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倉儲機器人GR-SE1000

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更新時間：2024-04-09 12:53:12瀏覽次數：159次

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產品簡介

概述GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅動，負載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運，也適用窄道通行局限空間環境內原地旋轉調頭

詳細介紹

概述

GR-SE1000是一款潛伏舉升AGV，采用差速驅動，負載1000KG，支持二維碼、激光、SLAM導航，通過潛伏物料車下方舉升頂起的方式搬運，也適用窄道通行局限空間環境內原地旋轉調頭。配有自動充電系統，多臺可實現24小時不間斷工作，可以自動進出電梯實現跨樓層搬運能力。對稱式結構設計讓機器人走形更輕快穩重，優化加強舉升組件，升級驅動性能，可進一步定制化設計實現了能效，有效提升倉儲作業效率。

性能指標

本體機種	GR-SE1000（潛伏舉升AGV）
外觀尺寸	L940W650H300（mm）可定制
控制方式	智能運動控制系統
導航方式	激光、二維碼、SLAM導航(可選)
行走功能	前進后退，左右轉彎，分叉，原地旋轉
通訊功能	無線通訊(可選）
驅動方式	差速驅動
驅動電源	DC48V
舉升方式	自動舉升，舉升行程0-70mm
充電方式	自動充電
行走速度	0-80米/分速度(可調)
原地旋轉半徑	500mm
載重能力	1000KG
自重(含電池)	180kg（僅供參考）
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
導航精度	±10mm
蓄電池	鋰電池，連續放電次數>1500次
安全感應范圍	±5m,可調，緊急制動距離小于20mm
電路保護	設有供電路保護（總電路保護、驅動電機保護、主控板保護）
使用環境	室內，溫度：0～50℃，相對濕度：10%～90%（不結露）無水無油干燥地面
安全防護	激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕
設計壽命	>10年