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S7-200 系列：模塊式（主微型PLC （Micro PLC）機采用整體式，可擴展模塊）。是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。1994年進入中國市場。

PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易于與工業控制系統形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。

西門子S7-200PLC在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產力的特點。*的模塊化設計促進了低性能定制產品的創造和可擴展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當作獨立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結合使用。

S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供使用。有6種擴展單元，它本身沒有CPU，只能與基本單元相連接使用，用于擴展I/O點數。

S7-200系列PLC的編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

因S7200CPU使用的是RS485，而PC機的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規范并不相容，需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

晶體管不能帶AC220V的交流負載，只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。

繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一搬在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

《S7-200系統手冊》上給出的數據是一個網段50m，這是在符合規范的網絡條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應當加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網絡50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。

實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統塊中的通訊端口選項卡中設置，然后將系統塊下載到CPU中，新的設置才能起作用。

有些用戶習慣使用M 區作為中間地址，但S7-200CPU中M區地址空間很小，只有32個字節，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區存儲空間，即用戶數據空間。V存儲區相對很大，其用法與M 區相似，可以按位、字節、字或雙字來存取V 區數據。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

1）RS-485網絡通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協議都可以在RS-485網絡上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米

2）光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優點。S7-200產品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉換模塊才可以。

3）電話網：S7-200通過EM241音頻調制解調器模塊支持電話網通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行通訊。

4）無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網絡的通訊距離取決于網絡服務的范圍 ；S7-200通過紅外設備的通訊也取決于它們的規格

1）PPI協議：西門子內部協議，公開

2）MPI協議：西門子內部協議，公開

3）S7協議：西門子內部協議，公開

4）PROFIBUS-DP協議：標準協議，公開

5）USS協議：西門子傳動裝置的通用串行通訊協議，公開詳情請參考相應傳動裝置的手冊

6）MODBUS-RTU（從站）：公開

S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應地改變公共端子的接法

大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是+信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如200/300等那么當200PLC做系統時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉接

方法二：大家在設計的時候一般把200PLC的輸入端［M］統一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V+，I0.0-0.7統一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸的。

高速計數器根據被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數字量輸入點。每一個計數器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數器占用的輸入點（如外部復位），在用戶程序中仍然訪問到。

在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調用HDEF指令，而且只能調用一次。如果用SM0.0調用或者第二次執行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變*次執行HDEF指令時對計數器的設定

可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數器進行尋址讀取當前值，也可以在狀態表中輸入上述地址直接監視高速計數器的當前值。SMDx不存儲當前值。高速計數器的計數值是一個32位的有符號整數。

選用帶外部復位模式的高速計數器，當外部復位輸入點信號有效時，高速計數器復位為0， 也可使用內部程序復位，即將高速計數器設定為可更新初始值，并將初始值設為0，執行HSC指令后，高數計數器即復位為0 。

高速計數器可以在初始化或者運行中更改設置，如初始值、預置值。其操作步驟應當是：

1）設置控制字節的更新選項。需要更新哪個設置數據，就把控制字節中相應的控制位置位（設置為“1"）；不需要改變的設置，相應的控制位就不能設置

2）然后將所需 的值送入初始值和預置值控制寄存器

3）執行HSC指令

西門子PLC編程經驗設計法及應用，附實例

在PLC發展的初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復地調試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點，后才能得到一個較為滿意的結果。

這種PLC梯形圖的設計方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結果不是的，設計所用的時間、設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，所以有人把這種設計方法叫做經驗設計法，它可以用于較簡單的梯形圖(如手動程序)的設計。

梯形圖的經驗設計法是目前使用比較廣泛的一種設計方法，該方法的核心是輸出線圈，這是因為PLC的動作就是從線圈輸出的(可以稱為面向輸出線圈的梯形圖設計方法)。其基本步驟如下：

（1）分解控制功能，畫輸出線圈梯形圖。根據控制系統的工作過程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨立的子梯形圖程序。以輸出線圈為核心畫輸出位梯形圖，并畫出該線圈的得電條件、失電條件和自鎖條件。在畫圖過程中，注意程序的啟動、停止、連續運行、選擇性分支和并聯分支。

（2）建立輔助位梯梯形圖。如果不能直接使用輸入條件邏輯組合作為輸出線圈的得電和失電條件，則需要使用工作位、定時器或計數器以及功能指令的執行結果作為條件，建立輸出線圈的得電和失電條件。

（3）畫出互鎖條件和保護條件。互鎖條件是可以避免同時發生互相沖突的動作，保護條件可以在系統出現異常時，使輸出線圈動作，保護控制系統和生產過程。

在設計梯形圖程序時，要注意先畫基本梯形圖程序，當基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時，注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調試時要將梯形圖分解成小功能塊調試完畢后，再調試全部功能。

經驗設計法具有設計速度快等優點，但是，在設計問題變得復雜時，難免會出現設計漏洞。下面介紹兩個程序設計實例。

例：運貨小車的自動控制

1.運貨小車的動作過程

圖 1

運貨小車在限位開關SQ0裝料(見圖1)10s后，裝料結束。開始右行碰到限位開關SQ1后，停下來卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來裝料，10s后又開始右行，碰到限位開關SQ1后，繼續右行，直到碰到限位開關SQ2后停下卸料，15s 后又開始左行，這樣不停地循環工作，直到按下停止按鈕SB0。小車還設有右行和左行的啟動按鈕SB1和SB2。

2.程序設計

(1)輸入/輸出點地址分配。見附表

附表

（2）在電動機正反轉控制的梯形圖的基礎上，設計出小車控制梯形圖如圖2所示。

圖 2

3.程序說明

為使小車自動停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點分別與Q0.0和Q0.1的線圈串聯。為使小車自動啟動，將控制裝、卸料延時的定時器T37和T38的常開觸點，分別與手動右行和左行的I0.1、I0.2的常開觸點并聯，并用限位開關對應的I0.3、I0.4和I0.5I的常開觸點分別接通裝料、卸料電磁閥和相應的定時器。

設小車在啟動時是空車，按下左行啟動按鈕I0.2，小車開始左行，碰到SQ0時，I0.3的常閉觸點斷開，使Q0.1的線圈“斷電"，小車停止左行。I0.3的常開觸點接通，使Q0.2和T37的線圈“通電"，開始裝料和延時。10s后T37的常開觸點閉合，使Q0.0的線圈“通電"，小車右行。小車在*次碰到I0.4和碰到I0.5 時都應停止右行，所以將它們的常閉觸點與Q0.0的線圈串聯。其中I0.4的觸點并聯了中間環節M0.0的觸點，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的約束，M0.0的作用是記憶I0.4是第幾次被碰到，它只在小車第二次右行經過I0.4時起作用。為了利用PLC已有的輸入信號，用起保停電路來控制M0.0,它的啟動條件和停止條件分別是小車碰到限位開關I0.4 和I0.5，即M0.0在圖1中虛線所示的行程內為“1"狀態，在這段時間內它的常開觸點將Q0.0 控制電路中I0.4 的常閉觸點短接，因此小車第二次經過I0.4 時不會停止右行。小車*次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5時，小車停下來卸料，為了實現兩處卸料，將I0.5和I0.4的觸點并聯后驅動Q0.3和T38，15s 后小車左行。如果小車正在運行時按停止按鈕I0.1,小車將停止運動，系統停止工作。

但在實際調試時發現小車從I0.5開始左行，經過I0.4時M0.0也被置位，使小車下一次右行到達I0.4時無法停止運行，因此在M0.0的啟動電路中串入Q0.1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過I0.4時，雖然不會停止運動，但是出現了短暫的卸料動作，將Q0.1和Q0.0的常閉觸點與Q0.3的線圈串聯，就可解決這個問題。

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