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西門子PLC組織塊與中斷處理是不是很多疑惑？

組織塊OB是操作系統與用戶程序之間的接口，組織塊由操作系統調用，組織塊中的程序是用戶編寫的。S7 plc的組織塊用來創建在特定的時間執行的程序或相應特定事件的程序，例如延時中斷OB、外部硬件中斷OB和錯誤中斷OB等。
一、中斷的基本概念
1、中斷過程
中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應，如果沒有中斷，CPU循環執行組織塊OB1,因為除了背景組織塊OB90以外，OB1的中斷優先級低，CPU檢測到中斷源的中斷請求，操作系統在執行完當前程序的當前指令（即斷點處）后，立即響應中斷。CPU暫停正在執行的程序，調用中斷源的中斷組織塊OB來處理，執行完中斷組織塊后，返回被中斷的程序斷點處繼續執行原來的程序。
有中斷事件發生時，如果沒有下載相應的組織塊，CPU將會進入STOP模式，即使生成和下載一個空的組織塊，出現相應的中斷事件時，CPU也不會進入STOP模式。
PLC的中斷源可能來自I/O模塊的硬件中斷，或者來自CPU模塊內部的軟件中斷，例如時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷。
一個OB的執行被另一個OB中斷時，操作系統對現場進行保護，被中斷的OB的局部數據壓入L堆棧（局部數據堆棧），被中斷的斷點處的現場信息保存在I堆棧（中斷堆棧）和B堆棧（塊堆棧）中。中斷程序不是由邏輯塊調用，而是在中斷事件發生時由操作系統調用，因為不能預知系統何時調用中斷程序，中斷程序不能改寫其他程序中可能正在使用的存儲器，中斷程序應盡可能的使用局部變量。編寫中斷程序應越短越好，減少中斷程序的執行時間，減少對其他事件處理的延遲，否則可能引起主程序控制的設備操作異常。
2、組織塊的分類
組織塊只能由操作系統啟動，它由變量聲明表和用戶編寫的控制程序組成。
（1）啟動組織塊：用于系統初始化，CPU上電或操作模式切換到RUN時，S7-300執行OB100,S7-400根據組態的啟動方式執行OB100~OB102中的一個。
（2）循環執行OB1:需要連續執行的程序放在OB1中，循環執行。
（3）定期執行的組織塊：包括時間中斷組織塊OB10~OB17，和循環中斷組織塊OB30~OB38，可以根據設定的日期時間或時間間隔執行中斷程序。
（4）事件驅動的組織塊：延時中斷OB20~OB23在過程事件出現后延時一定時間再執行中斷程序，硬件中斷OB40~OB47用于需要快速響應的過程事件，時間出現時馬上中止當前正在執行的程序，執行對應的中斷程序。d版權所有！異步錯誤中斷0B80~OB87和同步錯誤中斷OB121、OB122用來決定出現錯誤時系統如何響應。
3、中斷的優先級：也就是組織塊的優先級，如果在執行中斷程序（組織塊）時，又檢測到一個終端請求，CPU將比較兩個中斷源的中斷優先級，如果優先級相同，按照產生中斷請求的先后次序進行處理。如果后者的優先級比正在執行的OB的優先級高，將中止當前的正在處理的OB，
4、對終端的控制：時間中斷和延時中斷有的允許處理中斷和禁止中斷的系統功能SFC。
SFC39“DIS_INT"用來禁止中斷和異步錯誤處理，可以禁止所有中斷，有選擇的禁用某些優先級范圍的中斷，或者只禁止的某個中斷；
SFC40“EN_INT"用來激活新的中斷和異步錯誤處理，激活中斷是指允許處理中斷，做好了在中斷事件出現時執行對應的組織塊的準備?？梢匀吭试S或有選擇的允許。
SFC41“DIS_AIRT"延遲處理比當前優先級更高的中斷和異步錯誤，直到用SFC42允許處理中斷或當前OB執行完畢，SFC42“EN_AIRT"用來允許立即處理被SFC41暫時禁止的中斷和異步錯誤，SFC41和SFC42配對使用。
5、組織塊的變量聲明表：OB塊是操作系統調用的，OB沒有背景數據塊，也不能為OB聲明輸入、輸出參數和靜態變量，所以，OB的變量聲明表中只有臨時變量，OB的臨時變量可以是基本數據類型、復雜數據類型或數據類型ANY。OB塊包含OB的啟動信息的20B的臨時局部變量TEMP，這些信息在OB啟動時由操作系統提供，包括啟動事件、啟動日期和時間、錯誤及診斷事件。聲明表中的變量的具體內容與組織塊的類型有關

用戶可以通過在啟動組織塊中編寫程序，用來設置CPU的初始化操作，例如設置開始運行時的某些變量的初始值和輸出模塊的初始值等。
1）暖啟動過程映像數據以及非保持的存儲器位、定時器和計數器被復位。具有保持功能的存儲器位、定時器、計數器和所有的數據塊將保留原數值，執行一個OB100后，循環執行OB1，將模式選擇開關從STOP切換到RUN，執行一次暖啟動。
2）熱啟動：400CPU在RUN模式下電源突然丟失，很快又重新上電，將執行OB101，自動完成熱啟動，從上次RUN模式結束時程序被中斷之處繼續執行，不對計數器等復位。
3）冷啟動：所有系統存儲區均被清除，即復位為零，包括有保持功能的存儲區。調用OB102后循環執行OB1。
2、循環中斷組織塊
循環中斷組織塊用于按精確時間間隔循環執行中斷程序，例如周期性執行閉環控制系統PID控制程序，間隔時間從cpu從STOP切換到RUN開始計算。S7-300大多數只能使用OB35,其余CPU可以實用的循環中斷OB的個數和CPU型號有關。時間間隔不能小于5ms。時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤時間，調用OB80,如果沒有調用OB80,CPU將進入STOP。
舉例說明：
硬件組態如下：采用CPU315-2DP，雙擊硬件組態中的CPU，打開屬性對話框，由【周期性中斷】選項卡可知只能使用OB35。

3、時間中斷組織塊
300CPU只能使用OB10，400CPU可以使用OB10~17，可以設置在某一個特定的日期時間產生一次時間中斷，也可以設置從設定日期時間開始，周期性的重復產生中斷，可以用SFC28~SFC30設置、取消和激活時間中斷。
1）、基于硬件組態的時間中斷
要求在到達設置的日期和時間時，用Q4.0自動啟動某臺設備。具體如下：
硬件組態：打開CPU屬性中的“時刻中斷"選項卡，設置執行啟動設備的日期和時間，執行方式為“一次"。

2）用SFC控制時間中斷
除了在硬件組態功能中設置和激活時間中斷外，也可以在用戶程序中調用SFC來設置和激活時間中斷，

在I0.0的上升沿調用SFC28和SFC30分別來設置和激活時間中斷OB10。用I0.1調用SFC29來禁止時間中斷。各SFC的參數中的RET_VAL是執行時可能出現的錯誤代碼，為0時無錯誤，OB_NR是組織塊編號，SFC28用來設置時間中斷，它的參數SDT是開始產生中斷的日期和時間。PERIOD用來設置執行方式，w#16#0201表示每分鐘產生一次中斷。

4、硬件中斷組織塊
OB40~47用于快速響應信號模塊、通信模塊和功能模塊的信號變化，具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送給到CPU時，將觸發硬件中斷，S7-300只能用OB40。

）編寫OB40程序
判斷是哪個模塊的哪個點產生中斷，然后執行相應的操作。

3）禁止和激活硬件中斷
OB1程序在I0.2的上升沿調用SFC40激活OB40對應的硬件中斷，I0.3的上升沿調用SFC39禁止OB40對應的硬件中斷，SFC的MODE為2時，OB_NR為實參的OB的編號

5、延時中斷組織塊
PLC的普通定時器的工作和掃描工作方式有關，其定時精度較差，需要高精度的延時，應使用延時中斷OB，用SFC32啟動延時中斷，延時時間1~60000ms，精度為1ms，
硬件組態

OB40程序：在I0.0的上升沿出發硬件中斷，CPU調用OB40，在OB40中調用SFC32啟動延時中斷，延時10s，從LD12開始8B臨時局部變量是調用OB40的日期時間，用MOVE指令講起中的后4個字節LD16保存到MD20中。

10s延時時間到，CPU調用SFC32的OB20.在OB20中用MOVE保存調用OB20的日期時間的后4個字節，同時將Q4.0置為，并通過PQB4立即輸出。

用I0.2將Q4.0復位，在OB1調用SFC34來查詢延時中斷的狀態字，查詢結果用MW8保存，其低字節為MB9，OB_NR的實參是延時中斷OB的編號。RET_VAL為SFC執行時的錯誤代碼，為0時無錯誤。
6、異步錯誤組織塊
操作系統可以檢測下列錯誤：不正確的CPU功能、操作系統執行中的錯誤、用戶程序中的錯誤、I/O中的錯誤。當檢測到一個錯誤，

用戶可以在組織塊中編程，對發生的錯誤采取相應的措施，以減少或消除錯誤的影響，若沒有生成或下載處理錯誤相應的組織塊，當出現錯誤時CPU將進入STOP模式，即使下載一個空的OB，CPU也不會進入STOP。
利用系統功能SFC可以屏蔽、延遲或禁止各種OB的啟動事件。

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