ABBCI520V1

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梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術人員只要花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

　　梯形圖語言實際上是一種面向用戶的一種高級語言，可編程序控制器在執行梯形圖的程序時，用解釋程序將它“翻譯"成匯編語言后再去執行。

　　6、維修工作量少，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執行機構發生故障時，可以根據PLC上的發光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。

CPU停止正常的用戶程序執行循環轉入中斷程序的執行需要一定的條件，這一調用中斷程序的 條件稱為“中斷事件(Interruptevent)"或“中斷觸發條件"。

　　中斷事件只能在PLC所規定的范圍內選擇，不可以由用戶進行任意編寫，中斷事件通過中斷方 式進行選擇。

　　—個中斷事件只能調用一個中斷程序，但不同的中斷事件的中斷程序可以相同，這一動作與結 構化編程相似。

　　在大多數情況下，需要PLC控制系統能夠在多種條件下進行中斷并進行不同的處理。如果這些 中斷事件不是同時發生，那么，PLC遵循“時間優先"的原則，首先處理的是最先發生的中斷事件。

　　在PLC執行某一中斷程序的過程中，不允許再轉入其他中斷程序，而不管所發生的中斷有多么 重要，只有在執行中的中斷程序完成后才能進行其他中斷程序的處理。也就是說，PLC在任何時刻最多只能執行一個中斷程序，中斷程序不可以使用“嵌套"結構。

　　在PLC執行某一中斷程序的過程中，如果連續發生了多起中斷事件，或者在執行中斷程序前的 同一時刻，同時發生了多起中斷事件，那么，PLC必須對其重要度進行甄別，首行最重要的中 斷處理;其余中斷事件則需要進行“列隊等候"，在最重要中斷程序執行完成后，再進行其他次要的 中斷裎序的處理。這一中斷的“重要度"稱為“中斷優先級"。

Telemecanique LP1D1210BW

Omron G3PB-535B-2N-VD

Hartmann & Braun S&F CS012

BBC CT370 GJR2237500

Hartmann & Braun S&F CL123

Hartmann & Braun S&F CQ012

Hartmann & Braun S&F CS122

Siemens US12/6FQ2152-0A

Hell Engraving 9291.0054705.0

Hell Engraving 9291.00.93102.4

Siemens 6ES5951-7LB21

Omron GRT1-DA2V

Asea YXY-102 2668 146-28/4

ABB SNAT 0163

Siemens 6DS1901-8BA