西門子S7-1200模塊代理西門子S7-1200模塊代理

西門子PLC被認為是可編程控制器，實際上也是計算機中的一種，此主要是通過計算機為基礎轉變而成的新型，從深層次角度來看，PLC的促進了電子自動化生產，因為此是一項相對的自動化控制器，并在電氣自動化控制過程中被大力采用，還獲取了相應的成績。即使目前PLC在先前的基礎上不斷的和發展，可是我們還是將其稱之為PLC。在程序不斷運行的狀態下，根據用戶提出的不同要求，對有關軟件進行控制，在依據設定的程序給予相應的處理，從而達到了電氣自動化控制的目的。 
　　二、PLC的優點 
　?。?）編程語言簡單。程序語言簡單能保證操作人員操作起來簡單上手。PLC作為控制計算機，其編程語言必須能讓工程人員理解和接受，這樣能讓其更好更快的投入使用，因此，其編程語言都比較簡易，大多采用梯形圖、邏輯圖或者語句表等簡明的編程語言，編程時間縮短的同時，也使那些不熟悉電子電路、不懂計算機原理以及編程語言的人，也可以通過簡單的學習，對該系統進行控制。對于推廣使用PLC十分有利。 
     M182置位使氣缸伸出定位翻轉機構，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后使Y10復位，PLC的輸出點Y11動作發出焊位2完成信號給機器人，此時，機器人再由機器人原點轉往焊位2的位置進行焊接作業，焊接完畢后返回原點。
     還需在控制系統中定義分配1個安裝位，以便于操作工人安裝和拆卸工件，在自動生產前，需在手動模式下示教操作，以確定各焊位的位置數據，為了消除機械誤差對示教操作定位的影響，在示教確定焊位位置數據前，要先執行1次對翻轉機構的回原點清零處理。
     PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節按鍵可增加和減少輸出頻率。
     4控制系統的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作，根據實際要求設計每次的夾磚時間，使整個生產過程不間斷，提高生產效率。

     根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
     從而設置正反向轉速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉矩CT控制方式)，或者可達250Kw(可變轉矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。
     然后按下觸摸屏上的[+"(M17)或[-"(M18)點動按鈕使翻轉機構動作，在到達所需的位置后松開按鈕，翻轉機構停止動作，此時，按下觸摸屏上的[M101"按鈕，將Y0輸出脈沖的累積值傳送到D1102作為焊位1的位置數據。
     需要兩人控制，一人接磚，一人控制機器，發覺機械異常時能立刻停止，避免不必要的經濟損失，防止意外的產生，2打包機的控制系統設計本次打包機設計用的是來自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR繼電器輸出型可編程控制器。

     并采用具有現代水平的絕緣柵雙極型(IGBT)晶體管作為功率輸出器件，因此它們具有很高的運行可靠性和功能多樣性，采用脈沖頻率可選的脈寬調制，可使電動機低噪聲運行，而完善的保護功能為變頻器和電機提供了良好的保護[2]。
     該系統所需的輸入點數為22，輸出點數為22，全部是開關量，則可將I//O分配如下(表1):表1PLC輸入輸出點控制表3程序梯形圖根據對交通信號燈的控制要求及PLC控制系統的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計。
     使其可以運用于各種自動化控制領域，現代的PLC不僅可以用來控制時間，還可以控制位置，控制溫度等，功能日趨完善，(5)維護簡便，維護簡單可以保證系統的使用壽命，PLC本身的設計簡單且有完善的自我診斷的功能。

西門子PLC自動化控制系統的輸人電源供電電壓要保持在AC85-240V之間，這種供電電源適用于各種范圍，所以一般都會采用這種電源。可是，外界環境會給電源帶來一定的干擾，所以我們要在電源上裝置電源凈化元件是非常有必要的，在電源凈化元件中重要的是電源濾波器和隔離變壓器兩種，在對隔離變壓器使用時可以將雙層隔離運用其中，能夠通過屏蔽層將高低頻脈沖干擾有效降低。在設計輸人電源時，一般都會應用DC24V的輸人電源，可是電源中的負載，就要重點關注電源的容量，還要做好一定的電源短路預防工作，在遇到緊急短路事件時能夠保證系統的正常運作。

　?。?）完善PLC控制系統的輸出電路設計 
　　在對輸出電路進行設計時，必須根據對基本生產工藝要求的了解保證有關電路設計工作的合理性，在這之中輸出電路需要的指示燈和變頻器的控制和調節必須通過晶體管才能夠輸出，尤其是超高頻率的PLC控制系統，更是離不開晶體管作為支柱。如果出現頻率過低的現象，我們首要選擇是對繼電器進行輸出，繼電器不但有簡單的設計，而且還能夠有效提高系統的負載能力。針對存在輸出帶電磁線圈的輸出電路，為了避免出現電流之間出現沖擊，在進行設計時要在直流感性負載周邊安裝續流二極管，只有這樣才能將浪涌電流吸收，有效的保護PLC不受損壞。 
     調試工作簡單，PLC所用的編程可供人員在實驗室進行模擬調試，現場可以通過輸入信號來模擬開關，通過PLC上的發光二極管來觀察輸出信號，如果在現場調試的過程中發現存在的漏洞或者問題，也能在現場進行修改。
     4控制系統的軟件設計程采用PLC控制的全自動瓷磚打包機流水線，打包機完成上料，傳送，對位，傳送，捆扎，傳送等工作，上料靠機械手配合電機工作，根據實際要求設計每次的夾磚時間，使整個生產過程不間斷，提高生產效率。
     傳送，將夾上輸送帶的磚塊，送到下一個工作區間，靠電機帶動輸送的運轉，對位，在前兩部分的機械工作和移動的過程中，會使到磚塊的移位，不對齊，對下一部分的捆扎工作帶來影響，使得捆扎過程中會出現問題，例如:捆扎不整齊。
     根據I/O地址分配(6輸入，9輸出且輸出選用繼電器型輸出)，選用西門子S7200系列PLC，考慮到PLC還要外接一個4路模擬量輸入模塊EM231和2個2路模擬量輸出模塊EM232，所以選用的PLC必須能夠擴展2個以上模塊[1]。
     使其功能得到充分發揮，而且可以順利實現非常復雜的控制功能，PLC還可以通過互聯網，進行聯網操作，做到分散控制，集中管理，這樣與傳統的繼電器控制相比，其優勢就十分明顯，PLC通過其*的邏輯處理功能以及完善的數據運算能力。
     隨后再根據焊接模架時所需的工位數量和要求示教，以確定對應的焊位位置數據，主站示教操作確定焊位的控制程序如圖1所示，M101-M104為對應主站焊位1-4位置數據的觸摸屏示教確定按鈕，M100為工件安裝位位置數據的觸摸屏示教確定按鈕。

     (3)可靠性高，可靠性能保證該設備的正常運行，傳統的繼電器控制系統大量使用的是時間繼電器以及中間繼電器，這樣就會造成很多線路接口，容易發生接觸不良的現象，這樣發生故障的幾率就會大一些，而PLC用軟件代替了中間繼電器和時間繼電器。
     人們用觸摸屏來代替鼠標或鍵盤，工作時，我們必須首先用手指或其它物體觸摸安裝在顯示器前端的觸摸屏，然后系統根據手指觸摸的圖標或菜單位置來定位選擇信息輸入，觸摸屏由觸摸檢測部件和觸摸屏控制器組成,觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面。
     工作時，我們必須接生產，機器人必須在原點位置且輸出原點信號給PLC后，PLC才可以控制四焊位翻轉機構動作，如果機器人不在原點，那么翻轉機構無法進行自動或手動翻轉控制，同時，每套翻轉機構除了設計分配必要的焊位外。
     從而設置正反向轉速的大小，也可以由模擬輸入端控制電動機轉速的大小，其型號種類繁多，額定功率從120W到200Kw(恒定轉矩CT控制方式)，或者可達250Kw(可變轉矩VT控制方式)，供用戶選擇，MM440變頻器由微處理器控制。

　西門信號控制系統有4項主要功能：交通控制(CTC)功能、微機聯鎖(INTERLOCKING)功能、自動列車控制(ATC)功能和即時列車識別功能(PTI)。CTC功能包括自動進路、自動列車調整、自動列車跟蹤和自動運輸管理等子功能；INTER—LOCKING功能包括軌道電路信息處理、進路控制、信號控制等子功能；ATC功能包括自動列車防護(ATP)和自動列車駕駛(ATO)2項功能，其中ATP包含速度控制、限速區控制、追蹤運行間隔控制和車門控制等子功能，ATO功能包含惰行／巡航、乘客信息服務、車門操作和自動折返等子功能。除此之外，還有其他各種輔助功能。 
     PLC主機及擴展模塊如圖2所示，3變頻器的選擇本設計選用西門子MM440變頻器，該變頻器可以通過6個數字輸入端口對電動機進行正反轉運行，正反轉點動運行方向控制，可通過基本操作板，按頻率調節按鍵可增加和減少輸出頻率。
     操作翻轉機構分別轉到原先已示教確定好的焊位1和焊位2，使焊接機器人在相應的焊位1和焊位2上進行焊接軌跡的示教數據確定,完成焊接軌跡示教數據的確認后，再使翻轉機構自動回到工件安裝位，此時，翻轉機構的自動控制位置和機器人自動焊接軌跡匹配完畢。
     以下用主站兩焊位(焊位1，焊位2)的PLC程序介紹控制設計原理，主站示教操作時，在將X1選擇開關打至[OFF"狀態，以及主站翻轉定位氣缸后磁感X4和機器人原點X11信號均為[ON"的前提下，先操作執行對翻轉機構的回原點清零處理。
     翻轉機構在原點停留2s后M151置位，再執行D1102焊位1的目標位置,到達焊位11.5s后，M181置位使氣缸伸出定位翻轉機構，氣缸前磁感X5檢測到氣缸伸出定位后由PLC的Y10動作發出焊位1完成信號給機器人。
   

西門子PLC工作原理：

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

CP 5611 可在不同的軟件包下操作，并且允許用戶通過 PROFIBUS 和 多點式接口 （MPI） 
執行編程設備功能和個人電腦的功能。

每一臺編程器 / 個人電腦只能使用一個 CP。 同樣，每一臺 CP 也只能使用一個協議 
（PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDL）。

下列各個軟件包支持 CP 5611：

在 WINDOWS 95 和 NT 4.0 系統下 STEP 7 V3.2 以上的版本； Windows 98 V4.02 和 
K4.02.5 以上的版本 
CP 5611 的驅動程序包括在STEP 7 的供應范圍內。

SOFTNET-S7 
S7 編程接口能與該軟件包一起使用

SOFTNET-DP  
使用這種軟件包 CP 5611 能被用作 PROFIBUS-DP 主站（1-2 級）

 SOFTNET-DP 從站 
使 CP 5611 作為 PROFIBUS-DP 從站

 COM PROFIBUS （如 V3.3） 
CP 5611 能與該軟件包一起使用，用于 PROFIBUS-DP 系統的調試或者診斷（DP 在線功能）

 STEP 7-Micro / WIN （如 V2.1） 
用作 SIMATIC S7-200 可編程控制器編程軟件的硬件平臺。

ProTool，ProTool / Pro

CP 5611 可用作 SIMATIC 操作員面板、觸摸面板和文本顯示器的組態工
西門子總線電纜6XV1830-0EH10

鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，實心裸銅線導體，2芯并合成對，芯線紅綠二色，

綠色環保PVC外護套，外觀紫色。
 
Profibus DP 電纜 采用實心裸銅線導體作芯線，加厚鋁箔和加密裸金屬絲編織層，

屏蔽效果好，紫色PVC外護套。具有良好的信號傳輸性能。
 
6XV1830-0EH10 L2電纜 2芯屏蔽（PROFIBUS總線電纜）

（原6XV1830-0AH10已升級為6XV1830-0EH10）
 
符合VDE 0472標準；B類試驗（IEC332.1）。
  
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。
  
工作參數：單線傳輸zui大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m

6XV1830-3EH10   SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜,
 
zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數，
 
彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，zui大長度: 8000m,
 
zui小訂購量: 20 m (原6XV1830-3BH10已升級為6XV1830-3EH10)
 
帶米標識，分100米、200米、500米、1000米木輪包裝。

工作參數：單線傳輸zui大規格：1000m，加中繼器可延長至10000m
 

西門子(SIEMENS) 6XV1840-2AH10 
產品詳細信息： 使用fc電纜2 x 2可快速、簡便地連接到工業以太網 fc rj45 引出插座（10/100 mbit/s） 
或工業以太網fc rj45 180/90°接頭上，節省時間，總線電纜，應用靈活，雙層屏蔽電纜和*的接 
地方案，網絡的抗力強，不含硅。 
應用范圍： 用于工廠車間中的結構化布線，于快速裝配，特別適用于汽車行業（如噴漆生產線）  
技術說明： 電纜規格cat 5e特征阻抗，1-100 mhz時100 Ω ± 15 Ω絕緣電阻 500 mΩ km芯線絕緣pe 1.5 
mm工作溫度-40 oc 到+70 oc運輸/貯存溫度-40 oc 到 +70 oc允許張力≤ 150 n阻燃性能，符合標準ul 1685

接地端子，10個                                     6ES5728-8MA11 
12-位現場接線端子排（CPU221，CPU222）10個/包       6ES7290-2AA00-0XA0 
備用端子蓋板（1套），包括各種CPU和擴展模塊         6ES7291-3AX20-0XA0 
8點數字量輸入模擬開關，用于CPU及擴展模塊           6ES7274-1XF00-0XA0 
14點數字量輸入模擬開關，用于CPU及擴展模塊          6ES7274-1XH00-0XA0 
24點數字量輸入模擬開關，用于CPU及擴展模塊          6ES7274-1XK00-0XA0 

我公司是西門子簽約代理商 備有大量西門子原裝德國進口DP總線 接頭 CP5611網卡 數控系統 PLC 觸摸屏停產老屏，洽談。

  以滿足客戶的需求為宗旨 ,  以誠為本  ,  精益求精

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　

　　MIDASTER系列：MDV
2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售。