西門子6FC5210-0DF00-0AA2西門子6FC5210-0DF00-0AA2

西門子伺服電機有哪幾種呢？
1FK7系列： 1FK7 電機是緊湊型永磁同步電機。1FK7電機具有多種選件、減速裝置和編碼器及廣泛的產品范圍，能夠很好地用以替代任何應用，因此能夠滿足機械設備不斷提升的要求。 
1FT7系列： 1FT7 電機可滿足動態性能、轉速設定范圍、軸和法蘭精度這些方面的苛刻要求。此系列電機配備了為的編碼器技術，并針對*數字化驅動和控制系統上的運行進行了優化。
伺服電機1PH8系列產品： SIMOTICS M-1PH8 系列電機是新一代電機，可廣泛應用于各種運動控制設備和機械。該系列電機基于靈活的模塊式原理，分為異步電機和緊湊型同步電機，既可采用強制風冷也可采用水冷。該系列電機擁有強大的擴展能力，例如，可以通過不同的軸承方案擴展應用的范圍。 
在 SINAMICS S120 驅動系統上，用戶可以自由選擇采用矢量控制還是伺服控制，相應地，使用 1PH8 電機系列時，用戶可以選擇采用異步電機還是同步電機。現在，通過變頻器和電機之間這種靈活的協調工作，可以更為輕松地應對的工作周期、短暫的控制上升時間以及轉速、轉矩和定位方面的高精度任務。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
對于伺服控制系統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們在選擇編碼器時，不僅要考慮編碼器的類型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方面，以滿足用戶的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控制有著密切的，今天我們就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
1、分辨率
分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的小的距離。
對于旋轉編碼器來說，分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說，分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
值編碼器分辨率一般被定義為位的形式，因為值編碼器輸出是基于編碼器實際位置的二進制“字”。一位是一個二進制單位，如16位等于216，或者65536。因此，一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
2、精度
精度用于衡量正常情況下實際值和設定值之間可重復的平均偏差的量值，對于旋轉編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分，同時對于直線編碼器來說精度一般為微米。
一個很重要的需要注意的一點是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600 PPR, 而另外一個是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離，而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
編碼器分辨率和精度是兩個獨立的概念，如上圖所示，兩個編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。
當我們討論精度的時候，一般還會涉及到另外一個編碼器的性能指標—“可重復性”。精度是指測量值與真實值之間的接近程度，不與標準進行比較，精度就無從談起。“可重復性”是指在外部狀態不變的情況下，重現相同結果的能力。
某些情況下, “可重復性”可能比精度更加重要。這是因為，如果系統具有可重復性，那么可以通過補償取消掉誤差。一般來說編碼器的可重復性被定義為編碼器精度的倍率，常常是5到10倍的編碼器精度值。
而我們通常討論精度的時候，常常將“精度”和“可重復性”二者合二為一，我們往往認為精度更傾向于用“真實度”來表示。當我們討論精度時往往指的是“可重復性高的高精度”。
湖南迪碩自動化設備有限公司公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要出售數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
伺服電機日常使用小技巧
一、數控銑床，打開電源和系統，伺服電機嗡嗡響，響幾分鐘之后伺服電機會發熱，調小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調？
應該是幾臺驅動器設置的增益不同，造成電機在不同的轉速下自激。可以把待測的驅動器與參考驅動器的參數設置成*再試一下。慣量比看了嗎？增益是一方面，但也不要忽略了慣量。
二、伺服驅動器，通過調節三環PID控制伺服電機，噪音比較大，但電機并沒有震動，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
噪音的原因：因為沒有做輸入脈沖濾波，所以才有那個噪音。
三、電機啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因？
1、 脫開載荷；
2、 用手盤動，確認靈活、無異常；
3、 空載啟動實驗；
4、 檢查負載情況。
先看看是不是動平衡出了問題，這是電流聲音，其次看電機軸承，后是驅動器參數，多數是軸承松懈或壞。
西門子將其全新開發的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現快速工程組態，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。
Sinamics S210伺服驅動器的主要優勢是可實現電機軸的高度動態控制。通過與Simatic S7-1500控制系統和S7-1500T運動控制系統相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優化功能，可根據不同的機械負載選擇相應的動態系數，系統自動優化控制參數。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現出色的動態性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。

湖南迪碩自動化設備有限公司自2010年創立以來，一直積極推廣德國西門子公司工業自動化產品，我們在工業自動化控制系統和電氣傳動領域對產品的安裝、調試、編程、控制柜成套、技術服務等方面有寶貴工作經驗，公司擁有一批在工業自動化領域專業的銷售、技術人員，能夠快速、及時、高效地為用戶提供*的服務和支持。
主要銷售的德國西門子自動化產品：
可編程控制器（PLC）：
S7系列可編程控制器：LOG、S7-200CN、SMART200、S7-1200小型PLC控制系統，ET200SP、ET200S分部式IO系列、S7-1500、S7-300、S7-400中大型PLC控制器及編程軟件、組態軟件
HMI西門子人機界面（觸摸屏）：
簡易面板：SAMRT700IE、SAMRT1000IE
精簡面板：KTP400、KTP700、KTP900、KTP1200
MP老屏系列、TD400C、TD200、OP73、K-TP178 micro、TP177、OP 177B、TP277、MP277、MP377、
精智面板：KTP400、KP700、TP700、KP900、TP900、KP1200、TP1200、KP1500、TP1500、TP2200、
變頻器：V20、V90、G120、G120C、G120X、MM420、MM430、MM440、G120、G120C、6RA70、6RA80、6SE70!
SITOP工業電源、網絡通訊模塊、工業交換機、電纜及配件、
數控伺服系列：SINUMERIK: 802D SL、808D、828D、840D SL、611U、S120、S210伺服系統和經濟型V90伺服系統及配件。
SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行*配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。
西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。
 

常州西門子數控鏜床伺服電機軸承壞維修有電機試機發那科0-TC數控系統維修凌科自動化這里試不出來，只能是檢查電路板了，經過檢查發現是電流檢測電路有問題，有一組電壓不對，沒有啟動運行就有電壓，這是不正常的，更換好新的元器件后，通電測量，和其他組一樣，幾乎沒有電壓，再仔細檢測電路板其他部分，沒有發現有問題，于是裝機，去客戶那里試機，裝在設備上沒有問題，可以正常運行，維修完成。一個CNC加工的客戶拿過來一利普HLP-A系列的變頻器，型號為：HLPA02D223B。電壓是：220V的，功率是：2.2KW的，是CNC主軸上面用的，拿過來是變頻器很多油，比較臟，這應該都是切削液來的，變頻器表面這么多油，對變頻器肯定是沒有好處的，和灰塵一樣，都會影響變頻器的散熱。

尤其會堵住風扇，散熱器也是會堆著一堆的油。發那科0-TC數控系統維修比樓下技術好則判斷此極為柵極（G）。其余兩極再用萬用表測量，若測得阻值為無窮大，調換表筆后測量阻值較小。在測量阻值較小的一次中，則判斷黑表筆接的為集電極（C）；紅表筆接的為發射極（E）。高壓變頻器判斷好壞?外觀觀察，單元沒有明顯的故障?判斷內部續流二極管的好壞：將萬用表撥在二極管測量檔，黑表筆接正端，紅表筆接負端，咱們IGBT上有“+/-”標識，若測量電壓約為0.72v，表明二極管好，若為無窮大或為0.31V左右，表明內部二極管損壞。?判斷IGBT通斷好壞：將萬用表撥在電阻擋，用紅表筆接IGBT的集電極（C），黑表筆接IGBT的發射極（E）。

此時萬用表的電阻值很大（約為幾兆）。用手同時觸及一下柵極（G）和集電極（C）。凌科自動化B.對于其它型號電機，建議使用三相變壓器將三相380V變為三相200V，接入驅動器的L1，L2，L3。10，對伺服電機進行機械安裝時，應特別注意什么,由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器，它是一個十分易碎的精密光學器件，過大的沖擊力肯定會使其損壞。誤區3，用視在功率計算無功補償節能收益用視在功率計算無功補償節能效果。如某文獻：原系統風機工頻滿載工作時，電動機運行電流為289A，采用變頻調速時，50Hz滿載運行時的功率因數約為0.99，電流是257A，這是由于變頻器內部濾波電容產生改善功率因數的作用，其節能計算如下。

發那科0-TC數控系統維修變頻器參數設置(一)變頻器的設定參數較多，每個參數均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數設置不當，導致變頻器不能正常工作的現象，因此，必須對相關的參數進行正確的設定。控制方式：即速度控制，轉距控制，PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據控制精度進行靜態或動態辨識。軸切削終點的（相對）坐標其中F是切削進給率或進給速度，單位為mm/r或mm/min，取決于該指令前面程序段的位置。使用G01指令時可以采用坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用坐標編程時，數控系統在接受。凌科自動化以下時，應予更換。檢查冷卻風扇運行是否完好，如有問題則應進行更換。冷卻風扇的壽命受限于軸承。

根據變頻器運行情況需要2－3年更換一次風扇或軸承。檢查時如發現異常聲音，異常振動，同樣需要更換。檢查變頻器絕緣電阻是否在正常范圍內。發那科0-TC數控系統維修凌科自動化分析與處理過程：經檢查，該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經熔斷。該機床的進給系統采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅動，對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置，未發現任何元器件損壞和短路現象。檢查機床機械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動機床，恢復正常工作。分析原因是由于電網突然斷電引起的偶發性故障。NACHI機器人控制器維修西門子觸摸屏MP370維修OKUMA大畏驅動器維修西門子802D電源模塊維修明電舍變頻器維修案例三墾變頻器故障維修穆格MOOG伺服驅動器維修NUM數控系統維修發那科伺服馬達驅動器維修。

發那科0-TC數控系統維修ASD-B1021-AASD-B20421-BDELTA臺達伺服驅動器維修臺達ABA2B2系列伺服器專業維修常見故障解析1.伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理,①高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。用漆包線做一個圈，按原來的跨距放在鐵芯線槽內，檢驗兩個端頭長度是否合適，稍作修正后按照這個周長確定線模的大小。（4）一般的電動機每槽匝數和線徑都能從書中查到，如手頭沒有資料或查不到，可以從拆除的繞組中，找一個完整的線圈，數一下匝數。凌科自動化問題模塊直流過壓故障現象（1）變頻器在停機降速過程中，多次出現模塊直流過壓故障，導致將用戶高壓開關跳掉。（2）用戶母線電壓過高。6KV電源實際母線達6.3KV以上，10KV電源實際母線達以上，母線電壓加到變頻器上時模塊輸入電壓過高，

電子和半導體行業催化劑(Catalyst)
Siemens 還提供了一個庫，其中包含經過實際驗證的 Teamcenter PLM 基礎擴展，可提供基于經驗的快速實施。電子和半導體行業催化劑按照用戶在電子產品行業的工作方式對 Teamcenter 進行量身定制，重點關注整個 NPDI 流程中特定方面的流程和信息。

• 產品和零件成熟度發展模型可優化 NPDI 可見性并支持風險管理
• 零件生命周期流程擴展可管理電子行業*的零件類型
• 物料清單 (BOM) 生命周期過程管理要素可處理電子產品物料清單更改的復雜性
• 文檔生命周期過程的增強功能支持產品與流程質量文檔類型
• 多步驟和快速跟蹤工作流程支持靈活敏捷的更改過程

電子和半導體行業催化劑，利用一系列行業配置組件和更佳實踐指南，可加快客戶部署并提高解決方案的生產效率，從而縮短對電子產品公司至關重要的 PLM 功能價值實現時間。

Siemens 推出的統一電子和半導體行業解決方案，可加快 NPDI 流程，使企業能夠縮短產品上市時間，同時降低成本并提高產品質量。通過優化 NPDI 成本和風險管理流程，企業將能夠創建更出色的產品、擴大*、贏得客戶青睞并不斷實現數字化技術突破。

 運算種類眾多，便于編程：基本運算，如二進制邏輯運算、結果分配、保存、計數、創建時間、加載、傳輸、比較、移動、旋轉、創建補數、調用子程序（帶有局部變量）集成通訊命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）使用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP計數:用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域中斷處理：邊緣觸發中斷（通過中斷輸入上過程信號的上升沿或下降沿激活）支持對過程事件的快速響應。時間觸發中斷。可以在達到設定值或計數方向改變時觸發計數器中斷。通訊中斷允許與外圍設備（如打印機或條形碼閱讀器）快速、簡單地交換信息口令保護測試和診斷功能：易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出：可以獨立于循環設置輸入和輸出，因此，可以設置輸入和輸出，例如，用于測試用戶程序按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制

豐富的指令集: 運算種類眾多，便于編程：基本操作,如二進制邏輯運算、結果賦值、存儲、計數、產生時間、裝載、傳輸、比較、移位、循環移位、產生補碼、調用子程序（帶局部變量）集成通信命令（例如，USS 協議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發送/T 接收）或由端口模式 (Freeport)）用簡便的功能，如脈沖寬度調制、脈沖序列功能、運算功能、浮點運算功能、PID 閉環控制、跳轉功能、環路功能和代碼轉換數學函數，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP計數: 用戶友好的計數功能配以集成的計數器和高速計數器指令給用戶開辟了新的應用領域。中斷處理：邊沿觸發中斷（由過程信號的上升沿或下降沿觸發）允許對過程中斷作出極快的響應。時間觸發中斷。當達到設定值或計數器方向改變時，可觸發計數器中斷。通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設備如打印機或條碼閱讀器交換信息。口令保護測試和診斷功能： 易于使用的功能支持測試和診斷，例如，在線/離線診斷。在測試和診斷過程中“強制”輸入和輸出： 可不在循環周期內獨立設置輸入和輸出，例如可以檢測用戶程序。按照 PLCopen 對簡單運動進行的運動控制。