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CANopen從站二次開發

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更新時間：2021-12-23 12:59:34瀏覽次數：191次

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沈陽廣成科技有限公司

經營模式：生產廠家

商鋪產品：152條

所在地區：遼寧沈陽市

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產品簡介

CANopen從站二次開發型號：GCAN-305 廣成科技有限公司，十年CAN總線從業經驗，打造優質的CAN總線系列產品，提供給您適合的CAN總線設備。我公司秉承良心品質，客戶的理念，持續的為新老客戶提供優質的商品，公道的價格，以及的售前售后服務支持。當您需要解決方案時，請聯系我們。當......

詳細介紹

廣成科技有限公司GCAN-305CANopen從站集成開發套件是CANopen從站開發的得力助手。該套件的核心部分是GCAN-305模塊，該模塊內部已經集成了CANopen從站協議棧代碼，不需要用戶進行CANopen開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標準。在默認情況下，CANopen從站啟用預定義連接，并支持參數存儲。

使用GCAN-305開發套件，用戶可以將電腦、單片機、PLC或任意具有串口通信能力的設備作為從站接入CANopen網絡。復雜的CANopen通信及與主站的數據交換將在GCAN-305模塊內自動運行，并將指令或反饋結果通過串口輸出。

GCAN-305適用于任何具有串口通信能力的系統，通過搭載該模塊，用戶現有的串口通信設備可以擁有CANopen通信能力，實現集中控制，搶占市場先機。用戶僅需使用簡單的串口通信協議即可實現與GCAN-305的通信，完成模塊的配置和與CANopen總線的數據交換。我公司向用戶提供串口通信協議標準C文件。

GCAN-305模塊標準工作環境如上圖所示，模塊可以支持多達12個RPDO和TPDO過程數據傳輸，適用于各種CANopen通信的場合。模塊同時具有體積小巧、實時性高等優點，使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶設備中，讓用戶的設備即刻擁有強大的CANopen總線功能。

我公司還可為用戶提供個性化定制服務，可以單獨為用戶進行EDS文件和程序固件定制，可長期幫您的產品維護CANopen功能，滿足您的客戶需求。

GCAN-305-EVAL開發套件是前期用于開發、調試、驗證功能的外設。該套件上已集成了GCAN-305模塊運行的全部環境，包括：電源、總線接口、DIP開關、工作模式切換等，用戶可利用此開發套件測試GCAN-305模塊的基本功能及進行集成前的調試工作。

網絡管理服務對象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

過程數據對象(12個TPDO與12個RPDO)；

支持服務數據對象(SDO服務器)；

支持緊急報文對象(Emergency)；

支持同步報文對象(Sync)；

支持網絡配置對象(LSS從站)；

支持支持網絡時間消費；

通信串口波特率：1200~115200bps，可定制230400bps；

調試串口波特率：115200bps；

串口通信能力(UART，TTL電平)；

各96字節的輸入輸出數據緩沖（I/O）；

支持撥碼開關設置從站節點號（1~127）及CAN總線波特率（10kbps20kbps50kbps100kbps125kbps250kbps500kbps800kbps1000kbps）；

CAN->UART轉換時間小于1ms；

UART->CAN轉換時間小于2ms；

體積32mm×20.4mm×11mm（DIP24封裝）；

工作電壓/電流：+5V/80mA；

IO口電壓：3.3V；

工作溫度和存儲溫度：-40℃~85℃。