西門子S7-1200總代理商西門子S7-1200總代理商

西門子PLC系統(tǒng)構(gòu)造與計算機(jī)構(gòu)造相類似，它由硬件設(shè)備和軟件系統(tǒng)共同組成，其中硬件設(shè)備包括處理器（CPU）、存儲器、輸入輸出裝置、外圍設(shè)備以及現(xiàn)場設(shè)備等。處理設(shè)備是PLC系統(tǒng)的控制中樞，由控制電路、算術(shù)邏輯單元、存儲器等構(gòu)成，它在PLC中的地位相當(dāng)于大腦在人體中的地位，負(fù)責(zé)系統(tǒng)整體的運(yùn)行和操作。通常情況下，用戶借助通訊編程設(shè)備向系統(tǒng)中輸入數(shù)據(jù)和命令，處理器對這些數(shù)據(jù)和命令進(jìn)行接收，并寄存于臨時存儲器（RAM）中。PLC開機(jī)后，處理器會從RAM中調(diào)用數(shù)據(jù)并執(zhí)行命令，直到所有指令執(zhí)行完畢后，便完成了一個掃描周期，程序也被完整的執(zhí)行了一次。PLC通過執(zhí)行用戶編寫的程序?qū)ΜF(xiàn)場實(shí)行有效的監(jiān)視和控制，大大節(jié)省了人力和物力，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)自動化控制。 
     包括瓦斯傳感器，油溫，液位傳感器，冷卻水量傳感器等，瓦斯傳感器檢測井下瓦斯是否超標(biāo)，油溫，液位傳感器防止油路溫度過高和液壓系統(tǒng)油量過低損壞液壓元件，冷卻水量傳感器確保截割電機(jī)冷卻水量達(dá)到電機(jī)冷卻的標(biāo)準(zhǔn)。
     而且可以實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)，本機(jī)應(yīng)用PLC控制電氣控制回路，掘進(jìn)機(jī)器人除了截割頭由電機(jī)驅(qū)動外，其余動作均由液壓馬達(dá)驅(qū)動，液壓系統(tǒng)主要由泵站，控制閥組，驅(qū)動馬達(dá)，液壓缸及輔助液壓元件組成，二，掘進(jìn)機(jī)器人電控系統(tǒng)的組成掘進(jìn)機(jī)器人的電控系統(tǒng)主要由隔爆兼本質(zhì)型電控箱。
     停止按鈕SB2可靠閉合后000600無效，有效避免SB1，SB2抖動及外部干擾000000，000001信號引起的誤操作，提高信號可靠性和系統(tǒng)容錯性，2.2模擬信號數(shù)字濾波法機(jī)床控制系統(tǒng)中，對模擬信號采樣的真實(shí)性要求*。
     CC-Link/LT，MELSEC-I/OLink，AS-i網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，還增加了M-NET網(wǎng)絡(luò)通信功能，F(xiàn)X2N系列PLC還增加了大量的特殊功能模塊，主要包括:高速計數(shù)，脈沖輸出，定位，溫度測量和調(diào)節(jié)模塊(A/D轉(zhuǎn)換模塊)等。
     對軟件的設(shè)計主要是按照控制的標(biāo)準(zhǔn)把工藝的程序圖變成了梯形圖，在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是重要的問題，過程的編寫則是設(shè)計軟件的具體方式，在應(yīng)用的過程中，好的軟件設(shè)計方案是非常重要的，2.2.1程序的設(shè)計理念基本的程序:不但能夠在獨(dú)立的程序來控制比較簡單的工藝生產(chǎn)。

     避免電機(jī)繞組溫度絕緣老化，六，掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的PLC程序設(shè)計1，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程的具體步驟主要有:(1)分析被控對象，明確控制要求,(2)確定所需要的PLC機(jī)型，以及用戶輸入/輸出設(shè)備。
     2s后000600＝1，3，故障檢測實(shí)踐證明，在設(shè)備地維護(hù)，檢修過程中，利用PLC程序進(jìn)行自診斷，可以大大提高工作效率，對提高設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，有了可靠保障，3.1時間故障檢測法執(zhí)行機(jī)構(gòu)可靠動作，成為PLC有效控制對象的關(guān)鍵。
     因此，需要對模擬信號加以處理，使之逼近真實(shí)的數(shù)據(jù)，常用的數(shù)字濾波法有算數(shù)平均法，比較取舍法，中值法等等，可以有效濾除干擾引起的跳變值，提高系統(tǒng)可靠性，2.3電路及程序的選擇圖2為停止按鈕為常開的簡單啟?？刂?。
     4.5，提高PLC控制系統(tǒng)可靠性的軟件措施，提高輸入輸出信號的準(zhǔn)確性，充分考慮觸點(diǎn)的抖動狀況與系統(tǒng)規(guī)定的響應(yīng)速率，采用延時確認(rèn)的方法，在確定觸點(diǎn)穩(wěn)定斷開或閉合的狀況下方能執(zhí)行相應(yīng)動作,在對模擬信號進(jìn)行多次采樣的前提下。
     把PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置在金屬柜里，金屬的外殼能夠接地，來屏蔽經(jīng)典與磁場，預(yù)防空間發(fā)生的輻射干擾，3)布線的方式:強(qiáng)電的動力線路與弱電的信號線在走線的時候要分開，還需要有一些間隔，2.2PLC控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計在設(shè)計硬件的時候還可以進(jìn)行軟件的設(shè)計。

西門子PLC系統(tǒng)的可靠性即系統(tǒng)在限定的要求和的時間內(nèi)完成計劃任務(wù)的能力，PLC系統(tǒng)可靠性的高低一般以可靠度、故障率、平均失效間隔時間、平均故障修復(fù)時間、工作有效度、系統(tǒng)性等數(shù)據(jù)來表示。就目前而言，PLC本身的可靠性還是比較高的，某些公司生產(chǎn)的PLC設(shè)備的平均*運(yùn)行時間甚至達(dá)到幾十萬個小時。工程實(shí)踐顯示，PLC系統(tǒng)的故障中只有很少一部分屬于PLC本身的故障，而這部分當(dāng)中，絕大多數(shù)發(fā)生在輸入輸出接口電路，只有極少部分故障屬于PLC主機(jī)的問題。因此，提高PLC系統(tǒng)可靠性，應(yīng)該以減小失效率，延長平均失效間隔時間、縮短平均故障修復(fù)時間以及提高系統(tǒng)有效度為出發(fā)點(diǎn)，妥善的制定措施。此外，提高PLC系統(tǒng)的穩(wěn)定性，離不開軟件和硬件的相互結(jié)合，對于部分在可靠性方面存在特殊要求的PLC系統(tǒng)，還要針對性的制定額外策略，如加入自我診斷功能、建立備用系統(tǒng)等。 
     輸出000600＝1，當(dāng)000000＝0且停止信號000001＝0時，輸出000600＝0，在實(shí)際使用時根據(jù)系統(tǒng)控制要求選擇可靠性高的動作優(yōu)先程序，可以改善系統(tǒng)的可靠性，2.5互鎖信號的處理互鎖信號處理不當(dāng)。
     圖3為停止按鈕為常閉的簡單啟?？刂疲?00000按鈕按下，輸出000600＝1，停止按鈕000001按下，000600＝0，如果以輸出000600＝0為狀態(tài)，則從可靠性角度來看圖3的可靠性要高，雖然000000。
     通常都會應(yīng)用這樣的方法:1)隔離的方式:因?yàn)殡娋W(wǎng)里產(chǎn)生的高頻干擾是分布的電容之間耦合形成的，因此，應(yīng)該使用一比一的超隔離變壓設(shè)備，把中性點(diǎn)通過電容來接地，2)屏蔽的方式:通常會使用金屬的外殼來進(jìn)行屏蔽。
     通常都會應(yīng)用這樣的方法:1)隔離的方式:因?yàn)殡娋W(wǎng)里產(chǎn)生的高頻干擾是分布的電容之間耦合形成的，因此，應(yīng)該使用一比一的超隔離變壓設(shè)備，把中性點(diǎn)通過電容來接地，2)屏蔽的方式:通常會使用金屬的外殼來進(jìn)行屏蔽。

     ，提高輸入，輸出信號可靠性的程序設(shè)計方法2.1觸點(diǎn)輸入信號的[去抖動"措施當(dāng)觸點(diǎn)信號作為輸入信號時，則不可避免地會產(chǎn)生抖動，容易引起誤動作，可采用如圖1所示的梯形圖程序，利用PLC內(nèi)部的定時器來實(shí)現(xiàn)消抖。
     000001都有發(fā)生故障的可能，但輸入電路開路的現(xiàn)象更為常見，采用圖3電路及程序，不論000000，000001故障還是輸入電路開路，輸出都為狀態(tài)，保障了系統(tǒng)的可靠性，2.4優(yōu)先程序設(shè)計圖4為停止優(yōu)先程序。
     掘進(jìn)機(jī)器人采用輪式行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)用來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的調(diào)動和牽引轉(zhuǎn)載機(jī)，根據(jù)工作和調(diào)動速度大小的不同，行走機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有多種行走速度，電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動力，并且可以驅(qū)動和控制掘進(jìn)機(jī)器人中的所有電機(jī)，電控裝置和照明裝置等。
     能夠取得良好的控制效果，四，控制回路掘進(jìn)機(jī)器人的控制回路可以實(shí)現(xiàn)如下的功能:1，各電機(jī)組的起停,2，各液壓閥組的動作,3，報警蜂鳴器的起停,4，照明設(shè)備的起停等，五，保護(hù)回路掘進(jìn)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用了多種檢測傳感器。

西門子PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計要在達(dá)到控制標(biāo)準(zhǔn)的前提下，進(jìn)行簡化設(shè)計，包括硬件設(shè)計簡化以及通訊接口簡化。硬件設(shè)計簡化應(yīng)盡量縮減設(shè)備元器件的品種與數(shù)量，并使用統(tǒng)一品牌的元器件；通訊接口簡化應(yīng)盡量采用PLC設(shè)備支持的通訊協(xié)議，減少協(xié)議轉(zhuǎn)換，系統(tǒng)中的通訊協(xié)議盡量統(tǒng)一。這樣既能減少控制系統(tǒng)的復(fù)雜性，降低故障率，同時也可以降低投資成本和維護(hù)成本。 
　　3.2、設(shè)備的質(zhì)量控制原則 
　　保證控制系統(tǒng)中每個設(shè)備元件的質(zhì)量，正確選擇與使用設(shè)備元件，是提高整個控制系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵所在。設(shè)備元件的選用不當(dāng)，會造成控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定甚至失效，因此，PLC控制系統(tǒng)中所使用的設(shè)備元件必須經(jīng)過正確的計算并結(jié)合電氣設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境與條件進(jìn)行選擇，從而保證其工作穩(wěn)定性和性。 
     當(dāng)機(jī)床故障時，可以使機(jī)床得到有效地控制，如某系統(tǒng)正常工作時，其輸入信號000000，000001和輸出信號000600，000601，000602之間的正常邏輯關(guān)系為:如圖8所示程序進(jìn)行邏輯檢測，001000。
     PLC系統(tǒng)中抗干擾設(shè)計，工業(yè)領(lǐng)域的自動化不斷地在發(fā)展，晶閘管可控整流與變頻調(diào)速設(shè)備的應(yīng)用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網(wǎng)方面的污染，也產(chǎn)生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統(tǒng)在設(shè)計的過程中一定要重視的問題。
     把PLC控制系統(tǒng)中設(shè)置在金屬柜里，金屬的外殼能夠接地，來屏蔽經(jīng)典與磁場，預(yù)防空間發(fā)生的輻射干擾，3)布線的方式:強(qiáng)電的動力線路與弱電的信號線在走線的時候要分開，還需要有一些間隔，2.2PLC控制系統(tǒng)中軟件的設(shè)計在設(shè)計硬件的時候還可以進(jìn)行軟件的設(shè)計。
     如接觸器，電磁閥是否可靠動作，這類問題可以采用圖7所示的程序較好地解決，圖7中000001是連接輸出接觸器KM1的常開觸點(diǎn)，定時器TIM000定時時間設(shè)定值比正常情況下接觸器動作時間長25%左右，若接觸器KM1在定時器定時范圍內(nèi)沒有有效動作。
     可以大大提高系統(tǒng)的可靠性，但是在運(yùn)行過程當(dāng)中無法避免系統(tǒng)會出現(xiàn)問題，雖然概率極低，但對于一些重要的場合，一旦問題出現(xiàn)，造成的影響將會是非常嚴(yán)重的，對于這類場合，就需要通過引入冗余設(shè)計來保證控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。

     001001，001002為合法狀態(tài)標(biāo)志，000603為報警輸出，可以看出，當(dāng)000000，000001，000600，000601，000602的邏輯關(guān)系不是上述的三種時，000603＝1，輸出報警信號或停機(jī)。
     采用軟件算法獲取可靠的數(shù)據(jù)，并在盡量短的周期內(nèi)重復(fù)輸出數(shù)據(jù)，第二，對信息進(jìn)行保護(hù)與恢復(fù)，設(shè)置互鎖功能，PLC控制系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)中存在故障時，應(yīng)迅速將當(dāng)前狀態(tài)存進(jìn)存儲器里，對存儲器進(jìn)行，嚴(yán)禁對存儲器進(jìn)行其他操作。
     PLC系統(tǒng)中抗干擾設(shè)計，工業(yè)領(lǐng)域的自動化不斷地在發(fā)展，晶閘管可控整流與變頻調(diào)速設(shè)備的應(yīng)用也十分地廣泛，這樣就造成了交流電網(wǎng)方面的污染，也產(chǎn)生了很多的干擾性問題，所以，抗干擾就成了控制系統(tǒng)在設(shè)計的過程中一定要重視的問題。

西門子交通集團(tuán)憑借其全面的產(chǎn)品組合提供了解決方案：現(xiàn)代化、互聯(lián)化并基于IT技術(shù)的交通是其五大業(yè)務(wù)部門的核心競爭力，包括交通管理、交鑰匙項(xiàng)目和電氣化、干線交通、城市交通和客戶服務(wù)。[13]數(shù)字化工廠集團(tuán)西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)致力于提供全面的無縫集成軟硬件和技術(shù)服務(wù)。
數(shù)字化工廠集團(tuán)的產(chǎn)品組合現(xiàn)已將產(chǎn)品生命周期的主要環(huán)節(jié)順暢的連接起來。如借助強(qiáng)大的產(chǎn)品生命周期管理（PLM）軟件，西門子可以在*虛擬的基礎(chǔ)上開發(fā)和優(yōu)化新產(chǎn)品。在真實(shí)的制造領(lǐng)域，全集成自動化（TIA）概念已在20年來證實(shí)了其巨大價值，可確保所有自動化組件的互操作性。
譬如，通過TIA博途可使工程設(shè)計顯著的縮短時間并降低成本。通過與西門子內(nèi)部伙伴的合作，特別是與過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)（PD）緊密合作，數(shù)字化工廠集團(tuán)可提供大批量的、*的為各種離散工業(yè)客戶量身定制的PLM軟件工具、工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)。

此外，數(shù)字化工廠集團(tuán)的客戶*可以信賴數(shù)字化工廠集團(tuán)致力于其業(yè)務(wù)發(fā)展的承諾。保護(hù)客戶當(dāng)前和未來的投資，是軟件業(yè)一個重要的考量因素，也是西門子業(yè)務(wù)戰(zhàn)略的主要支柱之一。在西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品成都生產(chǎn)研發(fā)基地SEWC新一代的經(jīng)濟(jì)型工業(yè)計算機(jī)——SIMATICIPC3000SMART現(xiàn)已投入生產(chǎn)。
通過提高生產(chǎn)率，確保工業(yè)生產(chǎn)效益大化，SEWC正助力中國步入數(shù)字化未來。過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)西門子過程工業(yè)與驅(qū)動集團(tuán)借助涵蓋整個生命周期的創(chuàng)新集成式技術(shù)，大幅提高生產(chǎn)率并加快產(chǎn)品上市速度，持續(xù)提高產(chǎn)品、流程和工廠的可靠性、安全性和效率。
在各地，西門子基于技術(shù)平臺（如，全集成自動化TIA或全集成驅(qū)動系統(tǒng)IDS），提供面向未來的自動化、驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)軟件及服務(wù)。通過與客戶緊密合作，西門子致力于開發(fā)涵蓋整個生命周期的可持續(xù)解決方案，包括從設(shè)計到現(xiàn)代化改造等各個環(huán)節(jié)。
西門子盡可能利用標(biāo)準(zhǔn)化組件，并以工業(yè)特定解決方案提供補(bǔ)充，以滿足各行各業(yè)客戶的特定需求。這樣，西門子能保證客戶產(chǎn)品、系統(tǒng)和解決方案的可用性。并且，通過關(guān)注資源效率，西門子將助力實(shí)現(xiàn)每種應(yīng)用的環(huán)境可持續(xù)性。

 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）

4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）

? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次

5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）

? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組

? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：

在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時，寫入的值同時被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，多不要超過50000次

? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時，讀操作能夠正常進(jìn)行