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西門子PLC在德國(guó)的應(yīng)用
我們都知道西門子PLC是德國(guó)西門子的主要產(chǎn)品，為了讓人們更好地理解本產(chǎn)品，我們現(xiàn)在將介紹西門子PLC在德國(guó)的應(yīng)用領(lǐng)域。
目前，PLC已廣泛應(yīng)用于鋼鐵，石油，化工，電力，建材，機(jī)械制造，汽車，紡織，交通，環(huán)保，文化等各個(gè)行業(yè)。用法大致可分為以下幾類。
1、開關(guān)量的邏輯控制
這是PLCZUI的基礎(chǔ)和廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域。它取代了繼電器電路，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制和順序控制。它不僅可以用于單臺(tái)設(shè)備的控制，還可以用于多機(jī)集群控制和自動(dòng)化線路。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、裝訂機(jī)、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍生產(chǎn)線等。
2、模擬量控制
在工業(yè)生產(chǎn)中，數(shù)量上有許多連續(xù)的變化，如溫度、壓力、流量、液位和速度都是模擬量。為了使可編程控制器能夠處理模擬量，必須在模擬量和數(shù)字量之間實(shí)現(xiàn)a/d轉(zhuǎn)換和d/a轉(zhuǎn)換。plc制造商生產(chǎn)支持的a/d和d/一個(gè)轉(zhuǎn)換模塊，允許可編程控制器用于模擬控制。
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西門子PLC在德國(guó)的應(yīng)用
3、運(yùn)動(dòng)控制
PLC可用于控制圓周運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)。從控制機(jī)構(gòu)配置的角度來(lái)看，早期使用開關(guān)I / O模塊來(lái)連接位置傳感器和致動(dòng)器現(xiàn)在通常使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。所有主要PLC制造商的產(chǎn)品幾乎都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械，機(jī)床，機(jī)器人，電梯等。
4、控制
控制是指溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。PLC作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，可以編制各種控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制中常用的一種調(diào)節(jié)方式。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也有此功能模塊。一般來(lái)說，PID處理是運(yùn)行一個(gè)特殊的PID子程序。控制廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等領(lǐng)域。
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5、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代PLC具有數(shù)字運(yùn)算(包括矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位運(yùn)算等功能。它可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理?？梢詫⑦@些數(shù)據(jù)與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值進(jìn)行比較以完成某些控制操作，也可以通過通信功能將這些數(shù)據(jù)傳送到其他智能設(shè)備，或者將它們打印并制成表格。數(shù)據(jù)處理一般用于大規(guī)?？刂疲鐭o(wú)控制的柔性制造，也可用于控制，如造紙、冶金、食品等行業(yè)中的一些大型控制。
6、通信及聯(lián)網(wǎng)
PLC通信包含PLC與PLC與其它智能設(shè)備之間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展很快，所有的PLC廠商都具有PLC的通信功能，并引入了相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)。新生產(chǎn)的PLC具有通信接口，通信非常方便。
西門子總代理商
一年多以前，GE（通用電氣）*執(zhí)行官杰夫伊梅爾特設(shè)定了一個(gè)小目標(biāo)，到2020年使通用電氣成為其中一家公司。當(dāng)他這樣說時(shí)，這家美國(guó)工業(yè)*剛剛宣布成立數(shù)字部門（GE Digital）和為工業(yè)部門推出了的云服務(wù)平臺(tái)Predix。不久前，標(biāo)題為“其中一家公司”的老德國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手西門子也聽說過。不同之處在于，該公司的新任*營(yíng)銷官Roland Busch在提及時(shí)沒有使用未來(lái)時(shí)態(tài) - “西門子是其中一家公司”。
_ 2007年，西門子以35億美元的高價(jià)贏得了其數(shù)字戰(zhàn)場(chǎng)、收購(gòu)產(chǎn)品生命周期（PLM）和服務(wù)提供商UGS的門票。目前許多人還不清楚這一舉措。老工業(yè)集團(tuán)收購(gòu)公司的意圖是什么？在接下來(lái)的10年里，西門子從vistagy、camstar到近的Mentor Graphics的收購(gòu)使其向“Industrial 4.0”的發(fā)展變得越來(lái)越明顯，但這當(dāng)然不止如此。數(shù)字轉(zhuǎn)型在大多數(shù)地區(qū)都在蓬勃發(fā)展，西門子，一個(gè)有著百年歷史的制造業(yè)*，希望從中演繹出新的故事。
Roland Busch自1994年加入西門子以來(lái)，已經(jīng)在這家公司工作了20多年，但cto仍在他的新崗位上。布施正在經(jīng)歷他職業(yè)生涯的轉(zhuǎn)變。同樣，西門子也在經(jīng)歷自己的變化。"這既是一種漸進(jìn)的發(fā)展，也是一種性質(zhì)。“這不僅是一個(gè)技術(shù)層面，也是一個(gè)商業(yè)突破。”
訪問期間，羅蘭布希與泰格嗅覺工廠分享了西門子在數(shù)字化變革方面的一些進(jìn)展。
"從后面來(lái)"的思維領(lǐng)域
▲MindSphere是一種基于云的開放式操作，使工業(yè)企業(yè)能夠?yàn)殛P(guān)鍵設(shè)備車隊(duì)使用預(yù)防性，能源數(shù)據(jù)和工廠資源，從而有效地提供服務(wù)，甚至開辟新業(yè)務(wù)。
_在羅蘭·布希看來(lái)，思維空間有一些優(yōu)勢(shì)：
首先，西門子在工業(yè)領(lǐng)域的實(shí)踐。西門子PLC輸入模塊SM421-上海薺翔這些年來(lái)，西門子在制造業(yè)、工業(yè)、交通運(yùn)輸、能源等領(lǐng)域積累的財(cái)富，已成為“思維領(lǐng)域”向工業(yè)企業(yè)提供服務(wù)的基礎(chǔ)。同時(shí)，西門子還將把各行業(yè)的深入知識(shí)和專長(zhǎng)引入該平臺(tái)，并將其嵌入到該平臺(tái)的應(yīng)用中。
第二個(gè)是MindSphere的廣泛連接。“從理論上講，我們希望通過云平臺(tái)連接到所有工業(yè)設(shè)備，例如運(yùn)輸設(shè)備，包括傳感器、燃?xì)廨啓C(jī)、建筑物和所有車輛上的設(shè)備。所以，我們的另一個(gè)很大的優(yōu)勢(shì)就是西門子可以連接的范圍很廣，目前還沒有一個(gè)企業(yè)可以有這樣的業(yè)務(wù)范圍。這一點(diǎn)很重要，因?yàn)槿魏螖?shù)字化都是從連接設(shè)備、將設(shè)備連接到云和平臺(tái)，然后提高工作效率開始的。“
三是西門子的設(shè)備容量。“我們有建筑物、燃?xì)廨啓C(jī)、火車等設(shè)備，我們可以充分利用這些設(shè)備。”
▲目前，MindSphere不僅擁有寶鋼等大型制造企業(yè)，還擁有CRRC等基礎(chǔ)設(shè)施客戶，這些企業(yè)也向中小企業(yè)開放。然而，與前者相比，中小企業(yè)在接受這項(xiàng)新技術(shù)時(shí)會(huì)有更多的擔(dān)憂，例如資金問題和舊工廠設(shè)備。
▲ 新技術(shù)
▲與這樣的公司相比，在許多人看來(lái)，出生于制造業(yè)的西門子并不酷。但是，你可能不知道，今天，Zui的流行人工智能技術(shù)，西門子15年前開始研究。 “這項(xiàng)技術(shù)并不新鮮，不同之處在于數(shù)據(jù)量，現(xiàn)在可以擁有的歷史數(shù)據(jù)以及無(wú)限的處理能力。”西門子希望使用人工智能技術(shù)來(lái)創(chuàng)造智能。談到這一尖 端技術(shù)在該領(lǐng)域的應(yīng)用，Busch已經(jīng)成長(zhǎng)并提出了一些例子，例如Jane的數(shù)量。
西門子代理商
SIMATIC S7-300是一種模塊化的微型PLC，可以滿足中低端的性能要求。模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、分布式結(jié)構(gòu)易于實(shí)現(xiàn)、操作方便，使Simatic S7-300成為中低端應(yīng)用中各種任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。CPU具有不同的性能等級(jí)和全系列用戶友好的模塊，允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選擇適當(dāng)?shù)哪K。當(dāng)任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，可以通過使用附加模塊隨時(shí)升級(jí)控制器。
s7-300f型s7-300f型故障自動(dòng)化可用于更高要求的設(shè)備。它可以控制立即停車，因此不會(huì)對(duì)人造成傷害。
S7≈300F以下要求：要求級(jí)別AK 1-AK 6符合DIN V 19250/DIN V VDE 0801
符合IEC61508要求的SIL1級(jí)SIL3
符合EN 954-1的1  -  4類
此外，該模塊還可用于S7-300F和故障模塊。因此，它可以創(chuàng)建一個(gè)*集成的控制，可以在不相關(guān)和相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的工具來(lái)配置和編程整個(gè)工廠。
S7-400
s7-400是一個(gè)簡(jiǎn)單的控制器家族，能夠成為一個(gè)強(qiáng)大的plc。它可以成功地實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化（tia）解決方案。s7-400是制造和工業(yè)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái)。它的主要特點(diǎn)是模塊化結(jié)構(gòu)和性能儲(chǔ)備。
本公司致力于西門子高性能自動(dòng)化和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的專業(yè)推廣，經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品的范圍包括：LOGO！通用模塊：SIMATICS7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器、SIMATICHMI面板、工控機(jī)、編程器、工業(yè)PROFIBUS、以太網(wǎng)、無(wú)線通信等相關(guān)產(chǎn)品；正版PCS7、WinCC配置、STEP7編程、SITOP工業(yè)開關(guān)電源、通用、工程類變頻器、直流調(diào)速裝置等。隨著技術(shù)的發(fā)展和產(chǎn)品的周轉(zhuǎn)，產(chǎn)品的出現(xiàn)層出不窮，我們公司遵循西門子的步驟為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品：SIMATICS7-1200系列PLC、SIMATIC基本HMI面板、G120、G130、G150、S120等新的SINAMICS系列驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品；PCS7V7.1和STEP7基本平臺(tái)等。公司各類產(chǎn)品齊全，數(shù)量充足，客戶可以大量的現(xiàn)貨需求，保證工期的進(jìn)度。
     載波頻率:載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大，這和電纜的長(zhǎng)度，電機(jī)發(fā)熱，電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的，電機(jī)參數(shù):變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率，電流，電壓，轉(zhuǎn)速，頻率，這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。 乃召而復(fù)之，燕文公薨，子易王立，衛(wèi)成侯薨，子平侯立，顯王三十七年(己丑，公元前三三二年)秦惠王使犀首欺齊，魏，與共伐趙，以敗從約，趙肅侯讓蘇秦，蘇秦恐，請(qǐng)使燕，必報(bào)齊，蘇秦去趙而從約皆解，趙人決河水以灌齊。 取都鄙七十三，魏敗趙師于北藺，威烈王五年(庚戌，公元前三七一年)魏伐楚，取魯陽(yáng)，韓嚴(yán)遂弒哀侯，國(guó)人立其子懿侯，初，哀侯以韓廆為相而愛嚴(yán)遂，二人甚相害也，嚴(yán)遂令人刺韓廆于朝，廆走哀侯，哀侯抱之，人刺韓廆。 欺其百姓，甚者欺其兄弟，欺其父子，上不信下，下不信上，上下離心，以至于敗，所利不能藥其所傷，所獲不能補(bǔ)其所亡，豈不哀哉，昔齊桓公不背曹沫之盟，晉文公不貪伐原之利，魏文侯不棄虞人之期，秦孝公不廢徙木之賞。
     客戶是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今，[假一罰十"一直是我公司的主動(dòng)承諾，承若一:1，保證全新*承諾二:2，保證售后服務(wù)質(zhì)量承諾三:3。
     24VDC)高速6ES7322-1CF00-0AA0西門子SM322開出模塊(8點(diǎn)，48-125VDC)6ES7322-8BF00-0AB0西門子SM322開出模塊(8點(diǎn)，24VDC)診斷能力6ES7322-5GH00-0AB0西門子SM322開出模塊(16點(diǎn)。
     ，，48V帶LEDSF(組故障)每包裝5個(gè)6ES7131-4EB00-0AB02路開關(guān)量輸入120VAC(5塊)6ES7131-4FB00-0AB02路開關(guān)量輸入230VAC(5塊)6ES7131-4RD00-0AB04路開關(guān)量輸入DC24VNAMUR15MM寬。
     24/48VDC)336ES7321-1CH20-0AA0開入模塊(16點(diǎn)，48/125VDC)346ES7322-1BH01-0AA0開出模塊(16點(diǎn)，24VDC)356ES7322-1BH10-0AA0開出模塊(16點(diǎn)。

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SIMATIC S7-400 信號(hào)模塊

模塊概述

概述

• 描述

• 設(shè)計(jì)和功能

描述

信號(hào)模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號(hào)模塊不僅是能夠在機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡(jiǎn)單。

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設(shè)計(jì)和功能

安裝簡(jiǎn)便

通過前連接器連接傳感器/執(zhí)行器。更換模塊后，只需將前連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來(lái)的布線。前連接器帶自動(dòng)編碼功能可避免發(fā)生錯(cuò)誤。S7-400 也可以檢測(cè)前連接器是否已插入。

快速連接

SIMATIC TOP 連接使連接變得更加簡(jiǎn)單、快速?？墒褂妙A(yù)先裝配的帶有單個(gè)電纜芯的前連接器，和帶有前連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。

高組裝密度

模塊中為數(shù)眾多的通道實(shí)現(xiàn)了節(jié)省空間的設(shè)計(jì)。例如，可使用帶有 16 至 32 個(gè)數(shù)字通道和 8 至 16 個(gè)模擬通道的模塊。

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。 下表列出了它們之間的區(qū)別：......

SIMATIC S7-400 系列的工業(yè)以太網(wǎng) CP 模塊在硬件接口和通信功能(包含數(shù)量框架)等方面有所不同。

下表列出了它們之間的區(qū)別：

 15368142_IE_CP_S7400_e.pdf (13,0 KB)

有移植文檔描述了關(guān)于使用 CP443-1 (6GK7 443-1EX30-0XE0) 或 CP443-1 Advanced (6GK7 443-1GX30-0XE0) 替換早期模塊需要注意的事項(xiàng)，參考ID: 34894744.

描述標(biāo)準(zhǔn)區(qū)別:

ISO 傳輸協(xié)議:
ISO 傳輸連接用于在 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和與 PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO 傳輸連接屬性：

• 站間的通信基于 MAC 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過"SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸不能通過路由器 (協(xié)議沒有路由能力，因?yàn)閰f(xié)議是基于 MAC 地址而不是 IP 地址)。

ISO-on-TCP 協(xié)議:
ISO-on-TCP 連接用于 S7 站之間的數(shù)據(jù)交換和 與PC 站、S5 站及第三方系統(tǒng)之間的通訊。

ISO-on-TCP 連接屬性：

• 站間的通信基于 IP 地址。
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合于到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE"和"FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 通信伙伴通過 ISO 參考模型第4層上的確認(rèn)消息來(lái)確認(rèn)數(shù)據(jù)的接收。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。
• 符合帶RFC1006 擴(kuò)展的 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)，它基于 ISO 參考模型的第4層，更多關(guān)于 RFC1006 協(xié)議擴(kuò)展的信息請(qǐng)參考 ID:15048962 。

TCP 協(xié)議:
站間的數(shù)據(jù)交換(包括第三方站)通過 TCP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

TCP 連接屬性：

• 符合 TCP/IP 標(biāo)準(zhǔn)
• 用數(shù)據(jù)塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸適合到 8 K 字節(jié)的數(shù)據(jù)量。
• 數(shù)據(jù)的傳輸可以通過 "SEND/RECEIVE" 和 "FETCH/WRITE" 功能實(shí)現(xiàn)。
• 可以在 PC上使用操作系統(tǒng)已有的 TCP/IP 連接。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

UDP 協(xié)議:
兩站間的數(shù)據(jù)交換通過 UDP 連接組態(tài)實(shí)現(xiàn)。

UDP 連接屬性：

• UDP 協(xié)議
• 兩個(gè)節(jié)點(diǎn)間相關(guān)數(shù)據(jù)塊的非可靠傳輸(一個(gè) 2048 字節(jié)的數(shù)據(jù)塊被分割成兩個(gè)包 (傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)單元容量= 1496))
• 支持組播
  通過組播配置，可以使得組內(nèi)各站共同接收和發(fā)送報(bào)文。
• 通過"SEND/RECEIVE" 服務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
• 數(shù)據(jù)傳輸可以通過路由器 (協(xié)議具有路由能力)。

S7 通信:
S7 站間與PC 站的數(shù)據(jù)交換通過組態(tài) S7 連接實(shí)現(xiàn)。

S7 連接屬性：

• 在所有 S7/ M7 設(shè)備中都可連接。
• 可用于所有的子網(wǎng)(MPI，PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng))。
• 通過工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通信是基于 ISO 傳輸協(xié)議和 ISO-on-TCP 協(xié)議。
• SIMATIC S7/M7-300/400 站間可靠的數(shù)據(jù)傳輸(使用“BSEND/BRCV”或者“PUT/GET”系統(tǒng)功能塊)。
• 快速、不可靠數(shù)據(jù)傳輸取決于通信伙伴的與時(shí)間相關(guān)的數(shù)據(jù)處理(使用“USEND/URECV”系統(tǒng)功能塊)。
• 通過系統(tǒng)功能塊 "BSEND/BRCV" 和"PUT/GET"進(jìn)行可靠傳輸?shù)那闆r下，通信伙伴的數(shù)據(jù)傳輸在ISO參考模型的第七層被確認(rèn)。
• 通過系統(tǒng)功能塊“USEND/URCV”進(jìn)行高速、不可靠傳輸?shù)那闆r下，數(shù)據(jù)傳輸是不被確認(rèn)的。

IT 通信:

• E-mail 功能:
  S7 站可以發(fā)送事件觸發(fā) E-mail 。通常，e-mail 由發(fā)送方,接收方,對(duì)象和文本信息組成。二進(jìn)制數(shù)據(jù)可以添加到文本信息的末端。 就定義的所有字段總的來(lái)說，一封 e-mail 的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8192字節(jié)。
• HTTP / HTTPS:
  CP 自帶 web 服務(wù)器。此外，還可利用 applets 或 Java beans 在 HTML 頁(yè)上 提供和顯示 S7 變量。JAVA 語(yǔ)言開發(fā)的應(yīng)用程序通過遵循 HTTP 協(xié)議的 Java beans 就可以訪問 S7 變量。
  使用CP443-1GX30 時(shí)，安全協(xié)議HTTPS可以被使能。
• FTP 功能 (作為服務(wù)器和客戶端)/ FTPS:
  FTP 服務(wù)器功能用于保存數(shù)據(jù)(HTML 頁(yè)，圖像文件，...)到 CP 的文件系統(tǒng)。經(jīng)由一個(gè)文件，數(shù)值可以直接從數(shù)據(jù)塊中讀出，或者直接寫入數(shù)據(jù)塊。
  作為 FTP 客戶端，IE CP建立與 FTP 服務(wù)器端的連接以便從 FTP 服務(wù)器保存或讀取文件數(shù)據(jù)。
  使用CP443-1GX30 時(shí)，安全協(xié)議FTPS可以被使能。
• Web 診斷
  各種信息，例如診斷緩沖區(qū)和連接統(tǒng)計(jì)都可以通過 CP 的 HTTP / HTTPS讀出。

IP 訪問保護(hù) (IP-ACL):
IP 訪問保護(hù)功能允許用戶限制本地 S7 站的 CP 與 IP 地址的通信方進(jìn)行通信。

IP 配置:
用戶可以組態(tài)分配 CP 的 IP地址、子網(wǎng)掩碼及網(wǎng)關(guān)地址的路徑和過程。此外，通信連接的配置既可以通過STEP7 也可以在用戶程序中通過功能塊 （FB55: IP_CONFIG）。
注意: 不適用于 S7 連接。

PG/OP 通信:
通過進(jìn)行工業(yè)以太網(wǎng)，用STEP7 對(duì)S7站點(diǎn)組態(tài)和編程。編程設(shè)備連接到以太網(wǎng)。

• S7 路由
  從 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 開始 PG/PC 在線訪問標(biāo)準(zhǔn)站可以通過或超越子網(wǎng)的限制，例如可以實(shí)現(xiàn)裝載用戶程序或者配置硬件或者執(zhí)行測(cè)試和診斷功能。PG 可以在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)接入，在線訪問通過網(wǎng)關(guān)的任何站點(diǎn)。當(dāng)項(xiàng)目被編譯時(shí)， 路由數(shù)據(jù)由 S7 項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)配置自動(dòng)產(chǎn)生并保存在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊 SDB999。必須將所有位于起始站和目標(biāo)站之間的站點(diǎn)配置在一個(gè) STEP 7 項(xiàng)目中。

SNMP （簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議）
SNMP 代理:
CP 支持 SNMP 版本 1 的數(shù)據(jù)查詢功能。這里，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)MIB II, LLDP MIB, 自動(dòng)化系統(tǒng) MIB 和 MRP 監(jiān)控 MIB，它提供了特定MIB對(duì)象的內(nèi)容。

當(dāng)安全被使能時(shí)，CP443-1GX30 支持SNMPv3，可用于網(wǎng)絡(luò)分析信息的安全傳輸。

PROFINET:
PROFINET 是 PROFIBUS 用戶組織 (PNO) 使用的一種標(biāo)準(zhǔn)，它定義了 不同廠商的產(chǎn)品相互的通信和工程模型。

1. PROFINET IO
一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)具有下列設(shè)備的分布式配置：

• PROFINET IO 控制器:
  PROFINET IO 控制器是一個(gè)控制系統(tǒng) (PLC, PC) 可以控制自動(dòng)化任務(wù)。
• PROFINET IO 設(shè)備
  PROFINET IO 設(shè)備是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，受 PROFINET IO 控制器的監(jiān)視和控制。PROFINET IO 設(shè)備 可以包含有多種模塊和子模塊 (例如 ET200S)。
• I device
  在一個(gè) PROFINET 接口，一個(gè) I device 除了作為一個(gè) IO 設(shè)備外還可以作為一個(gè) IO 控制器通過組態(tài)。

這樣，這個(gè) I device 可以通過 PROFINET 接口成為一個(gè) 高級(jí) IO 系統(tǒng)的一部分并作為一個(gè)低級(jí) IO 系統(tǒng)的IO控制器。

一個(gè) I device 也可以作為一個(gè)共享設(shè)備。

• Shared device:
  一個(gè)共享設(shè)備是一個(gè)把它的數(shù)據(jù)分配到多個(gè) IO 控制器可用的 IO 設(shè)備。

2. PROFINET CBA:
PROFINET CBA 系統(tǒng)由各種不同的自動(dòng)化組件組成。一個(gè)組件包含所有的機(jī)械，電子和 IT 變量。組件可以使用標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)工具生成。 PROFINET 組件描述 (PCD) 文件由 XML 格式創(chuàng)建。規(guī)劃工具載入組件描述并許可建立單獨(dú)組件間的本地連接以創(chuàng)建整個(gè)項(xiàng)目。

適用于 S7 H 系統(tǒng):
模塊可以作為通信伙伴在容錯(cuò)系統(tǒng) (H 系統(tǒng)) 中使用。模塊建立 S7 冗余的連接。這些連接帶有更嚴(yán)格的時(shí)間監(jiān)控機(jī)制。如果通信出現(xiàn)問題，數(shù)據(jù)交換將自動(dòng)切換到并行的連接上。

時(shí)鐘同步:
通過工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行時(shí)鐘同步可以按下列的過程配置：

對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程診斷和遠(yuǎn)程維護(hù)已經(jīng)成為當(dāng)前自動(dòng)化技術(shù)中一部分。尤其對(duì)于那些錯(cuò)誤容易診斷且容易排除的情況，派一個(gè)服務(wù)工程師到現(xiàn)場(chǎng)解決，既增加工程師的工作負(fù)荷。又花費(fèi)時(shí)間，而且相應(yīng)的費(fèi)用也增加。為了縮短故障的診斷與恢復(fù)時(shí)間，提高有經(jīng)驗(yàn)的高級(jí)工程師工作效率，那么遠(yuǎn)程診斷與編程就是*的部分。通過下面的方法，可以在移動(dòng)的情況下對(duì)PLC站進(jìn)行編程與調(diào)試。

1．系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2．硬件需求

1）PC/PG 編程器
2） 3G Modem(沃3G、天翼3G、移動(dòng)3G都可以。通過USB接口連接到編程器)
3) Linksys 路由器
4) ADSL寬帶Modem
5）CPU317-2PN/DP （6ES7 317-2EJ10-0AB0）

3．軟件需求

1) 編程軟件 Step7 V5.4

4．組態(tài)

我們通過下述的實(shí)際操作來(lái)介紹如何遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試S7-300/400。
要對(duì)PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷與調(diào)試，在PLC端的ADSL路由器必須上網(wǎng)獲得公網(wǎng)固定IP地址。
在編程器安裝3G的撥號(hào)上網(wǎng)軟件（本例以天翼3G為例介紹），天翼3G的驅(qū)動(dòng)撥號(hào)軟件安裝后如下圖（在安裝撥號(hào)軟件的同時(shí)安裝了USB網(wǎng)卡的驅(qū)動(dòng)程序）

圖2:安裝3G

4.1 在本地組態(tài)CPU317-2PN/DP
在圖2的桌面上雙擊SIMATIC Manager圖標(biāo)，打開SIMATIC Manager后新建項(xiàng)目，項(xiàng)目名為Remote_program。創(chuàng)建項(xiàng)目后，在該項(xiàng)目中插入一個(gè)S7-300的站，然后在此站中插入S7-300的機(jī)架及CPU。插入后如下圖

圖3:S7-300站的硬件配置

上面的硬件組態(tài)后設(shè)置PLC以太網(wǎng)接口的IP地址，因?yàn)槁酚善鞯腎P地址為192.168.101.254，而PLC為路由器上內(nèi)網(wǎng)的一臺(tái)設(shè)備，所以其IP地址可以為192.168.101.1到192.168.101.253中的一個(gè)，這里設(shè)置為192.168.101.25；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；網(wǎng)關(guān)為：192.168.101.254（網(wǎng)關(guān)地址為路由器的IP地址，在此必須設(shè)置網(wǎng)關(guān)地址）。通過遠(yuǎn)程的編程器對(duì)PLC編程，需要路由器的處理，所以網(wǎng)關(guān)的地址必須設(shè)置。下圖為PLC的以太網(wǎng)接口參數(shù)的設(shè)置：

圖4:S7-300以太網(wǎng)接口配置

設(shè)置完以太網(wǎng)的接口參數(shù)后，點(diǎn)擊保存編譯按鈕，在程序塊中添加OB1，打開OB1編寫程序如下圖：

圖5:OB1中的程序

保存上面的程序，先把編程器的IP地址設(shè)置為192.168.101.1；子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0；如下圖所示：

圖6:PG/PC 以太網(wǎng)接口設(shè)置

設(shè)置完計(jì)算機(jī)的IP地址后，點(diǎn)擊“Start”——》“Setting”——》“control panel”，打開后如下圖：

圖7:打開控制面板

雙擊“Set PG/PC Interface”,選擇編程接口如下圖：

• SIMATIC 方式:
  CP 接收 MMS 時(shí)鐘報(bào)文并同步本地時(shí)鐘。用戶可以選擇模塊是否轉(zhuǎn)發(fā)時(shí)鐘信號(hào)，此外，也可以選擇轉(zhuǎn)發(fā)方向。
• NTP 方式 (NTP: Network Time Protocol，網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議)
  CP 會(huì)每隔一定間隔請(qǐng)求 NTP 服務(wù)器的時(shí)鐘信號(hào)并同步本地時(shí)鐘。
  此外，時(shí)鐘信號(hào)將自動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)到 S7 站點(diǎn)的CPU模塊，進(jìn)而同步整個(gè) S7 站點(diǎn)的時(shí)鐘信號(hào)。
  當(dāng)使能安全時(shí)，CP443-1GX30 支持用于安全時(shí)鐘同步和時(shí)鐘傳輸?shù)腘TP協(xié)議（安全）
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