力士樂REXROTH液壓泵為減少困油現象的危害，可以通過在配流盤的配流窗上采取結構措施來消除：如在配流窗口前端開減振槽或減振孔，使柱塞底部閉死容積大小變化時與壓油腔或吸油腔相通；若將配流盤順著缸體旋轉方向偏轉一定角度放置，使柱塞底部密閉容積實現預壓縮或預膨脹就可以減緩壓力突變；對雙作用葉片泵，液壓泵由于定子的圓弧段為泵吸、壓油腔的轉移位置，設計時只要取圓弧段的圓心角大于吸、壓油窗口的間隔角與葉片間的夾角，使封閉容積的大小不會發生變化，困油現象就不會產生；在外嚙合齒輪泵中，為了保證齒輪傳動的平穩性。

液壓馬達按其結構類型分為齒輪馬達、雙作用葉片馬達、軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。前三類為高速馬達，高速液壓馬達的結構與同類液壓泵大致相同，液壓馬達要求能夠正反轉，啟動時能形成可靠的密封容積，為此液壓馬達在結構上具有對稱性：進、出油口大小一樣、泄漏油單獨外引、葉片徑向放置等。力士樂REXROTH液壓泵為保證起動時能形成可靠的密閉容積，雙作用葉片馬達的葉片根部裝有燕式彈簧等。徑向柱塞液壓馬達為低速馬達，具有單作用曲柄連桿與多圓心內圓弧定子曲線等特殊結構。

液壓馬達的共性工作原理是液壓扭矩形成的過程。齒輪馬達是靠進油腔的液壓油，作用在每一齒輪齒側的面積差而形成切向力差構成扭矩；葉片馬達是靠進油腔每一組工作腔內，液壓油作用在葉片相鄰測面的液壓作用力的差值形成扭矩；軸向柱塞馬達是靠作用在進油側柱塞上斜盤垂直于柱塞軸線反作用分力形成扭矩；液壓泵徑向柱塞馬達是靠進油測偏心定子作用在柱塞上的切向反作用分力形成扭矩。