新疆西門子模塊代理商新疆西門子模塊代理商

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1、 電機參數及配重的選擇

電梯曳引機選用江蘇西德電梯有限公司生產的無齒輪永磁同步電梯曳引機。
        主要電機參數：曳引輪直徑 400mm          額定電流  25.7A
                      額定速度   1.5m/s         額定功率  11.5Kw
                      額定負載   1150Kg         額定扭矩  765N
                      額定電壓   380V           懸掛方式  2/1
                      額定頻率   24Hz           工作制  S5  40%
注： S5工作制 包括電制動的斷續周期工作制：按一系列相同的工作周期運行，每一周期包括一段起動時間、一段恒定負載運行時間、一段快速電制動時間和一段斷能停轉時間。
電梯配重的計算，配重是一種平衡體，其質量應選擇大約跟電梯廂(包括平均塔載的乘客)的質量相等。當起動電動機時，它只需要供給提升多搭載的乘客上升或少搭載的乘客下降的動力。其余的重力由配重來平衡。按照國家標，出現電梯里面坐滿40%-50%額定載荷的人的概率大，這樣經濟的情況下應該是對重的重量等于轎廂的重量加上它額定載荷40%-50%的重量好。減去轎廂重量的有效配重占額定載荷的比例也叫電梯的平衡系數。本樣機中的動平衡系數約為45%，且懸掛方式為2/1，則：
正常運行時的大扭矩M按照超載10%來計算，
 M = (1.1-ψ) × QD1g/2r
               = (1.1-0.45) × 1150 × 0.4 × 9.8/4
               = 732N
式中，曳引比 r="2," Q為轎廂載重量，D1為曳引輪直徑，D1=400mm， ψ為平衡系數，
ψ=0.45。

2、 電力拖動系統方案

曳引機驅動系統的要求：
1、驅動永磁同步電機，實現閉環矢量控制。
2、西德電梯永磁同步電機的編碼器為海德漢 ERN 1387，增量式編碼器 SIN/COS (1 Vpp) 。
3、要求變頻器帶Encoder Simulation TTL差分 5V 輸出信號，此信號輸出到電梯控制主板監控電梯實際速度。
4、為保證電梯乘坐舒適性，速度環比例積分根據實際速度切換。
5、變頻器脈寬調制頻率需要8KHz,達到降低電機運行噪音的目的。

基于西門子S120可以提供以下兩個方案，

方案1：S120 CU320-2DP+CUA31+PM340+TM41+SMC20

方案2：S120 CU310-2DP+SMC20+PM340+編碼器信號轉換器

方案1中，西門子提供了整個電力拖動系統，S120為了實現變頻器TTL模擬信號的輸出，選擇了TM41選件，且需要選配CU320-2DP做為變頻器的控制單元。相對于方案1，方案2的優點是曳引機驅動變頻器結構簡單，在實現拖動功能的同時，大大節省了曳引同步電機驅動的成本。選用了可靠的第三方編碼器轉換器，變頻器只負責驅動永磁同步電機實現閉環矢量速度控制，TTL差分5V信號通過編碼器信號轉換器直接輸出到電梯控制主板，調試簡單。

3、電力拖動系統選型

因為在電梯提升系統中，用于電梯的永磁無齒同步曳引機根據電梯行業經驗直接提供負載重量和運行線速度。關于變頻器，需要對應同步電機功率的選擇重載功率，客戶通過計算提供了變頻器功率和制動電阻功率。但是為了達到降低電機運行噪音的目，變頻器的脈寬調制頻率需要增加到8KHz，因此需要考慮實際變頻器因脈寬調制頻率增大而造成的輸出電流降容。當變頻器的脈寬調制頻率需要增加到8KHz時，變頻器允許的持續輸出電流降容到額定的70%。

PM340模塊型功率模塊的降額特性曲線

客戶主要選擇第三方制動電阻，在S120功率單元PM340有對制動電阻阻值的要求，即客戶選擇的制動單元阻值不能小于PM340功率單元允許的小阻值要求，如果選擇的制動單元阻值小于功率單元允許的阻值，會導致PM340內置的制動單元損壞。

4、第三方永磁同步電機的調試及優化

磁極位置識別：

S120驅動永磁同步電機需要進行磁極位置識別功能來確定同步電機的電氣磁極位置，在磁場定向控制中需要該位置。所以對于帶未校準編碼器的電機，只需要進行一次性磁極位置識別，相比較客戶原先使用施耐德ATV71L, 因為ATV71L不能接入編碼器C, D信號，每次變頻器上電*次運行會自動執行磁極位置識別，從而引起電梯產生較大的震動，降低了電梯的舒適性，而本樣機中S120驅動沈陽藍光永磁同步電機，編碼器為海德漢ERN1387， 帶有C，D 信號，所以只需在電梯調試時執行一次磁極位置識別，之后運行不會出現ATV71L的情況，保證了電梯運行的舒適性。
磁極位置識別主要步驟：
1.通過 p1980 選擇一個識別方法
2.設置 p1990 = 1，啟動一次性磁極位置識別
實際的磁極位置識別過程，電機至少旋轉360゜
實際磁極位置識別方法應滿足以下補充條件：
轉速設定值 = 0 或靜止狀態
電機能夠自由旋轉，垂直負載脫開

抱閘設置：

電機抱閘參數設置

P1215=3: 電機抱閘同順序控制，通過 BICO 連接。P1216 電機抱閘打開時間，抱閘通電后（打開抱閘），轉速/ 速度設定值在該時間內保持為零，之后使能轉速/ 速度設定值。P1217 電機抱閘閉合時間, 在執行 OFF1 或 OFF3、給抱閘斷電（閉合抱閘）后，驅動在該時間仍處于閉環控制中，轉速/速度設定值為零，在該時間屆滿后刪除脈沖。如果設置的閉合時間比實際閉合時間短，則可能會使負載滑落；而如果閉合時間設得太大，控制閉環會施加反作用在抱閘上，縮短抱閘使用壽命。

抱閘控制時序

轉矩限制：

轉矩限值是允許的大轉矩，針對電機電動運行和回饋運行設置不同的轉矩限值，且由轉矩限制，電流設置和功率限制共同決定。需要確認設定的回饋功率是否滿足電機回饋運行。

為了紀念雅典衛城建成2500周年，發起了一個項目，在虛擬世界里規劃和試驗一座未來城市。這座城市既要人性化，又要體現古代雅典經典建筑結構特點。早在在現實世界里實際建造之前，未來的居民便可利用深度沉浸式系統造訪這座城市。這天，一個大型開放式網絡課程的學生來到了這座城市，他們想要試驗一種節能假說。

在現實世界里，我們中的大多數人素未謀面，但我們都受聘于希臘和歐盟，根據民主原則、人性化要求和古代雅典建筑風格等，構思、創建并優化一座虛擬城市。雅典衛城建于公元前438年，為紀念其建成2500周年，這座新城市將被命名為“Aristopolis"。

當然，此刻我們所談的只是這座城市的虛擬版本。不過，這是一個可供施工、功能完備的設計方案，具備完善的能源和資源優化型集成式基礎設施，從供水供電系統，到無處不在的通信系統，從地下無土栽培設施，到聯網交通系統和衛生體系等，不一而足。簡而言之，目前，它是一座虛擬世界里的城市。

已經在愛琴海沿岸選擇了一處風景宜人的高地，用于實際建造這座城市。其地下基礎設施，包括地鐵線路和連接至一座水下脫鹽裝置的管道已安裝完畢。在地面施工開工之前，承建商被鼓勵先在虛擬世界里建造其建筑物和基礎設施，以便測試、分析和優化。

目前，我們已“建成"了大約7000套虛擬住房。在簽訂租賃或銷售協議之前，未來居民可以使用各自的深度沉浸式設備，以步行或騎電動車的方式探索這座城市，用眼睛看，用耳朵聽，感受將要生活的社區的風貌，與當地屠夫和面包師聊聊家常，重溫面對面交流這一失去已久的樂趣。

作為面向城市研究的實驗室，Aristopolis擁有幾乎無限的潛力，因此它已經成為一系列MOOC（大型開放式網絡課程）的試驗基地。譬如，就在今天早晨，一個由來自世界各地的學生組成的班級提交了一個算法，以待測試。利用其學校的深度沉浸式系統，一個來自迪拜的男生和另一個來自阿塞拜疆巴庫的男生加入了我們——當然，他們是借助虛擬現實技術來到這座城市的。

我一邊對Solona說，“咱們來看看他們要干嘛，"一邊從戴在手腕上的皮套內取出一個薄如鉛筆的滾動式瀏覽器。安全核查瞬間完成之后，這兩個男孩的臉龐便出現在瀏覽器上。他們解釋說，他們的算法旨在預測，如果一座城市投資用一種能夠根據環境溫度和季節而變換顏色，從而改變吸熱率的材料來鋪設路面，那么，這座城市在供暖和制冷方面能節約多少能源，節省多少成本。其中一個自稱Faruq的男孩說：“我們考察了諸多*產品，并建立了一個數據庫。我們想要實地測試我們的方案。"

我說：“聽起來是個絕妙的主意。不過，該產品是否足夠結實耐用，能經得起數十年的磨損？"這位小伙子自信滿滿地回答道，“在這方面，我們尚未發現問題。我們已經找到了一種由基于透明碳納米管的微膠囊化聚合物溶劑構成的產品。它能隨溫度變化而急劇改變顏色，不受降解影響，并且可以借助標準自動化街道維護設備，噴涂到大多數路面上。"

我問道，“這款產品的價格昂貴嗎？"另一個學生Wahib脫口而出，“這得看它能節約多少能源。如果您允許的話，我們將把我們的算法下載到這座城市的智能平臺上，開始試驗。"我一邊對Solon說，“毫無疑問，他們是有備而來，"一邊在滾動式瀏覽器上調出我們的三維虛擬城市控制中心（VC³）。這個中心是用于控制這座城市的所有基礎設施的操控室。我用手指點了一下標記為“街道"的面板，然后將代表這兩個男孩的算法的圖標拖放到上面。

瀏覽器畫面中的街道開始如同晝夜交替般忽明忽暗，模擬時光飛逝。我們身邊集市的地面也飛快地變換顏色，提醒著我們，要知道我們也是在虛擬世界里。Wahib解釋道，“這個算法假設，采用這種聚合物溶劑覆蓋所有年日照率達到10%以上的鋪裝路面。它通過測定每一平方米地面上日照角度在一年內的變化，同時也考慮到附近建筑物投下的陰影，確定這一點。然后，它將計算出當前靜態地面與所試驗的動態地面之間隨時間而變化的溫差，并將之換算為輻射能量，預計出每棟住宅維持舒適室溫所節約的能源量。"

Solon問道，“你們的程序考慮了照明因素嗎？畢竟，冬天的晚上天很黑，不宜使用深色的鋪路材料，因為這會導致額外的照明能耗。"Faruq打斷他的話，說道：“這正是我們想要與聚合物溶劑制造商共同討論解決的問題?；蛟S可以在所噴灑的材料中添加一層光敏變色材料。這樣的話，路面就會像太陽鏡那樣，隨著光線強度的降低而變得透明，從而令該材料在夜晚恢復其原來的白色。"

Wahib補充道：“這樣做還有一個優點。在城市中，一條條街道和人行道彼此相連，因此，這種具有傳導性的碳納米管材料便能構成一個覆蓋整座城市的虛擬信息網絡。一旦連接至您的VC³——實際已經連接——經過短暫的學習階段之后，該系統將能夠識別出人們在整座城市內的實時移動模式以及隨季節而變化的移動模式。想想看，這能產生一種‘用腳投票’的新型民主，企業和市政部門將掌握充分的信息，根據人們實際所在的位置提供服務——這將是古代集市的現代翻版。"