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使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設(shè)計

SIMOTION D元件和接口
顯示各種狀態(tài)/誤差顯示
內(nèi)置數(shù)字量 I/O
選件插槽（接口，于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
用于連接的綜合通信接口：
SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜
分布式 I/O
HMI
編程器/PC
運動控制器和自動化之間
其它帶數(shù)字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調(diào)速柜
用于數(shù)據(jù)備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件構(gòu)成 SIMOTION D410-2 單軸：

一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅(qū)動器的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結(jié)合饋電模塊和電源模塊）
其他驅(qū)動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸結(jié)構(gòu)
為了創(chuàng)建帶 SIMOTION D410-2 的多軸，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術(shù)功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸結(jié)構(gòu)
以下組件可用于構(gòu)建 SIMOTION D4x5-2 多軸：

一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸的開環(huán)及閉環(huán)
一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
其他驅(qū)動元件，如
電源電壓
濾波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：

分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驅(qū)動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
書本型變頻調(diào)速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
功能

基本功能性
CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加電時加載。基本功能包括：

SIMOTION 運行
符合 IEC61131 的帶集中語言的用戶可編程序
各種程序執(zhí)行（循環(huán)、順序、事件驅(qū)動）
PLC 和算術(shù)功能
通訊和功能
運動控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驅(qū)動個控制
SIMOTION D410-2：
電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），適用于多 1 個伺服軸、1 個矢量軸或 1 個 V/f 軸
SIMOTION D4x5-2：
多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸的電流/轉(zhuǎn)速控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），饋電閉環(huán)控制（調(diào)節(jié)型電源模塊）
及診斷工具
如果需要，此基本功能可通過可加載的技術(shù)包進行擴展。

位置控制的驅(qū)動器運動控制
集成變頻調(diào)速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率單元可通過 DRIVE-CLiQ 接口進行連接；對于 SIMOTION D410-2，也可通過集成的 PM-IF 接口進行連接。
帶數(shù)字設(shè)定值接口的驅(qū)動:
SIMOTION D 通過帶 PROFI 驅(qū)動裝置的 PROFIBUS DP／PROFINET 輸入輸出，使位置控制可控制具有數(shù)字設(shè)定點接口。
帶模擬量設(shè)定點接口的驅(qū)動，例如，用于改裝或液壓應用：
使用 ADI 4（ 4 軸模擬驅(qū)動接口）或 IM 174（ 4 軸接口模塊）模塊，可連接帶模擬量 ± 10V 整定值接口的變頻調(diào)速柜。IM 174 同樣可連接帶脈沖方向接口連接的步進電機。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP下述裝置可連接一個 ADI 4 或 IM 174 模塊：
4個驅(qū)動裝置
4 編碼器
數(shù)字量輸入和輸出
SIMOTION 技術(shù)功能包
SIMOTION 的一個特性就是，它的基本功能可通過裝載技術(shù)功能包來擴展，如：

帶技術(shù)功能的運動控制：
POS--定位
GEAR--同步操作／電子驅(qū)動裝置
CAM--凸輪
PATH – 路徑插補（不適用于 D410-2）
溫度控制器– TControl
DPM – 直接產(chǎn)品運動
MIIF – 多用途信息接口
由于技術(shù)功能具有模塊化許可，僅需支付實際將會使用的部分。

性能
硬件支持的浮點運算能夠有效使用復雜運算功能。

快速指令執(zhí)行在中等到高等性能中開辟了全新的應用可能性。

配置／參數(shù)確定／編程
SIMOTION SCOUT是一個有效且用戶界面友好的工程工具。它是從配置和參數(shù)化，到編程，再到及診斷的所有工程步驟的集成。提示、使用對話框以及向?qū)У膱D形操作提示，以及用于編程的，基于的圖形語言，顯著了熟悉及練習時間。

操作員控制和 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持與 HMI 設(shè)備進行用戶友好的數(shù)據(jù)交換的通訊服務。

操作員控制與可使用 TP（面板）、OP（操作員面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 設(shè)備來完成。

這些設(shè)備可通過 PROFIBUS、工業(yè)以太網(wǎng)或 PROFINET 接口與 SIMOTION D 相連，并可使用 WinCC flexible 進行組態(tài)。

V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一個 SIMOTION 通道，作為，在 WinCC DVD 上提供。

由于具有 SIMATIC NET 通信，可于從其它基于 Windows 的人機界面（HMI）訪問一個開放的、的 OPC 接口。

SIMOTION IT 和診斷功能
SIMOTION IT 為 SIMOTION D 提供了一個集成 Web ，可在該上存儲用戶 Web 頁面等。

可對控制單元變量進行讀寫訪問。通過 Ja Script 或 Applet，也可在 Web 頁面中執(zhí)行有效的操作與顯示功能，這些功能可在一個帶有因特網(wǎng)瀏覽器的客戶端 PC 上執(zhí)行。