matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器

高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驅動控制的1,000 Hz中頻逆變器電源。憑借其功能范圍，它經過專門設計，可滿足車身制造中自動批量生產的需求。模塊化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置為多使用兩個伺服電噴槍進行操作。

matuschek 伺服 SPATZ+M400/M600/M900 高科技控制器

高科技控制器Servo SPATZ +是具有集成伺服驅動控制的1,000 Hz中頻逆變器電源。憑借其功能范圍，它經過專門設計，可滿足車身制造中自動批量生產的需求。模塊化SPATZ + M400 / M600 / M900控制器可配置為多使用兩個伺服電噴槍進行操作。結合外部中頻變壓器和帶主軸驅動的無刷伺服電機，Servo SPATZ +是電阻焊接單元的強大而廉價的解決方案，其焊接電流范圍為3 kA至65 kA。控制和中頻逆變器安裝在緊湊的IP20外殼中，旨在廉價地安裝在開關柜中。

將驅動器集成到焊接控制中是有利的。它還有利于按過程順序確定電極力，電極位移和均衡力。此外，力和位移的測量可以優化噴槍關閉時間和力建立速度。兩個驅動軸的功率輸出級在560 V的中間電路電壓下具有32 A的峰值電流，用于電極力驅動和焊槍均衡。

每次焊接在焊接過程中每0.5 ms被控制一次。所施加的控制技術是自適應伺服MASTER RESP。Alu MASTER控制方法。還提供恒流控制（CCC），恒功率控制（CPC）和恒壓控制（CVC）。伺服驅動器的控制過程以8 kHz時鐘頻率進行調節。如果不滿足設置的參數，則在運行焊接過程中調整功率。

所述伺服施帕茨+高科技控制器可通過2線總線連接與 伺服施帕茨+ GM，其安裝在所述焊槍或焊機槍的模塊。該噴槍的模塊對焊接信號，電極電壓以及必要時電極力和電極位移的傳感器信號進行預處理。此外，伺服電機的編碼器信號經過處理，并與傳感器信號一起通過2線總線傳輸到Servo SPATZ +控制器。這樣做可以大程度地減少尤其是伺服驅動器所需的大量信號線，并減少對干擾的敏感性。

因此，操作焊槍所需的所有焊接程序數據，MASTER參考曲線，電機參數，幾何數據以及其他維護和機器信息數據都存儲在Servo SPATZ + GM焊槍的模塊中。每次打開系統或每次更換焊槍時，數據都會自動傳輸到高科技控制器。配備了噴槍識別系統的所有伺服噴槍或機器都可以使用任何高科技控制器進行操作，而無需重復進行預操作。焊槍可以由焊槍制造商或維護人員“離線”編程，因此不再需要在生產線中確定焊接參數。

為了與更高級別的設備（例如，機器人控制單元或線路SPS）進行快速I / O通信，可以使用現場總線擴展板。另外，Servo SPATZ + I / O模塊上的16個附加數字輸入和11個輸出可通過帶有24 V DC信號的標準日志確保可靠的數據交換。

在線編程，分析和診斷是生產，質量控制和過程工程之間的鏈接。通過USB接口以及筆記本和PC軟件 SPATZ Studio，可以為用戶提供更多詳細信息。與生產線PC軟件SPATZ StudioNET連接的以太網接口允許將所有焊接操作與生產線和/或工業計算機交叉鏈接，并永的久存儲焊接數據。

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