基本型蠕動泵就是在兩個轉輥子之間的一段泵管構成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾許特征。流量取決于泵頭的轉速與“枕”的尺度、轉子每轉一圈產生的“枕”的個數這三項參數之乘積。“枕”的尺度一般為常量。
拿轉子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所運送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。這與膜閥的現象相似。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所運送的流體體積也較小；而且，快速、連續地構成的小“枕”使流體的活動較為平穩。這與齒輪泵的作業相似。
基本型蠕動泵是具備基本的流量輸送功能和相關的外部控制接口，通常這類泵只顯示轉速，有一些基本的簡單的間隙運轉功能，這個功能的目的就是實現分配。但由于轉速與流量之間需要自己去計算，所以使用的時候不太直觀。
基本型蠕動泵的流量顯示：
蠕動泵的流量顯示都是通過轉速換算后顯示出來的，并不代表當前輸送的真實流量，并不是流量計檢測或者稱重傳感器稱重的實際結果，因此蠕動泵顯示的流量是將泵的每一圈的流量通過系數換算后顯示在界面上的結果。
蠕動泵每轉一圈的流量相對準確恒定因此蠕動泵又叫恒流泵，恒流泵每轉動一圈的流量誤差極小，因此蠕動泵每增加/減少相應轉動圈數（轉速），所傳輸的流體流量也會相應增加或減少，所以我們通過每圈所傳輸的流量可以計算出單位時間內所傳輸的流量大小。
