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深圳市扎克貿易有限公司
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直驅電動機KDU系列為與AC伺服驅動器HA-770組合的系統裝置。
系統的型號名稱和符號的讀法如下。
訂貨時請提供以下型號名稱。
直驅電動機KDU系列為與AC伺服驅動器HA-770組合的系統裝置。
系統的型號名稱和符號的讀法如下。
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| 項目＼電動機型號 | KDU-13SB | KDU-13WB | |
|---|---|---|---|
| 大轉矩 注2 | Nm | 7 | 15 |
| 高轉速 | r/min | 127 | |
| 轉矩常數 | Nm/A | 3.1 | 6.5 |
| 輸入電源電壓 | V | AC100/AC200 | |
| 轉動慣量（GD2/4） | kg m2 | 0.0047 | 0.0065 |
| 力矩剛性 | Nm/rad | 2.4X105 | |
| 電動機位置檢測器 | pulse/rev | 增量編碼器 A、B相矩形波：11,840,000 Z相脈沖信號 | |
| 反復定位精度 注3 | arc sec | ±0.5 | |
| 定位精度 注3 | arc sec | 10（可修正角度位置） 注4 | |
| 重量 | kg | 4 | 5 |
| 安裝方向 | — | 輸出軸向上 | |
| 組合驅動器 | — | HA-770-2 | |
| CAD數據
|  （297.9KB） | （298.4KB） | |
| 型號 | HA-770-2 |
|---|---|
| 額定電流 | 1.8A |
| 大電流 | 10A |
| 電源電壓 | AC100V～115V（單相）+10%～-15% 50/60Hz AC200V～230V（單相）+10%～-15% 50/60Hz |
| 位置指令脈沖 | 差分方式：大響應頻率 雙脈沖方式、 單脈沖方式：1MHz 二相脈沖方式：200kHz |
| 控制方式 | 正弦波PWM方式，開關頻率25kHz |
| 控制模式 | 定位控制 |
| 重量 | 0.8kg |
| CAD數據
| （57.2KB） |
|---|---|
| 技術資料 | 100V/200V電源用 KDU用驅動器 HA-770-2 技術資料  （3.6MB） |
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