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西門子plc使用說明書

在西門子編程入門新手必讀頁面，您不僅可以輕松查看來自支持中心網(wǎng)站各板塊的精彩，了解關(guān)于SIMATIC S7-200、SIMATIC S7-1500、 SIMATIC PCS 7、SIMATIC WinCC、MICROMASTER 4、SINUMERIK 808D和本地驅(qū)動產(chǎn)品等各產(chǎn)品支持的動態(tài)，西門子plc使用說明書，還能獲得西門子PLC學(xué)習(xí)指導(dǎo)。

本頁面提供西門子PLC選型手冊下載：（包含樣本/手冊）本手冊會不定時更新，如需要可以收藏。

1. S7-200 可編程控制器系統(tǒng)手冊.pdf  密碼：xech

2. S7-200SMART可編程控制器.pdf    密碼：t2tn

3. S7-200 SMART 可編程控制器 樣本.pdf  密碼：88n9

4. SIMATIC S7-300 產(chǎn)品目錄.pdf   密碼：6p7l

5. 集成有故障安全功能的模塊化S7-300工藝運動控制器.pdf   密碼：8yz3

6. SIMATIC S7-300 S7-300模塊數(shù)據(jù).pdf  密碼：g5qt

7. SIMATIC S7-400自動化系統(tǒng)模塊數(shù)據(jù).pdf 密碼：fdrz

8. SIMATIC 容錯系統(tǒng) S7-400H (V4.5).pdf  密碼：uxoz

9. S7－400CPU存儲器介紹及存儲卡使用.pdf  密碼：8k54

10. S7-400 自動化系統(tǒng) CPU規(guī)格 設(shè)備手冊.pdf  密碼：9zad

11. TIA 博途與 SIMATIC S7-1500 可編程控制器 樣本.pdf  密碼：xogv

12. S7-1500 T- CPU選型手冊.zip  密碼：o01h

13. SIMATIC S7-1500 T工藝型 CPU 樣本.pdf  密碼：vxym

14. S7-1500_ET200MP合集.pdf  密碼：cm8q

15. SIMATIC ET200 產(chǎn)品目錄.pdf  密碼：2kfm

16. SIMATIC ET200pro和ET 200eco選型指導(dǎo)樣本.pdf  密碼：eaze

17. 

18. 關(guān)于西門子PLC S7-200初學(xué)中的一些總結(jié)，入門收藏

19. 一說到西門子S7-200PLC，懂行的可能都感覺它已經(jīng)很過時了，現(xiàn)在都已經(jīng)發(fā)展到了具有小編程屏幕的1500系列，其實S7-200在實際應(yīng)用中的穩(wěn)定性還是很不錯的，更主要的是價格相對便宜一點，我們在做一些小型設(shè)備改造時，仍然可以使用。當(dāng)然國產(chǎn)的很多PLC也已經(jīng)具備了不錯的兼容性，價格上便宜很多，想自學(xué)的朋友可以入手一款。今天分享一些概括性總結(jié)S7-200的知識，希望能夠幫助到PLC初學(xué)者.

    一、初學(xué)者常見疑問

    1、為什么要用PC/PPI接口？

    因S7-200CPU使用的是RS485，而PC機的COM口采用的是RS232，兩者的電氣規(guī)范并不相容，需要用中間電路進行匹配。PC/PPI其實就是一根RS485/RS232的匹配電纜。

    2、晶體管輸出與繼電器輸出各自的優(yōu)點如何?

    晶體管不能帶AC220V的交流負載，只能帶低壓的直流。對抗過載和過壓的能力差。但可以高頻輸出，適合高頻率輸出的場合，例如脈沖控制。

    繼電器可以帶AC220V和直流的負載。但由于繼電器本身的特性決定了它不能高頻輸出。同時繼電器通斷的壽命一般在10萬次左右。所以在頻繁通斷的場合也適合用晶體管的

    3、S7-200 CPU上的通訊口，通訊距離究竟有多遠？

    《S7-200系統(tǒng)手冊》上給出的數(shù)據(jù)是一個網(wǎng)段50m，這是在符合規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)條件下，能夠保證的通訊距離。凡超出50m的距離，應(yīng)當(dāng)加中繼器。加一個中繼器可以延長通訊網(wǎng)絡(luò)50米。如果加一對中繼器，并且它們之間沒有S7-200 CPU站存在（可以有EM277），則中繼器之間的距離可以達到1000米。符合上述要求就可以做到非常可靠的通訊。

    實際上，有用戶做到了超過50m距離而不加中繼器的通訊。西門子不能保證這樣的通訊一定成功。

    4、通訊口參數(shù)如何設(shè)置？

    缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于PPI從站模式，地址為2，通訊速率為9.6K，要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的通訊端口選項卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。

    5、M區(qū)域地址不夠用怎么辦？

    有些用戶習(xí)慣使用M 區(qū)作為中間地址，但S7-200CPU中M區(qū)地址空間很小，只有32個字節(jié)，往往不夠用。而S7-200CPU中提供了大量的V 區(qū)存儲空間，即用戶數(shù)據(jù)空間。V存儲區(qū)相對很大，其用法與M 區(qū)相似，可以按位、字節(jié)、字或雙字來存取V 區(qū)數(shù)據(jù)。例：V10.1， VB20， VW100， VD200等等。

    6、S7-200的遠距離通訊有哪些方式？

    RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標(biāo)準(zhǔn)的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行通訊。無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍 ；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。

    
    

    7、S7-200支持的通訊協(xié)議哪些是公開的，哪些是開的？

    
    

    
    

    8、S7-200的高速輸入、輸出如何使用？

    S7-200 CPU上的高速輸入、輸出端子，其接線與普通數(shù)字量I/O相同。但高速脈沖輸出必須使用直流晶體管輸出型的CPU（即DC/DC/DC型）。

    9、NPN/PNP輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器（和其他傳感器），能否接到S7-200 CPU上？

    都可以。S7-200 CPU和擴展模塊上的數(shù)字量輸入可以連接源型或漏型的傳感器輸出，連接時只要相應(yīng)地改變公共端子的接法。

    10、NPN和PNP傳感器混接進S7-200 PLC的方法

    大家都知道一般日系PLC如三菱、OMRON等一般公共端是 信號接入的時候通常是選用NPN傳感器。歐系PLC的公共端一般是-，大多選用PNP的傳感器接入信號。如S7-200/300等那么當(dāng)S7-200 PLC做系統(tǒng)時候，提供的傳感器有PNP和NPN兩種那么問題怎么解決呢？

    方法一：NPN傳感器利用中間繼電器轉(zhuǎn)接

    方法二：大家在設(shè)計的時候一般把200PLC的輸入端[M]統(tǒng)一接24V-，其實，200PLC同樣可以引入-信號輸入，把1M的接24V ，I0.0-0.7統(tǒng)一接NPN傳感器，把2M接24V-，把PNP傳感器統(tǒng)一接I1.0-1.7這樣就能達到NPN＆PNP傳感器混接進PLC的目的。原因很簡單，200PLC支持兩種信號接入，內(nèi)部是雙向二極管采用光電隔離進行信號傳輸?shù)摹?/p>

    11、高速計數(shù)器怎樣占用輸出點？

    高速計數(shù)器根據(jù)被定義的工作模式，按需要占用CPU上的數(shù)字量輸入點。每一個計數(shù)器都按其工作模式占用固定的輸入點。在某個模式下沒有用到的輸入點，仍然可以用作普通輸入點；被計數(shù)器占用的輸入點（如外部復(fù)位），在用戶程序中仍然訪問到。

    12、為什么高速計數(shù)器不能正常工作?

    在程序中要使用初次掃描存儲器位SM0.1來調(diào)用HDEF指令，而且只能調(diào)用一次。如果用SM0.0調(diào)用或者第二次執(zhí)行HDEF指令會引起運行錯誤，而且不能改變*次執(zhí)行HDEF指令時對計數(shù)器的設(shè)定

    13、高速計數(shù)器如何尋址? 為什么從SMDx中讀不出當(dāng)前的計數(shù)值？

    可以直接用HC0；HC1；HC2；HC3；HC4；HC5對不同的高速計數(shù)器進行尋址讀取當(dāng)前值，也可以在狀態(tài)表中輸入上述地址直接監(jiān)視高速計數(shù)器的當(dāng)前值。SMDx不存儲當(dāng)前值。高速計數(shù)器的計數(shù)值是一個32位的有符號整數(shù)。

    14、高速計數(shù)器如何復(fù)位到0？

    選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點信號有效時，高速計數(shù)器復(fù)位為0， 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0，執(zhí)行HSC指令后，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 。

    15、為何給高速計數(shù)器賦初始值和預(yù)置值時不起作用，或效果出乎意料?

    高速計數(shù)器可以在初始化或者運行中更改設(shè)置，如初始值、預(yù)置值。其操作步驟應(yīng)當(dāng)是：

    設(shè)置控制字節(jié)的更新選項。需要更新哪個設(shè)置數(shù)據(jù)，就把控制字節(jié)中相應(yīng)的控制位置位（設(shè)置為“1"）；不需要改變的設(shè)置，相應(yīng)的控制位就不能設(shè)置。然后將所需 的值送入初始值和預(yù)置值控制寄存器。執(zhí)行HSC指令

    二、系統(tǒng)認識S7-200

    

    1、S7-200的基本結(jié)構(gòu)

    西門子S7-200系列屬于整體式小型plc，用于代替繼電器的簡單控制場合，也可以用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng)。

    整體式PLC將CPU模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱型機殼內(nèi)，S7-200稱為CPU模塊。前蓋下面有RUN/STOP開關(guān)、模擬量電位器和擴展I/O連接器。S7-200系列PLC提供多種具有不同I/O點數(shù)的CPU模塊和數(shù)字量、模擬量I.O擴展模塊供用戶選用，CPU模塊和擴展模塊用扁平電纜連接。

    整體PLC還配備有許多的特殊功能模塊，例如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，使PLC得功能得到擴展。

    S7-200可以選用梯形圖、語句表（即指令表）和功能模塊語言來編程。它的指令豐富，指令功能強，易于掌握，操作方便。內(nèi)置有高速計數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴展到248點數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。

    2、S7-200的CPU模塊

    S7-200有5種CPU模塊，CPU221無擴展功能，適于做小點數(shù)的微型控制器；CPU222有擴展功能；CPU224是具有較強控制功能的控制器；CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。

    S7-200系列PLC不同型號CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示

    

    S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運算、字邏輯運算、浮點運算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等，采用主程序、多8級子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu)，用戶可以使用1-255ms的定時中斷。用戶程序可設(shè)3級口令保護，有監(jiān)控定時器（看門狗）功能。

    數(shù)字量輸入中有4個用作硬件中斷，6個用于高速功能。32位高速加/減計數(shù)器的計數(shù)頻率為30kHz，可以對增量式編碼器的兩個互差90的脈沖列計數(shù)，計數(shù)值等于設(shè)定值或計數(shù)方向改變時產(chǎn)生中斷，在中斷程序中可以及時地對輸出進行操作。兩點高速輸出可以輸出頻率為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。

    可選的存儲器卡可以保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息，可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場效應(yīng)晶體管（MOSFET）作為功率放大器元件，僅DV輸出型有高速脈沖輸出，輸出頻率為20kHz。

    3、S7-200的擴展模塊

    不同信號的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點，若實際需要的I/O點數(shù)超過該CPU的I/O點數(shù)時，則通過增加輸入/輸出擴展模塊來達到擴展功能、擴大控制能力。擴展模塊有輸入/輸出擴展、熱電偶/熱電阻輸入擴展和通訊擴展三種類型，通過總線連接器（插件）和CPU模塊連接。

    擴展單元正常工作需要+5VDC工作電源，此電源由CPU通過總線連接器提供，擴展單元的24VDC輸入點和輸出點電源，可由基本單元的24VDC電源供電，但要注意基本單元所提供的大電流能力。

    CPU 221無I/O擴展能力；CPU 222多可連接2個擴展模塊（數(shù)字量或模擬量）；CPU224和CPU226多可連接7個擴展模塊。

    （1）輸入/輸出擴展模塊

    S7-200系列PLC目前提供如下擴展模塊：

    ①數(shù)字量輸入擴展模塊_EM221（8DI）；

    ②數(shù)字量輸出擴展模塊_EM222（8DO）；

    ③數(shù)字量輸入和輸出混合擴展模塊_EM223（8I/O，16I/O，32I/O）；

    ④模擬量輸入擴展模塊_EM231（3AI，A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，12位）；

    ⑤模擬量輸入和輸出混合擴展模板_EM235（3AI/1AO，其中A/D轉(zhuǎn)換時間為25μs，D/A轉(zhuǎn)換時間100μs，位數(shù)均為12位）

    （2）熱電偶/熱電阻擴展模塊

    熱電偶、熱電阻模塊（EM231）與CPU222，CPU224，CPU226配套使用，多種分度號熱電偶（mV信號）和熱電阻（電阻信號）可通過EM231模塊將信號送入S7-200。用戶通過EM231上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的分度號、接線方式、測量單位和開路故障的方向。

    （3）通訊擴展模塊

    除了CPU集成通訊口外，S7-200還可以通過通訊擴展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴展模塊：PROFIBUS-DP擴展從站模塊EM277和AS-i接口擴展模塊CP243-2。

    S7-200系列PLC輸入/輸出擴展模塊的主要技術(shù)性能如表2所示。

    

    4、S7-200的通信功能

    S7-200的CPU模塊自帶的RS485串行通信支持PPI、DP/T、自由通信口協(xié)議和PROFIBUS點對點協(xié)議。每個網(wǎng)絡(luò)多126個站，多32個主站。通信接口可以實現(xiàn)與下列設(shè)備的通信：運行編程軟件的計算機、文本顯示器TD200、OP（操作員面板）、以及S7-200 CPU之間的通信；通過自由通信口協(xié)議，可以與其他廠家的設(shè)備進行串行通信。

    EM277 PROFIBUS-DP從站模塊用于將S7-200 CPU連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)。通信速率為9600-12Mbit/s。

    工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊CP243-1的通信速率為10Mbit/s或100Mbit/s，半雙工/全雙工通信，RJ-45接口使用TCP/IP協(xié)議。可用STEP 7-Micro/WIN軟件實現(xiàn)通過工業(yè)以太網(wǎng)配置和遠程編程服務(wù)（上載、下載程序，監(jiān)視狀態(tài)），通過工業(yè)以太網(wǎng)連接其他的CPU，通過S7-OPC在計算機上處理數(shù)據(jù)。

    EM241 Modem(調(diào)制解調(diào)器)模塊支持遠程維護或遠傳診斷、PLC之間的通信、PLC與PC的通信、給發(fā)送短消息等，EM241參數(shù)化向?qū)Ъ稍贛icro/WIN V3.2中。

    通過CP243-2 AS-i通信處理器，S7-200 CPU可以作為AS-i的主站，多可以連接62個AS-i從站，接入496個遠程數(shù)字量輸入/輸出點。

    5、S7-200的編程軟件

    STEP 7-Micro/WIN 32是專門為S7-200設(shè)計的在個人計算機Windows操作系統(tǒng)下運行的編程軟件。CPU通過PC/PPI電纜或插在計算機中CP 55111或CP 5611通信卡與計算機通信。通過PC/PPI電纜，可以在Windows下實現(xiàn)多主站通信方式。

    STEP 7-Micro/WIN 32的用戶程序機構(gòu)簡單清晰，通過一個主程序調(diào)用子程序或中斷程序，還可以通過數(shù)據(jù)塊進行變量的初始化設(shè)置。用戶可以用語句表（STL）、梯形圖（LAD）和功能塊圖（FBD）編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號表來定義程序中使用的變量地址對應(yīng)的符號，是程序便于設(shè)計和理解。

    STEP 7-Micro/WIN 32為用戶提供兩套指令集，即SIMATIC指令集（S7-200方式）和標(biāo)準(zhǔn)指令集（IEC1131-1）方式。通過調(diào)制解調(diào)器可以實現(xiàn)遠程編程，可以用單次掃描和強制輸出等方式來調(diào)試程序和進行故障診斷。

    S7-200是在美國德州儀器公式的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，S7-300/400的前身是西門子公司的S5系列PLC，其編程軟件為STEP 7。S7-200和S7-300/300雖然有許多共同之處，但是在指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件定方面均有相當(dāng)大的差異。

    SIMATIC S7-200 SMART訂貨數(shù)據(jù)

    ①處理單元CPU訂貨號

    CPU SR20模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 12DI/8DO_訂貨號：6ES7 288-1SR20-0AA0

    CPU SR40模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號：6ES7 288-1SR40-0AA0

    CPU ST40模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 24DI/16DO_訂貨號：6ES7 288-1ST40-0AA0

    CPU CR40模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 24DI/16DO_訂貨號：6ES7 288-1CR40-0AA0

    CPU SR60模塊_主要參數(shù)：AC/DC/RLY 36DI/24DO_訂貨號：6ES7 288-1SR60-0AA0

    CPU ST60模塊_主要參數(shù)：DC/DC/DC 36DI/24DO_訂貨號：6ES7 288-1ST60-0AA0

    ②I/O擴展模塊EM訂貨號

    EM DI08數(shù)字量輸入模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入_訂貨號：6ES7 288-2DE08-0AA0

    EM DR08數(shù)字量輸出模塊_主要參數(shù)：8×繼電器輸出_訂貨號：6ES7 288-2DR08-0AA0

    EM DR16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號：6ES7 288-2DR16-0AA0

    EM DR32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/8×繼電器輸出_訂貨號：6ES7 288-2DR32-0AA0

    EM DT08數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸出_訂貨號：6ES7 288-2DT08-0AA0

    EM DT16數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：8×24VDC輸入/8×24VDC輸出_訂貨號：6ES7 288-2DT16-0AA0

    EM DT32數(shù)字量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：16×24VDC輸入/16×24VDC輸出_訂貨號：6ES7 288-2DT32-0AA0

    EM AI04模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：4路輸入_訂貨號：6ES7 288-3AE04-0AA0

    EM AQ02模擬量輸入模塊_主要參數(shù)：2路輸出_訂貨號：6ES7 288-3AQ02-0AA0

    EM AM06模擬量輸入/輸出模塊_主要參數(shù)：4路輸入/2路輸出_訂貨號：6ES7 288-3AM06-0AA0

    EM AR02熱電阻輸入模塊_主要參數(shù)：2路通道_訂貨號：6ES7 288-3AR02-0AA0

    ③通信擴展信號板SB訂貨號

    SB CM01通信擴展信號板_主要參數(shù)：R485/R232_訂貨號：6ES7 288-5CM01-0AA0

    SB DT04數(shù)字量擴展信號板_主要參數(shù)：2×24VDC輸入/2×24VDC輸出_訂貨號：6ES7 288-5DT04-0AA0

    SB AQ01模擬量擴展信號板_主要參數(shù)：1×12位模擬量輸出_訂貨號：6ES7 288-5AQ01-0AA0