功能總述機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)主要由油電混合壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，*實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化，極大的提高了工作效率

詳細(xì)介紹

功能總述

機(jī)器人全自動(dòng)混凝土壓力試驗(yàn)機(jī)主要由油電混合壓力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、專用吸盤與氣抓、視覺系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，*實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)智能化與自動(dòng)化，極大的提高了工作效率。六自由度機(jī)械手在末端執(zhí)行部分安裝專用吸盤與氣抓，在視覺控制系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的的智能配合下，整個(gè)過程無需試驗(yàn)人員參與，試驗(yàn)過程中可實(shí)現(xiàn)試樣小車的定位、試樣位置定位，試樣數(shù)量的初步識(shí)別、試樣尺寸自動(dòng)識(shí)別、試樣原始數(shù)據(jù)自動(dòng)掃描、試樣自動(dòng)找正與自動(dòng)上下料以及試驗(yàn)結(jié)束后對(duì)不合格試樣的分類堆放，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過程的智能化與自動(dòng)化。壓力試驗(yàn)機(jī)主機(jī)架在設(shè)計(jì)時(shí)采用專業(yè)的有限元分析，有效地提高了了整機(jī)剛。力閉環(huán)控制的油電混合新式壓力試驗(yàn)機(jī)，具有恒應(yīng)力控制和載荷保持功能；采用進(jìn)口齒輪泵及伺服電機(jī)，響應(yīng)快，發(fā)熱低，噪音低，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。

相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》

GB/T 16826-2008 《電液伺服試驗(yàn)機(jī)》

GB/T3159-2008 《液壓式試驗(yàn)機(jī)》

GB/T50081-2019 《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》

技術(shù)指標(biāo)

規(guī)格型號(hào)	HCT206D-AR
負(fù)荷（kN）	2000
d試驗(yàn)力示值相對(duì)誤差	±1％以內(nèi)
試驗(yàn)力測(cè)量范圍	10%－100％FS（全程不分檔）
變形分辨力	變形量的1/200000
加力速度范圍	0.02%-1%FS
加力速度誤差	±1%
活塞位移允差	±0.5%
壓板直徑（mm）	ф250
上下壓板間距離(mm)	170
工作活塞行程(mm)	140
試樣規(guī)格（mm）	150×150×150 100×100×100
油源外形尺寸(mm)	550×360×750
主機(jī)總功率（kW）	3.5kW
機(jī)器人工作半徑（m）	1.6
主機(jī)重量（kg）	2500