西門子6ES7518-4AP00-3AB0西門子6ES7518-4AP00-3AB0

西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通過 IM 360/361 擴展： ,雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。 , ,西門子S7-300FM352電子凸輪控制器 ,西門子PLCS7-1200模塊 ,西門子存儲卡RAM，16 MB

本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。

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1 APL庫介紹

PCS 7 V7.1 SP1為西門子新一代DCS控制平臺，為滿足不同行業(yè)、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7  Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級過程庫（非過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫，其在原 有基本控制算法的基礎(chǔ)上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制，遠程/就地模式控制，面板關(guān)聯(lián)，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè)、不同習(xí)慣用戶的各種不同應(yīng)用需求。而且高級過程控制庫帶有全新V7.1顯示風(fēng)格的圖標(biāo)和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學(xué)的要求。

圖1庫 圖

關(guān) 于APL庫的更多信息請參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文檔和相關(guān)在線幫助。其中為滿足不同用戶、不同行業(yè)的控制習(xí)慣 要求，APL庫加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請參考上述手冊中的1.5章節(jié)。

此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機塊的使用。

附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時提供的另外兩個功能庫中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過程中自動調(diào) 用，不能在用戶程序中人為調(diào)用。PCS 7 Library則相當(dāng)于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

2 MotL塊基本特性介紹

PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機，可以實 現(xiàn)電機的手動控制、自動控制、就地控制等；控制命令可以為單點的高低電平啟停也可以為雙點的脈沖控制啟停；電機啟動或運行過程中可以實行安全的連鎖保護控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動模式、手 動模式、停止服務(wù)模式介紹如下。

q         就 地模式：此操作模式下，電機可通過位于“就 地"的 控制箱進行就地啟停控制。

q         自 動模式：此操作模式下，電機由程序功能塊的輸出來自動控制。

q         手 動模式：此操作模式下，電機由操作員通過上位機面板手動控制。

q         停 止運行：“停 止運行"操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護和維修階段（例如，更換設(shè)備）。進 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機面板、程序自動控制命令等都不能控制電機。此外現(xiàn)場的故障信號也不會生成任何報警消息。在此操作模式下，電機和閥的所 有輸出均設(shè)置到安全位置。（電機的安全位置始終是電機停止）

以 下是4種模式之間的切換關(guān)系，從圖中看出除 停止運行模式外，其他各種模式之間可以進行相互的切換。 “停止運行 “模式只能從“手動" 模式下向其進行過 渡。

圖2操 作模式的切換

下文將通過具體的章節(jié)詳細介紹上述各 功能的應(yīng)用。

3 MotL塊的基本使用

3.1 MotL塊調(diào)用及基本管腳介紹

功 能塊基本管腳如下圖，更詳細的內(nèi)容可以參見在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場電機啟動反饋信號，Start連接的是單點高低電平型電機啟動輸出 信號，該兩管腳為基本的信號輸入和輸出管腳。

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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銀川西門子S7-1200PLC中國總代理商

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1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

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5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術(shù)功能：

• 高速計數(shù)

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

3. 集中式應(yīng)用/分布式應(yīng)用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應(yīng)的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

   1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側(cè)的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設(shè)備機架上（圖04）；

西門子TP900觸摸屏
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設(shè)置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側(cè)的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側(cè)的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)"即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標(biāo)反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標(biāo)表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標(biāo)表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍色圖標(biāo)表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應(yīng)的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關(guān)聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）。可以通過控制接口計數(shù)方向。
	向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)	向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極*的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計數(shù)值到達極*計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設(shè)置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。

設(shè)計
簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

我司是中國西門子的優(yōu)秀合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售及維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域，以及專業(yè)的服務(wù)、培訓(xùn)等。

公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SI***電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品，

我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務(wù)，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝，質(zhì)保一年，假一罰十！

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

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【信譽*、誠信交易】【銷售、安全穩(wěn)定】
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西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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天水西門子S7-1200PLC中國總代理商

產(chǎn)品遠銷：

1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個市，2個省）。

2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個省、2市）。

3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個省）。

4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個省、市）。

5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個省、市）。

6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

1. 預(yù)備知識

閱讀本文檔前應(yīng)熟知如下知識：

? SIMATIC S7-300安裝規(guī)范

? PC相關(guān)知識

? Windows XP/Windows XP Embedded 操作系統(tǒng)知識

? 使用STEP 7 編程

? SIEMENS基于PC的控制 WinAC RTX

2. 認識EC31-RTX

2.1 EC31-RTX簡介

EC31-RTX 是按照S7-300規(guī)格設(shè)計的模塊化嵌入式控制器，出廠前已預(yù)裝了Windows XP Embedded SP2 Feature Pack 2007, WinAC RTX 2008 SP1 和 SIMATIC NET 2008（SIMATIC NET IE Softnet S7 -Lean Edition 2008）, 并作了配置，用戶接上電源后即可開始使用。EC31-RTX在功能上相當(dāng)于一臺S7-300 PLC 加上一臺已安裝SIMATIC NET 2008的PC機。

2.2 EC31-RTX的訂貨號及所含組件

EC31-RTX 的訂貨號為6ES7677-1DD00-0BB0。EC31-RTX 的供貨包裝內(nèi)有如下組件：

1.出廠前已預(yù)裝了Windows XP Embedded, WinAC RTX 2008 和 SIMATIC NET 2008的EC31-RTX 控制器，如圖1所示。

2. EC31-RTX 01/2009恢復(fù)出廠設(shè)置的DVD恢復(fù)光盤。

3. EC31、EC31-RTX、EC31-HMI/RTX軟件和文檔DVD光盤。

4. Windows 正版證書。

5. 終用戶協(xié)議書 (EULA).

6. 產(chǎn)品信息。

7. 包含WinAC RTX 和Simatic Net 的U盤。

8. WinAC RTX 和Simatic Net 證書。

注：除注明是光盤或U盤外，其它均為紙質(zhì)介質(zhì)。

圖1 EC31-RTX

說明：

無論EC31 是什么細分型號，在圖1所示控制器左上角的標(biāo)識都是“EC31"，左下角的訂貨號都是“677-1DD00-0BA0"。不同點在于EC31的預(yù)裝軟件不同及各訂貨號包含的組件不同。EC31-RTX的尺寸如圖2所示。

圖2 EC31-RTX的尺寸（單位：mm）

2.3 EC31-RTX 的接口

圖3 EC31-RTX的接口

1. EC31 的 LED 指示燈

2. MMC 插槽 （此處只能插入普通PC所用MMC卡，不能插入S7-300所用MMC程序卡）

3. 模式選擇開關(guān) （切換WinLC RTX EC 的模式）

4. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的MAC地址（標(biāo)示8所對應(yīng)以太網(wǎng)口X2 IE LAN）

5. 2個USB 2.0 接口 (同普通PC用途，可插鍵盤、鼠標(biāo)，另外可接USB轉(zhuǎn)DVI外接顯示卡來連接顯示器)

6. 外部24V DC供電電源端子

7. PROFINET IO 擴展端口 （作為WinLC RTX EC的子模塊, P1和P2是一個使用PROFINET芯片“ERTEC 400"的雙換機的兩個端口）

8. 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口 （可通過此接口對EC-31 RTX 編程，遠程訪問EC-31 RTX的Windows XPe 等）

2.4 EC31-RTX 的安裝及擴展

圖4所示為EC31-RTX 的底部視圖，圖中紅色矩形框部分為與S7-300標(biāo)準(zhǔn)CPU相同的P總線接口，可通過它在EC31-RTX右端擴展S7-300的標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊（如圖6）。

圖4 EC31-RTX的底面視圖

EC31-RTX 的安裝同S7-300基本*，但有以下區(qū)別：

? EC31-RTX 只能水平安裝。

? EC31-RTX 與周邊的元器件的距離要100mm以上。

? EC31-RTX 對環(huán)境溫度的要求為 0 -- +50 °C。

圖5 EC31-RTX左側(cè)PCI-104擴展總線

在EC31-RTX 控制器的左側(cè)面下方，有PCI-104擴展總線(將小擋板移除后如圖5所示)，可擴展EM PC模塊（如6圖左1，詳見圖7）或 EM PCI-104模塊(如圖6左2，詳見圖8。每個EM PCI-104 模塊內(nèi)多可堆疊3個PCI-104接口的模塊，如CP5603) 。擴展模塊EM PCI-104 和 EM PC 都是可選模塊，安裝在EC31-RTX的左側(cè)，其中EM PC模塊需要安裝在左側(cè)。EC31-RTX的左側(cè)多可擴展1個EM PC模塊和1個EM PCI-104模塊或者2個EM PCI-104模塊，如圖9所示。

圖6 EC31-RTX的擴展示意圖

圖7 EM PC模塊接口

1. LED指示燈 2. RS232串口 (V.24)

3. SD/MMC 插槽 4. CF 卡插槽

5. 2個高速USB 2.0接口 6. 千兆以太網(wǎng)接口

7. DVI-I接口

圖8 EM PCI-104模塊

圖9 EC31-RTX的兩種PCI-104擴展

網(wǎng)卡及電纜：

6GK1 161-3AA01 CP1613網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線硬卡）

6GK1 161-2AA00 CP1612網(wǎng)卡(以太網(wǎng)10M/100M自適應(yīng),PCI總線）

6GK1 161-6AA00 CP1616網(wǎng)卡（32位，33/66M，4個接口，PCI總線）

6GK1 151-2AA00 CP1512網(wǎng)卡(10M/100M以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)

6GK1 151-5AA00 CP1515網(wǎng)卡(11M無線以太網(wǎng),PCMCIA筆記本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0 MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)

6XV1 850-0BT10 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20 ITP標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)電纜 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10 FC標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)以太網(wǎng)通訊電纜 (米)

6XV1 850-2LN10 TP轉(zhuǎn)接軟線15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10 TP轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10 TP轉(zhuǎn)接軟線9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10 TP XP 轉(zhuǎn)接軟線RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0 FC引出插座RJ45

網(wǎng)絡(luò)部件

OSM/ESM

6GK1 105-2AA10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  ITP62 (六個ITP口)

6GK1 105-2AB10 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP62 (六個RJ45口)

6GK1 105-2AE00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  TP22 (二個RJ45口)

6GK1 105-4AA00 工業(yè)以太網(wǎng)OSM  BC08 (八個BFOC口)

6GK1 105-3AA10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個ITP口)

6GK1 105-3AB10 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (八個RJ45口)

6GK1 105-3AC00 工業(yè)以太網(wǎng)ESM  (四個RJ45口)

OMC/ELS

6GK1 100-2AB00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11 (多模光纖)

6GK1 100-2AC00 工業(yè)以太網(wǎng)OMC TP11-LD (單模光纖)

6GK1 102-6AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40   (二個RJ45口)

6GK1 102-6AB00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP40M  (二個RJ45口)

6GK1 102-7AA00 工業(yè)以太網(wǎng)ELS  TP80  (八個RJ45口)

SCALANCE X005入門級交換機

6GK5 005-0BA00-1AA3 X005(五個RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3 X005(五個RJ45口),工作溫度-40至70攝氏度

SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機

6GK5 104-2BB00-2AA3 X104-2(四個RJ45口，兩個BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3 X106-1(六個RJ45口，一個BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3 X108(八個RJ45口)(星型連接）

6GK5 112-2BB00-2AA3 X112-2(12個RJ45口，2個BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3 X116(16個RJ45口)(星型連接）

6GK5 124-0BA00-2AA3 X124(24個RJ45口)(星型連接）