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脂肪胺反應釜的升溫是脂肪胺生產過程控制中的重點和難點。影響控制效果的因素有以下幾個方面：宿遷反應釜模溫機反應氨氣壓力反應過程中產生的熱量。這幾個量之間相互耦合，互相影響。

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其控制特性如下。

（1）非線性：由于多變量的相互耦合，無法在輸入輸出變量之間找到一個準確的數學關系進行描述，反應過程呈現出很強的非線性。

（2）純滯后：反應釜體積大，溫度變化緩慢，調：節效果要在5~7 min之后才有所體現。

（3）強耦合、多輸入、單輸出：其輸入變量為導熱油的溫度反應釜氨氣壓力反應過程中產生的熱量，輸出效果為反應釜的溫度。

脂肪胺的生產過程是典型的間歇式反應。關于間歇式反應釜模溫機的控制過程，見諸于刊物的，方法有：常規的PID調節、預測控制解耦控制、模糊免疫PID算法控制等。有關脂肪胺反應釜控制的方案資料甚少，各類期刊鮮有報道。究其原因主要是目前國內各主要生產廠家仍以常規控制方案(PID調節)為主，有的廠家甚至仍采用手工操作方式。

由于控制過程復雜，在工況穩定的時候PD控制可以起到一定的作用，但在工況不穩定時，PID調節大多處于手動調節狀態。有經驗的操作工會根據目前的溫度與預期溫度進行合理的分階段PID調節，控制效果較好。

宿遷反應釜模溫機在反應釜升溫過程中，給定溫度要按照一定的升溫曲線進行設定，并且相同的時間段升溫速度不同，這樣一個控制規則庫不能滿足各個升溫階段的具體要求，為此該方案采用了分段模糊控制策略來解決這一控制難點。