信號的產生、光電信號的處理則通過輔助單元來完成 圖2-3CMOS圖像傳感器內部結構當有外界光照射時,像素陣列部位會發生光電效應,在其內部產生相應的電 10自容式水下攝(錄)像機的研制荷。行選擇邏輯單元與列選擇邏輯單元配合使用,根據需要,將選通對應的行像素單元。選通以后,單元內的像信號通過列信號線傳輸到處理電路,處理電路包 括模擬信號處理單元以及A/D轉換器兩部分,將傳輸過來的圖像信號轉換成數字圖像信號。可以通過控制行邏輯單元對像素陣列進行逐行掃描或者隔行掃描, 與列選擇邏輯控制單元緊密配合使用實現圖像的窗口提取功能。通過模擬信號處 理單元對圖像信號的放大處理,在一定程度上提高了信噪比。另外芯片中應當包 含諸如曝光時間控制、自動增益控制等電路,以便獲得質量合格的實用錄像頭。
水下攝像與照明系統采用多臺攝像機水下布陣，對水下物體運動和動作的全過程進行不間斷觀察，記錄高清晰的電視圖像。水下照明燈具工作穩定、壽命長，可以提供足夠的目標照度，保證水下攝像機攝取清晰的電視圖像。漏水報警及斷電保護裝置可保證人員與設備的安全。深度傳感器能夠測定攝像機在水下的深度。系統還包括自動布放升降機構、控制臺等設備。數字式錄像與編輯系統具有多項功能，攝錄編系統配置考慮到與現行幾種通用格式的兼容性，便于電視素材轉換及系統今后的性能升級。
水下攝像研究內容主要有以下幾個方面：1.在理想的針孔透視變換模型的基礎上,提出了考慮折射的水下攝像機模型,建立了二維攝像機像面坐標系與三維世界坐標系之間的轉換關系,并確定了需要標定的參數。2.提出了基于徑向角度排列約束的水下攝像機標定方法,通過計算光線由水中的被測物體傳入攝像機過程中受折射影響而產生的傳播方向變化,建立了水中世界坐標系下的點與CCD像面點的非線性對應關系,利用平面網格靶標獲取標定點,完成攝像機參數的標定。3.提出了水下自掃描三維測量方法,采用振鏡將激光面反射到被測空間,激光面與被測物體相交形成光條并被攝像機拍攝,根據像面上光條中每一點的位置計算出該點由于折射產生的偏移的大小水下電視是將攝像機置于水下，對水中目標進行攝像的應用電視。用于水下偵察、探雷、導航、防險救生、資源調查勘探等。按工作原理，分可見光水下電視和超聲波水下電視。
江蘇海龍公司針對水下視覺測量技術對水下攝像機的建模與標定的需求,建立了一種水下攝像機模型,并提出了水下攝像機的標定方法。首先對線結構光三維測量技術進行了深入探討；其次,通過分析水下攝像機的工作原理,建立了水下攝像機模型；然后分析了影響水下攝像機測量精度的主要參數,提出了水下攝像機的標定方法；zui后設計了一種水下線結構光自掃描三維精確測量的方法,通過水下測量實驗驗證了水下攝像機模型及標定方法的可行性。
