ABBDSQC611

ABBDSQC611

信息保護和恢復：當偶發性故障條件出現時，不破壞plc內部的信息，一旦故障條件消失，就可以恢復正常繼續原來的工作。所以，plc在檢測故障條件時，立即把現狀態存入存儲器，軟件配合對存儲器進行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲器信息被沖掉，一旦檢測到外界環境正常后，便可恢復到故障發生前的狀態，繼續原來的程序工作。

　　設置警戒時鐘wdt：機械設備的動作時間一般是不變的，可以以這些時間為參考，當plc發出控制信號，相應的執行機械動作，同時啟動一個定時器，定時器的設定值比正常情況下機械設備的動作時間長20%，若時間到，plc還沒有收到執行機構動作結束信號，則啟動報警。

而安全PLC的CPU至少有兩個或多個，兩個CPU的功能是：分別對同一個用戶程序各自執行一次，然后再把兩個結果放在一起進行比較，如果比較的結果是一致的，就輸出這個結果，如果是不一致的，選擇安全的結果輸出。由此看出，這才是安全PLC與常規PLC最大的不同：冗余＋比較。

2．2 安全PLC內部CPU的結構

       安全PLC包含2個處理器，每個處理器在自己的存儲器區中，執行它們自己的安全邏輯，然后在每個周期的結尾和對方的結果進行比較，每個處理器有它自己獨立的停機通道，如果檢測到結果的不同或有失效成分，它能夠實現系統停機，切到安全狀態。這種雙處理結構被稱為內部的二選一結構。

 安全PLC通常都有兩個處理器，同時進行解碼和執行。這種差異性提供了失效檢測的下列優點：

   · 兩個可執行碼獨自生成，編譯的差異性使得在代碼生成時，容易檢測系統失效。

   ·兩個生成碼由不同的處理器執行，因此，CPU能夠在代碼執行時，檢測出系統失效和PLC的隨機失效。

Philips OAM030 9480 203 32001

Donaldson P170068-016-140

Pepperl+Fuchs KFD2-DWB-Ex1D 

Hell Engraving 9293.00.92003.4 

Texas Instruments 500-2109 

BBC ZT319 GJD596S

Hell Engraving 9292.00.42201.4

Hell Engraving 9292.00.72203.4 

Hell Engraving 9293.00.56903.4 

PR Electronics 2284 A1

BBC ZT319b-E 7036

Omron C200H-LK-202-V1 

Allen-Bradley 1756-IB32

Hell Engraving 9293.00.31001.4 

Ifm SF3210

Tecnologic TDR26