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天津市愛克森自動化科技有限公司
額定電壓 | 380v | 額定功率 | 10kw |
---|---|---|---|
額定轉速 | 3000rpm | 加工定制 | 否 |
扭矩 | 600 | 速度響應頻率 | 50 |
應用領域 | 工業機器人 |
艾默生尼得科伺服電機在閉環控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數,仔細調整,使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉速為零。
艾默生尼得科伺服電機095U3B306BACAA100190
艾默生尼得科伺服電機095U3B306BACAA100190
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定。控制復雜,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。
5、建立閉環控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調整閉環參數
細調控制參數,確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經驗
電機型號:
095U3B305BACAA100190
142U3A200CACAA165240
115U3C306BBCAA115190
095U3B306BACAA100190
095U3E306BACAA100190
089UDC400BAAEA
095U3D205CARAA100190
142U3C305BARAA165240
089UDC306BACAA
190U3E205JBCAA215320
115U3C300BACAA115190
115U3C305BACAA115190
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