ABBDSQC541

ABBDSQC541

集中布置的PLC控制器適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應采用串聯一點接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極最好埋在距建筑物10～15m遠處，而且PLC控制器接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。如果要用擴展單元，其接地點應與基本單元的接地點接在一起。

　　信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地;信號源不接地時，應在PLC控制器側接地。信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，各屏蔽層應相互連接好。選擇適當的接地處單點接地，要避免多點接地。

在選擇設備時，首先要了解國產PLC生產廠家給出的抗干擾指標，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場強度和多高頻率的磁場強度環境中工作等，要選擇有較高抗干擾能力的產品，如采用浮地技術、隔離性能好的可編程控制器、人機界面HMI。

可編程控制儀作為一種高性能的控制裝置，在分布式系統中得到了越來越廣泛的應用。在這種控制方式中，上位監控機系統是其中重要的組成部分。PLC可以多種方式如直接采用現有的組態監控軟件與上位監迭機通信，但針對小規模的控制系統，找到一種高性能價格比的通信方法，具有積極的實際意義。

2.2 通信過程

　　采用BlandC編寫主機與PLC的通信程序。首先必須對COM1口進行初始化，波特率為9600bps，奇偶校驗位采用偶校驗，七位有效數據。當計算機接收到來自PLC的應答字符ACK后，就可以進入數據通信了。

　　計算機可對PLC內各軟設備進行讀、寫和強制ON/OFF操作。除開PLC的計時器和計數器的設定值采用常數時，以及文件寄存器內的數據，FX2系列PLC的所有開關量輸入、輸出以及各軟件設備對計算機都是透明的。其操作時的多字符幀的格式如圖3所示。但不同的操作在“多個字符"項內有所不同。例如，計算機對PLC的軟設備Y20～Y37進行讀操作，查裝置地址表為00A2，讀取2字節數據。收購PLC。

　　如傳送的命令有錯誤，PLC返回NAK信號，本次操作失敗，重新進行。

　　為了保證主機與PLC的通信準確無誤，上位機也必須按通信協議進行和校。如接收的信息有誤，則重新讀取。如重復3次仍不行，則顯示錯誤信息。

　　中央控制單元和下位機PLC之間采用串行通訊方式進行數據交換，通常距離在1000m以內選用485雙絞線通訊方式，較常距離可選用光纖通訊，更長距離也可選用無線通訊方式。下位機選用PLC控制，根據控制對象的多少，控制對象的范圍，可選用一臺或多臺PLC進行控制，PLC之間數據交換是利用內部鏈接寄存器，實現數據交換和共享。由于PLC對現場進實時監控具有很高的可靠性，且編程簡單、靈活，因此越來越受到人們重視。

Mitsubishi AY13E 

IFM IG6086 

Schmersal BNS33-02Z-2187 

Festo LFR-1/2-S-O-B 

ABB MS116-16,0  1SAM250000R1011

Telemecanique XSA-V12161

Siemens 6ES5944-7UA22 

GE Fanuc A66L-6001-0026/L6R003

Schneider 140DDO84300

Honeywell AC-EZV291

Ascon Tecnologic K38V 

Ferag 526.159.23

Hartmann & Braun S&F CS132

BBC 70BA01b HESG 446421 R2

Telemecanique TSX DET1613