tecgihan 9軸運動傳感器IMS-SD產品分析
[9軸運動傳感器IMS-SD]
■ 使用 9 軸運動傳感器測量競賽船的行為(3 人)
■ 賽艇中央安裝有9軸運動傳感器，用于監控實際航向。
測量和考慮劃船時的行為
特征
1、三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸地磁數據采集
2. 數據記錄至內部SD卡(采樣1KHz)
3.使用藍牙的無線監控(專用軟件)
4. 姿勢角度估計(僅針對輕柔動作)
主要規格
?尺寸 54mm x 42mm x 15mm
?重量 30g
?范圍加速度±30G、角速度±4000deg/s、地磁±300μT
?最大采樣1KHz(在SD卡上記錄時)
?連續運轉時間約2.5小時
?最多同時使用 20 臺設備
加速度變化(整個行程的平均波形)
[考慮縱向分量(紅線)]
?在S1和S2數據中，船在追上之前正在加速。
→座椅可能會向尾部加速。
?由于擔架吸收了身體的加速度，因此船隨后的減速度很大。
→ 然而，接住擔架時似乎受到了很大的力量，
捕獲后立即的船加速度很強(克列什涅夫稱之為蹦床效應)
→捕獲后波形立即呈波浪狀。
連接可能運行不順暢。
?S3幾乎沒有座椅加速，抓球前的減速度也很小。
→乍一看不錯，但抓住后立即的船加速很弱。
→然而，前半程的船加速是平穩的。
船橫傾角速度(整個行程的平均波形)
[滾動的考慮(紅線)]
?S1在接球前向左傾斜，在擊球過程中和接近終點時向右傾斜。
?S2從前方開始從右向左傾斜接球，然后在終點時大幅向左傾斜。
?S3似乎比S1.2更穩定
?[間距的考慮(藍線)]
?捕捉前，向船尾側下沉是S3中最小的(與加速度數據一致)
?在接球和結束時船尾下沉，但這種運動是S1中最小的。
→但是，如果劃動力大的話，船尾也會下沉，所以
似乎有必要衡量頂級運動員以確定哪種模式是好的。
9軸IMU：IMU代表慣性測量單元(IMU)。
![[9軸運動傳感器IMS-SD]](https://tecgihan.co.jp/next23/wp-content/uploads/2020/03/IMG_8746.jpg)
