西門子SB10/71/61SU12/13接口模塊西門子SB10/71/61SU12/13接口模塊

一、包裝薄膜打孔機工作原理
該設備時候加工食品保鮮劑的包裝袋，主要是通過針輪在包裝袋上面扎孔。 中，由收卷電機產生拉力，帶動各級滾輪運作，材料從放卷出來之后，首先通過張力調節，保持張力，然后經過滾輪和針輪，完成扎孔的加工，之后收卷輪收卷。
二、包裝薄膜打孔機具體加工要求
啟動后，電機需要從10HZ直接啟動，經過150秒加速至40HZ，此時需要恒線速控制；線速度為70米/分鐘；當放卷快完成時，轉入10HZ低速運行，直到產品加工完，停機； 在10-40HZ的150S運行是屬于加速，隨著收卷的進行，線速度會隨收卷的材料直徑增大而遞增，而線速度太快時加工得不到保障，因此用 PID控制，到40HZ之后恒定加工速度，當放卷到一定時候，再轉入10HZ慢速運行，待加工完之后，停機，如圖：
其中： 0-A段：加速運行150S； A-B段：PID恒線速度控制； B-C段：低速10HZ運行；給定采用疊加，由面板給定+PID疊加的；上電PID調節保持150S，初值設置為0，150S之后，參與恒線速度調節。
PID的實現： 因設備加工時，物料需要經過滾輪，而滾輪表面周長是恒定的，因此，只要恒定滾輪的轉速，就可以恒定加工的線速度 通過在滾輪處安裝編碼器，將滾輪的量變成脈沖輸出給到變頻器，作為PID反饋源，同時變頻器內部設定一個PID給定量，變頻器將接收到的脈沖數量跟的給定量進行PID運算，控制收卷速度，實現恒線速的控制；
現場設備數據以及PID建立：

安貝格工廠內部。攝影：熊少翀

工件在生產線上自動流轉。攝影：熊少翀

Christoph解釋稱，生產線上的所有工件都已在虛擬中進行規劃，有自己的“名稱"和“地址"，具備各自的，因此“知道"什么時候、哪條生產線或哪個工藝需要它們。工件在運輸線分岔路口暫停，是在識別去向信息。

滾輪周長=30.7CM，
編碼器規格：PNP型，2000脈沖/轉
要求線速度：70米/分鐘;
因此：70米/分鐘對應編碼器，每秒產生的脈沖數N為： N=70*2000/60*0.307≈7600HZ=7.6K 變頻器脈沖輸入，F5.30=50K，
則：PID給定量：F9.01=7.6/50=15.2% PID反饋源：F9.02=4;DI5，脈沖輸入反饋。
三 方案
電機類型：普通三相異步電機 額定功率：1.5KW 額定電壓：220V 額定電流：6.32A 額定：60HZ 額定轉速：1720RPM。
變頻器： 選擇PD3000系列1.5KW/220V變頻器，具有脈沖輸入，PID脈沖反饋源，PID反轉截止功能可以要求。
四 設備應用和調試
1、根據電機參數，修改變頻器F2的電機參數，然后完成電機的靜止調諧，確認電機轉向 。
2、設定給定以及功能參數后，上電PID輸出保持150S，即輸出為0-A段，150S之后，PID開始參與調節，實際中，此時的收卷直徑增大，PID的調節作用開始遞減；輸出為A-B段。
3、當放卷到一定程度之后，變頻器以點動10HZ保持運行,即運行于B-C段，收卷完之后停機； 實現了控制要求。
(一)機械零件的失效和機械故障
   機械失去工作能力稱為故障，機器零件喪失規定的工作能力稱為失效。機械的故障和零件的失效是分不開的。由于零件正常磨損或物理化學變化引起的零件變形、斷裂、蝕損等使零件失效而引起的故障，此類故障也叫做自然故障。
   1、零件的磨損磨損是零件失效的主要和普遍的形式。
   2、零件的變形機器在工作中，由于受力的作用，使零件的尺寸和形狀發生改變的現象叫變形。金屬的變形包括性變形和塑性變形。
   3、零件的斷裂零件在外力載荷作用下，首先發生性形變，當載荷所引起的應力超出性極限而繼續時，材料可能產生塑性形變，后應力超過強度極*發生斷裂。
   4、蝕損零件在循環應力作用下表面發生的點狀剝落稱為疲勞點蝕；零件受周圍介質的化學及電化學作用使表層金屬發生的稱為腐蝕；零件在溫度變化和介質作用下表面產生針狀孔洞，并不斷擴大稱為穴蝕。疲勞點蝕、腐蝕和穴蝕統稱為蝕損。
   (二)機械故障的(修復)
   對于人為的事故性故障的主要靠使用、、人員素質，加強責任心的來達到。而對自然故障則只能通過和修理的來達到，通常主要有以下一些：
   1、主要恢復配合性質的修理(1)法一般利用螺栓緊度或墊片厚度來恢復配合件原有的配合關系，修理時不用對配合件進行加工(或只進行刮研)，而只用墊片或墊片厚度的使其恢復到原始配合間隙。(2)修理尺寸法在進行修理時對配合件中較貴重零件進行機械加工恢復其幾何形狀，同時一個新的尺寸，然后將配合件中另一個磨損的零件廢棄而更換一個新的與經過加工的零件相配合的零件，使該配合件的配合間隙恢復到初始間隙，如修軸換軸瓦，修缸套換等都是。這種修理要考慮零件結構上能夠加工的可能性和零件修理后允許的機械強度,在此前提下應盡量修理；另一方面為了便于備品備件的供應其修理尺寸應加以化。(3)補充零件法(附加零件法)此法對于配合件的每個零件均予加工，并對其中的一個零件給以合理的縮徑或擴孔，然后在其中補充一個同樣材料或更高的襯套，以過盈或螺紋擰入或焊至原零件上，然后加工至配合尺寸，使配合性質達到要求。
   2、既恢復配合性質又恢復零件形狀和尺寸的修理(1)焊接修復法金屬焊接是借原子間的擴散和連接作用使分離的金屬焊件牢固地結合成整體的，根據焊接設備不同，焊接有氣焊和電焊等，許多斷裂和磨損零件多半是采用補焊和堆焊修復的，有些零件在焊后再經過車、磨削加工，以達到恢復原幾何形狀和尺寸。

未來制造 數字之道

——西門子的數字化體驗

自古以來，有著“天府之國"美譽的成都就是個享受安逸生活的好地方。安逸的生活也許是一眾好友相邀打上一局酣暢淋漓的，或三五成群在寬窄巷子的燈影交錯間對飲一杯清茶。然而在安逸之外，成都也不斷發生著變化，“西部大開發"戰略啟動后的十余年間，它已成長為地區生產總值近萬億元的經濟強市。據統計，已有200余家世界500強企業在成都落戶，制造業、電子信息產業的崛起為這座城市增添了科技的標簽。

在這座快速發展的城市中感受到科技為工業帶來的變化并不難。在成都高新西區，有一座看起來“不起眼"的工廠。它外觀低調樸素，內部卻隱藏著巨大。全廠內實現了從管理、產品研發、生產到物流配送全過程的數字化, 并且通過信息技術，與德國生產基地和美國的研發中心進行數據互聯。它是一個完整的數字化企業平臺——西門子工業自動化產品成都生產研發基地（以下簡稱“西門子成都工廠"）。

說起“數字化"，其實并不難理解。在西門子成都工廠研發生產一件新產品，它都會擁有自己的數據信息。這些數據信息在研發、生產、物流的各個環節中被不斷豐富，實時保存在一個數據平臺中。而這座工廠的運行，都是基于這些數據基礎，ERP、PLM（產品全生命周期管理系統）、MES（制造執行系統）、控制系統及供應鏈管理，全部實現了無縫的信息互聯，從而造就出了一幅透明工廠的畫面。

更精彩的是，這個工廠的絕大多數技術來自西門子自身，可謂一座“自己生產自己"的工廠。

數字化研發：協同快速

成都工廠承擔著西門子工業自動化產品研發的角色。之所以能勝任，與NX及Teamcenter等西門子PLM數字化解決方案的全面應用不無關系。研發也是數字化工廠“數據鏈條"的起點，由研發環節產生的數據將在工廠的各個系統間實時傳遞，數據的同步更新避免了傳統制造企業經常出現的由于溝通不暢產生的差錯，也使得工廠的效率大大提升。有數據統計，由于數字化工廠協同快速的研發，可將產品的上市時間縮短50%。

由西門子成都工廠研發的新產品誕生于西門子PLM的產品開發解決方案NX軟件。它支持產品開發中從設計到工程和制造的各個方面，并集成了多學科仿真，還能夠提供全系列零部件制造應用的解決方案，這是其他計算機輔助設計軟件所無法實現的。研發部門的工程師們可以通過NX軟件進行模擬設計，還可以在設計過程中進行模擬組裝，真正實現“可見即可得"。由于NX軟件的應用而實現的數字化設計，可以大大縮短產品從設計到分析的迭代周期，也減少了多達90%的編程時間。產品開發的時間也就相應縮短了。

在NX軟件中完成設計的產品，都會帶著專屬于自己的數據信息繼續“生產旅程"。這些數據一方面通過CAM（計算機輔助制造系統）向生產線上傳遞，為完成接下來的制造過程做準備，另一方面也被同時“寫"進數字化工廠的數據中心——Teamcenter軟件中，供質量、采購和物流等部門共享。采購部門會依據產品的數據信息進行零部件的采購，質量部門會依據產品的數據信息進行驗收，物流部門則是依據數據信息進行零部件的確認。

共享的數據庫是Teamcenter的特點。當質量、采購、物流等不同部門調用數據時，他們使用的是共享的文檔庫，并且通過主干快速地連接到各責任方。即使數據發生更新，不同的部門也都能時間得到的數據，這就使得西門子成都工廠研發團隊的工作量變得簡單、高效了許多，避免了傳統研發制造企業的研發和生產環節或不同部門之間由于數據平臺不同造成的信息傳輸壁壘。

數字化生產：輕松高效

王云龍畢業于成都某院校的電子信息專業，是西門子成都工廠PLC（可編程控制器）裝配工位上的一名普通員工。對比身邊的大多數同事來說，他還算個新人，但這份工作對于他來說并不復雜，得益于西門子數字化企業平臺的，將枯燥的制造生產變得輕松。

每天由西門子MES系統生成的電子任務單都會顯示在王云龍工作臺前方的電腦顯示屏上，實時的數據交換間隔小于1秒，這就意味著他隨時可以看到的版本。西門子MES系統SIMATIC IT包攬了傳統制造企業生產計劃調度的職能。沒有了人工抄寫的任務單，省去了不同產線交流的復雜環節。生產訂單由MES統一下達，在與ERP系統高度的集成之下，可以實現生產計劃、物料管理等數據的實時傳送。此外，SIMATIC IT還集成了工廠信息管理、生產維護管理、物料追溯和管理、設備管理、品質管理、制造KPI分析等多種功能，可以保證工廠管理與生產的高度協同。

在王云龍的工作臺上有5個不同的零件盒，每個零件盒上都配有指示燈。當自動引導小車送來一款待裝配的產品時，電腦顯示屏上會出現它的信息，相應所需零件盒上的指示燈亮起，王云龍就知道該安裝什么零件了。這是由于傳感器掃描了產品的條碼信息，并將數據實時傳輸到了MES系統，MES系統再通過與西門子TIA（全集成自動化系統）的互聯操縱零件盒指示燈，從而代替人完成了思考的過程。這種設計可以滿足自動化產品“柔性"生產的需求（即在一條生產線上同時生產多種產品），有了指示燈的幫助，即使換另外一種產品王云龍也不會怕裝錯零件了。

西門子全集成自動化解決方案（TIA）在很大程度上替代了人類的大腦、視覺和手臂。西門子用可編程控制器（PLC）來引導生產流程，用視覺系統來識別質量、用自動引導小車來傳遞產品。通過PROFINET現場總線連接并傳送數據，不僅使人的工作變輕松了，更能確保生產各環節的可靠、靈活與高效。

西門子成都工廠總經理Andreas Bukenberger針對高效生產給出了具體的數字：“成都工廠產品的一次通過率（FPY）可達到99%以上。"

王云龍確認了他裝配好的產品，按下工作臺上的一個按鈕，自動化流水線上的傳感器就會掃描產品的條碼信息，記錄它在這個工位的數據。MES系統SIMATIC IT將以該數據作為判斷基礎，向控制系統下達指令，指揮小車將它送去下一個目的地。"

在到達下一個工序前，產品要通過“嚴格"的檢驗程序，以可編程控制器（PLC）產品為例，在整個生產過程中針對該類產品的質量檢測節點就超過20個。視覺檢測是數字化工廠*的質量檢測方法，相機會拍下產品的圖像與Teamcenter數據平臺中的正確圖像作比對，一點小小的瑕疵都逃不過SIMATIC IT品質管理模塊的“眼睛"。對比傳統制造企業的人工抽檢，這顯然要可靠又快速得多。"

在經過多次裝配并接受過多道質量檢測后，成品將被送到包裝工位。再經過人工包裝、裝箱等環節，一箱包裝好的自動化產品就會通過升降梯和傳送帶被自動運達物流中心或立體倉庫。"

這樣一個完整的生產環節，在傳統的制造企業要通過幾十甚百人的手去完成，而在西門子成都工廠的車間內，卻看不見密集的流水線員工，大多數的工序都是自動完成的。"

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

　　“轉至"功能：通過網絡數目的將光標快速移至另一個位置。3、雙極性SPWM法如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。1計量單位的簡寫，即pieces一塊、件、片、篇、張、條、套。多見于外貿交易中，后為書寫方便，延伸到其他行業，可代表個、包、袋等表示數量的產品。

　　v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數p1300設為0，變頻器工作于線性6．MM440使用大全．工業庫[引用日期2013-03-1]．采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此周期短，現場調試容易。

　　SIMOVERTMASTERDRIVESAFE裝置有如下特性：西門子變頻器6SE71機舊版本的312、314、315(F)-2DU仍然可以訂貨，在大約1年的時間內，舊版本的312、314、315(F)-2DU和新一代的CPU可以同時提供，在此之后，我們只提供V3.0或更高版本的CPU。

網絡部件
OSM/ESM
75 6GK1 105-2AA10 工業以太網OSM  ITP62 (六個ITP口)
76 6GK1 105-2AB10 工業以太網OSM  TP62 (六個RJ45口)
77 6GK1 105-2AE00 工業以太網OSM  TP22 (二個RJ45口)
78 6GK1 105-4AA00 工業以太網OSM  BC08 (八個BFOC口)
79 6GK1 105-3AA10 工業以太網ESM  (八個ITP口)
80 6GK1 105-3AB10 工業以太網ESM  (八個RJ45口)
81 6GK1 105-3AC00 工業以太網ESM  (四個RJ45口)
OMC/ELS
82 6GK1 100-2AB00 工業以太網OMC TP11 (多模光纖)
83 6GK1 100-2AC00 工業以太網OMC TP11-LD (單模光纖)
84 6GK1 102-6AA00 工業以太網ELS  TP40   (二個RJ45口)
85 6GK1 102-6AB00 工業以太網ELS  TP40M  (二個RJ45口)
86 6GK1 102-7AA00 工業以太網ELS  TP80  (八個RJ45口)
SCALANCE X005入門級交換機
87 6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)
88 6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度
SCALANCE X100非網管型交換機
89 6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)
90 6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)
91 6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）
92 6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)
93 6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）
94 6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）
SCALANCE X200網管型交換機    
95 6GK5 204-2BB00-2AA3 X204-2(四個RJ45口，兩個BFOC，PROFINET)
96 6GK5 206-1BB10-2AA3 X206-1(六個RJ45口，一個BFOC，PROFINET)
97 6GK5 208-0BA10-2AA3 X208(八個RJ45口,PROFINET）
98 6GK5 208-0HA00-2AA6 X208PRO （八個RJ45口，防護等級：IP65）
99 6GK5 216-0BA00-2AA3 X216(16個RJ45口,PROFINET）
100 6GK5 224-0BA00-2AA3 X224(24個RJ45口,PROFINET）
101 6GK5 204-0BA00-2BA3 X204IRT （四個RJ45口）
102 6GK5 202-2BB00-2BA3 X202-2IRT （二個RJ45口，兩個BFOC）
SCALANCE X300增強型可網管交換機
103 6GK5 308-2FL00-2AA3 X308-2 （1個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口,兩個1000M SC 接口）
104 6GK5 310-0FA00-2AA3 X308-2 （3個10/100/1000M RJ45口，7個10/100M RJ45口）
SCALANCE X400千兆模塊化交換機
105 6GK5 414-3FC00-2AA2 X414-3E 交換機底板,2個1000M RJ45口,12個100M RJ45口,可搭配介質模塊和擴展模塊
106 6GK5 408-2FD00-2AA2 X408-2 交換機底板,4個1000M RJ45口,4個100M RJ45口,可搭配介質模塊
107 6GK5 491-2AB00-8AA2 介質模塊,兩個百兆多模光纖端口-BFOC接口
108 6GK5 491-2AC00-8AA2 介質模塊,兩個百兆單模光纖端口-BFOC接口
109 6GK5 492-2AL00-8AA2 介質模塊,兩個千兆多模光纖端口-SC接口
110 6GK5 492-2AM00-8AA2 介質模塊,兩個千兆單模光纖端口-SC接口
111 6GK5 495-8BA00-8AA2 擴展模塊,八個百兆RJ45接口
112 6GK5 496-4MA00-8AA2 帶有4個可插入介質模塊槽位的擴展模塊
軟件
113 6GK1 716-1CB64-3AA0 S7-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
114 6GK1 716-1TB64-3AA0 TF-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
115 6GK1 716-1PB62-3AA0 PG-CP1613/Windows NT 4.0，2000網卡驅動程序
116 6GK1 716-0HB64-3AA0 S7-REDCONNECT/Windows NT 4.0，2000網卡冗余軟件
117 6GK1 704-1CW64-3AA0 S7-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
118 6GK1 704-1PW64-3AA0 PG-SOFTNET/Windows 2006 網卡驅動程序
119 6GK1 970-1BA10-0AA1 西門子工業以態網手冊
120 6GK1 970-5CA20-0AA1 西門子PROFIBUS網絡手冊
121 6GK1 975-1AA00-3AA0 西門子網絡電器手冊（通訊，產品等）
122 6GK1 500-0AA10 PROFIBUS總線端子 9.6-12000 K BIT/S，帶1.5M連接電纜
123 6GK1 500-0AB00 PROFIBUS總線端子 9.6-1500 K BIT/S，帶3.0M連接電纜
124 6GK1 500-0DA00 PROFIBUS總線端子 有PG接口，帶1.5M連接電纜
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0A0 3米連接電纜
6XV1831-2L 紫色拖纜 可彎曲3百萬次
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0 BFOC接頭連接工具
6SE7090-084-0FF5 板子
6SE7090-084-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-084-0FJ0
6SE7090-084-1CE0
6ES7090-XX84-0AB0