基本信息

力傳感器是測量物體三軸載荷（Fx、Fy、Fz）和三軸旋轉力（力矩）（Mx、My、Mz）大小和方向的傳感器。
在生產現場，由于勞動力短缺等問題，對自動化的需求不斷增加。另一方面，需要詳細調整的工作，例如將齒輪的小齒嚙合以將它們裝配在一起，仍然依賴于人類。當力傳感器安裝在機器人手臂上時，它可以量化處理物體時施加到機器人手臂上的力，從而使機器人能夠感知處理物體的力量。佳能的力傳感器配備了佳能多年積累技術的編碼器，薄型、輕量且高精度。它可以安裝在執行各種任務的機器人手臂上，有助于實現依賴人手的任務的自動化。
除了生產相關設備外，還可以應用于護理、保健等需要與人溫和接觸的設備。

應用實例

1. 6軸檢測功能

   用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉力（力矩）軸）并串行輸出

2. 薄20mm，輕250g，高精度

   配備自主開發的光學編碼器，實現薄型化、輕量化和高精度測力。

3. 高響應能力

   高速運算處理可實現機器人手臂等的高速控制。

4. 魯棒性

   能夠抵抗碰撞等過載的探測器結構

5. 防塵防水

   配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。

特點1：6軸力傳感器

• 用一臺設備檢測總共 6 軸（3 個力軸和 3 個旋轉力（力矩）軸）并串行輸出

力（3 軸）
Fx、Fy、Fz

力矩（3軸）
Mx、My、Mz

特點二：薄型、輕量、高精度

• 配備自主開發的光學編碼器，實現薄型化、輕量化和高精度測力。

它配備了佳能多年來培育的內部開發的光學編碼器。通過將多個編碼器放置在同一塊電路板上，我們實現了厚度減少 20 毫米、重量減少約 250 克。它還實現了低噪音并可以檢測微小位移，從而實現高分辨率測量。這使得它可以用于執行各種需要精細控制力的任務的機器人手臂和設備。

特點3：高響應性

• 通過實現高速響應，可以實現高速控制。

高速計算處理使其能夠在約300μs內立即響應主機系統的測量請求。

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  操作條件請參考下圖。

特性 4：穩健性

• 能夠抵抗碰撞等過載的探測器結構

由于檢測部分（編碼器和標尺）具有非接觸式結構，編碼器和標尺不會直接受到碰撞等外力作用，因此損壞的風險低于其他方法。這在
可能發生碰撞的物流相關應用中尤其有利。

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  當工具安裝面上的機構受到過大的負載后，機械部件可能會發生塑性變形。
  在這種情況下，輸出值可能會出現偏移。
  

特點五：防塵防水

• 配備IP65防塵防水機制，可用于廣泛的應用。

可保持國際電工委員會規定的防水和異物侵入標準IP65的防塵/防濺性能。此外，它相當于“防塵性能等級6"，可防止灰塵進入內部，以及“防濺性能等級5"，不會受到任何方向直接噴射水的有害影響，所以它可以在各種環境中使用。

線性度：表示相對于代表所施加負載的理想輸出值的直線的最大誤差量。以額定輸出（滿量程，FS）的百分比 (%FS) 表示。

遲滯：在從空載狀態施加額定負載并恢復到空載狀態的一個循環中，表示同一負載狀態下兩次跳閘的輸出差的最大值。以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。

溫度穩定性：表示在工作溫度范圍內，當環境溫度發生變化時，空載情況下輸出值的變化。將最大輸出值變化換算為每 1°C 的變化，并將其表示為額定輸出的百分比 (%FS/°C)。

多軸靈敏度：代表一軸方向施加額定負載時，其他軸方向輸出的輸出值。
以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。