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PLC的外設很豐富，編程器種類很多，用起來都較方便，還有數據監控器，可監控PLC的工作。使用PLC的軟件也很多，不僅可用類似于繼電電路設計的梯形圖語言，有的還可用BASIC語言、C語言，以至于自然語言。這些也為PLC編程提供了方便。

PLC的程序也便于存儲、移植及再使用。某定型產品用的PLC的程序完善之后，凡這種產品都可使用。生產一臺，拷貝一份即可。這比起繼電器電路臺臺設備都要接線、調試，要省事及簡單得多。

（4）維修方便：這是因為：

①PLC工作可靠，出現故障的情況不多，這大大減輕了維修的工作量。這在講述PLC的第三個特點時，還將進一步介紹。

②即使PLC出現故障，維修也很方便。這是因為PLC都設有很多故障提示信號，如PLC支持內存保持數據的電池電壓不足，相應的就有電壓低信號指示。而且，PLC本身還可作故障情況記錄。所以，PLC出了故障，很易診斷。同時，診斷出故障后排故也很簡單。可按模塊排故，而模塊的備件市場可以買到，進行簡單的更換就可以。至于軟件，調試好后不會出故障，再多只要依據使用經驗進行調整，使之完善就是了。

（5）改用方便：PLC用于某設備，若這個設備不再使用了，其所用的PLC還可給別的設備使用，只要改編一下程序，就可辦到。如果原設備與新設備差別較大，它的一些模塊還可重用。

在PLC的編程語言中，梯形圖是為廣泛使用的語言，通過PLC的指令系統將梯形圖變成PLC能接受程序，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區去。而梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖的發明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同。

總之，由于PLC功能之強，發揮其在控制系統的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人們的想象力，或與其配套的其它硬件設施了。

可編程控制器的主要發展方向

１．產品規模向大、小兩個方向發展

２．LC 向過程控制滲透與發展

３．PLC 加強了通信功能

４．新器件和模塊不斷推出

５．編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標準化

６．發展容錯技術

Siemens 3VF3311-5FU71-0AG1

Atlas Copco Tensor S4 2101-S4-230R 

Kollmorgen S700 S70362-NANANA

Siemens 6SL3120-1KE13-2AP2

Parker R6V06-59530B125 026-95378-0 R6VPIXX-00X30B120

KEB 42.SM.201-44CJ 

Krauss Maffei 6256415 R900244464 

Siemens 2KJ1100-2CC13-2FU1-Z ZF18-LA71C4 

Lenze 8400 motec E84DGDVB37142PS 

Vogel MPRN 200 MPRN200 304472 507652 008

INTORQ 14.800.08.21.3 

Rexroth Bosch PSK 60 PSK60 R055718400

Sick WSU26/3-103A00 

Siemens Simovert 6SE7023-2EA87-2DA0 

ABB SACE S5H 

SEW Eurodrive KH47 AQH115/3

Wittenstein SP 060G-MF1-3-1B1-2S 

Allen Bradley Kinetix 6000 2094-BM01