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ABB IMDSI14 交流伺服電機要優于直流伺服電機，交流伺服電機采用正弦波控制，轉矩脈動小，容量可以比較大

DI620 3BHT300002R1步進電機需要使用的步進電機驅動器驅動，驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成

CI626V1 3BSE012868R1是將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角

CI610 3BHT300003R1給出了一個雙向三相六拍環形分配器的邏輯電路。電路的輸出除決定于復位信號RESET外，還決定于輸出

AO650 3BHT300051R1由于步進電機的轉動是由輸入脈沖信號控制，所以轉速是由輸入脈沖信號的頻率決定

AB 1756-TBCH另一點作為步進電機轉向控制信號，接至硬環的相序分配控制端，如圖3所示

AI620 3BHT300005R1采用軟環占用的PLC資源較多，特別是步進電機繞組相數M4時，對于大型生產線應該予以充分考慮

ABB CMA133 3DDE300413；通過PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制步進電機的轉角進而控制伺服機構的進給量

ABB CMA137 3DDE300417伺服機構的步進電機無脈沖輸入時便停止運轉，伺服執行機構定位。當伺服執行機構的位移速度要求較高時

ABB CMA122 3DDE300402或經編程改變輸出脈沖的順序來改變步進電機繞組的通電順序實現。

ABB CMA35 GVT3605799步進電機的轉向可以通過改變步進電機各繞組的通電順序來改變其轉向;如三相步進電機通電順序為

ABB CMA127 3DDE300407。由步進電機的工作原理和特性可知步進電機的總轉角正比于所輸入的控制脈沖個數；

ABB CMA136 3DDE300416而數控滑臺的行程則采用數字控制來實現。由數控滑臺的結構可知

ABB CMA131 3DDE300411避免產生反向死區或使加工精度下降；而絲杠傳動副則應該根據該單元的加工精度要求

ABB CMA124 3DDE300404。PLC控制的步進電機開環伺服機構應用于組合機床自動生產線上的數控滑臺控制

ABB CMA135 3DDE300411加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器（簡稱PLC）以其通用性強、可靠性高、指令系統簡單

PDB-02 3HNA023093-001，向電機一相繞組通入低壓交流電。調壓器從零開始慢慢升壓，同時用鉗形電流表測量電流，

ABB YPC115 61037454，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的余量，

SDCS-COM-1 3BSE005028R1但細分只能改變其分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。

ABB APC700PAN各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大。