HX-HC霍爾轉速傳感器
轉速的測量方法很多，根據脈沖計數來實現轉速測量的方法主要有M法（測頻法）、T法（測周期法）和MPT法（頻率周期法），該系統采用了M法（測頻法）。由于轉速是以單位時間內轉數來衡量，在變換過程中多數是有規律的重復運動。根據霍爾效應原理，將一塊磁鋼固定在電機轉軸上的轉盤邊沿，轉盤隨測軸旋轉，磁鋼也將跟著同步旋轉，在轉盤下方安裝一個霍爾器件，轉盤隨軸旋轉時，受磁鋼所產生的磁場的影響，霍爾器件輸出脈沖信號，其頻率和轉速成正比。脈沖信號的周期與電機的轉速有以下關系：
式中：n為電機轉速；P為電機轉一圈的脈沖數；T為輸出方波信號周期根據公式即可計算出直流電機的轉速。
測量電機轉速的*步就是要將電機的轉速表示為單片機可以識別的脈沖信號，從而進行脈沖計數。霍爾器件作為一種轉速測量系統的傳感器，它有結構牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便等優點，因此選用霍爾傳感器檢測脈沖信號，其基本的測量原理如圖所示，當電機轉動時，帶動傳感器運動，產生對應頻率的脈沖信號，經過信號處理后輸出到計數器或其他的脈沖計數裝置，進行轉速的測量。
霍爾效應，是指磁場作用于載流金屬導體、半導體中的載流子時，產生橫向電位差的物理現象。當電流通過金屬箔片時，若在垂直于電流的方向施加磁場，則金屬箔片兩側面會出現橫向電位差。利用霍爾效應可以設計制成多種傳感器。霍爾電位差UH的基本關系為：
式中KH――霍爾系數；n――單位體積內載流子或自由電子的個數；q――電子電量；I――通過的電流；B――垂直于I的磁感應強度
利用霍爾效應表達式：UH=KHIB，當被測物體上裝上Ｎ只磁性體時，物體每轉一周磁場就變化N次，霍爾電勢相應變化N次，輸出電勢通過放大、整形和計數電路就可以測量被測旋轉物的轉速。
測量設備
本案例以實驗室霍爾元件測量圓盤轉速為例。
實驗設備：CSY2000系列傳感器與檢測技術實驗臺。
1、主控臺部分，提供高穩定的±15V、+5V、±2V～±10V可調、+2V～+24V可調四種直流穩壓電源；主控臺面板上還裝有電壓、頻率、轉速的3位半數顯表。
2、旋轉源0-2400轉/分（可調）需用器件與單元：霍爾傳感器、5V直流源、轉速調節裝置、轉動源單元、數顯單元的轉速顯示部分。
HX-HC霍爾轉速傳感器
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