ABBGJV3072403R1

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信息保護(hù)和恢復(fù)：當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞plc內(nèi)部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復(fù)正常繼續(xù)原來(lái)的工作。所以，plc在檢測(cè)故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)器信息被沖掉，一旦檢測(cè)到外界環(huán)境正常后，便可恢復(fù)到故障發(fā)生前的狀態(tài)，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。

　　設(shè)置警戒時(shí)鐘wdt：機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間一般是不變的，可以以這些時(shí)間為參考，當(dāng)plc發(fā)出控制信號(hào)，相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)械動(dòng)作，同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器，定時(shí)器的設(shè)定值比正常情況下機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)20%，若時(shí)間到，plc還沒(méi)有收到執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束信號(hào)，則啟動(dòng)報(bào)警。

PLC的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式，如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上，都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作;而PLC采用掃描工作方式(串行工作方式)，如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi)，其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC的掃描速度快，通常PLC與電器控制裝置在I/O的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。

 安全型可編程邏輯控制器（PLC）是為特殊用途的機(jī)器設(shè)備而設(shè)計(jì)的，用于關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用。這些控制器通常是安全儀表系統(tǒng)（SIS）的一部分，用在檢測(cè)具有潛在危險(xiǎn)的流程工業(yè)環(huán)境中。一旦檢測(cè)出危險(xiǎn)，SIS的應(yīng)用程序能自動(dòng)作用，把流程切換到安全狀態(tài)。談到這里，用戶可能會(huì)有一系列的問(wèn)題：常規(guī)PLC已經(jīng)成功地使用了這么多年了，與安全PLC相比有什么不同？為什么在關(guān)鍵型控制和安全型應(yīng)用中，不能使用常規(guī)的PLC？

一、綜述

       一臺(tái)安全PLC采用了特殊的設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)重要目標(biāo)：

       1．系統(tǒng)不會(huì)失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

       2．失效是在可預(yù)測(cè)的范圍內(nèi)，一旦失效，系統(tǒng)將進(jìn)入安全模式。

       在設(shè)計(jì)安全PLC時(shí)，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設(shè)計(jì)。比如：一臺(tái)安全PLC更強(qiáng)調(diào)內(nèi)部診斷，結(jié)合硬件和軟件，可以讓設(shè)備隨時(shí)檢測(cè)自身工作狀態(tài)的不適；一臺(tái)安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術(shù)，能確保軟件的可靠性；一臺(tái)安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統(tǒng)運(yùn)行；一臺(tái)安全PLC還具有外加的安全機(jī)制，不允許通過(guò)數(shù)字通信接口隨便讀寫內(nèi)部的數(shù)據(jù)。

Philips OAM030 9480 203 32001

Donaldson P170068-016-140

Pepperl+Fuchs KFD2-DWB-Ex1D 

Hell Engraving 9293.00.92003.4 

Texas Instruments 500-2109 

BBC ZT319 GJD596S

Hell Engraving 9292.00.42201.4

Hell Engraving 9292.00.72203.4 

Hell Engraving 9293.00.56903.4 

PR Electronics 2284 A1

BBC ZT319b-E 7036

Omron C200H-LK-202-V1 

Allen-Bradley 1756-IB32

Hell Engraving 9293.00.31001.4 

Ifm SF3210

Tecnologic TDR26