電動機控制器會連接到電源，可能是電池或是市電，也會有一些可以輸入或輸出(數位或類比)訊號的電路。

　　小電動機可以用開關或斷路器接到電源來啟動，大電動機需要配合特殊的切換單元，稱為電動機啟動器或電動機接觸器。當啟動時，在線直接起動(direct on line，簡稱DOL)的啟動器會直接將電動機接到電源。降壓啟動器、Y-Δ切換啟動器或軟啟動器會借由降電壓的電路將電源接到電動機，之后電壓會逐漸上升或分段上升。較小功率的電動機啟動器是一個人工操作的開關，較大的電動機或是需要遙控或是自動控制的應用，一般會使用磁性接觸器。中壓電源(約數千伏特)會用斷路器作為開關元件。

　　在線直接起動(direct on line，簡稱DOL)的電動機啟動器會將線電壓全部加到電動機端，這是簡單的電動機啟動器。在線直接起動的啟動器也可以包括保護元件。小功率的在線直接起動啟動器是用人工操作的，大功率的啟動器會用機電的接觸器(繼電器)來切換電動機電路，也有使用固態電子的在線直接起動啟動器。

　　若電動機啟動的高突入電流不會造成電源的過多電壓下降，此時就會使用在線直接起動的啟動器。啟動器可以配合的大電動機功率也會受限于電源的能力。例如一些農村的電力設備可能會要求大于10kw的電動機使用減壓的電動機啟動器。

　　有時會用在線直接起動來啟動小型的水泵、壓縮機、風扇及輸送帶。像是鼠籠式電動機，電動機若用在線直接起動，加速在全速之前會有高啟動電流，約為滿載額定電流的6至7倍。為了減小突入電流，大電動機會用減速式電動機