IC200ALG266模擬量輸入

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其次，在主控制器的正面有一個MiniUSB接口、一個RJ45網口和一個SD卡插槽，網口和MiniUSB都可以用來連接電腦進行編程。同時這個網口還可以使用ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus/TCP等三種網絡總線協議。在正面和PLC大的區別是，這個安全控制器的三個模塊正面上都有很多狀態指示燈，標滿了密密麻麻的端口號，在上下兩側各有2排端口，而PLC通常在CPU上不會有這么多端口。這是由于安全控制器的每個輸入輸出都有特殊的脈沖進行自我錯誤檢測。下面我們來仔細看一下這些端口。

主控制器正面上下兩側共有32個接線端子，這些端子的狀態都可以反映在正面3排LED指示燈上，其中A1、A2是24V電源輸入接口，B1、B2是24V電源輸出接口，T1~T4為測試信號輸出接口，I1~I16為16路的信號輸入接口，Q1~Q4為信號輸出接口, IQ1~IQ4為可配置的輸入輸出口。在這里要特別說明一下，在T1～T4以及右側模塊上的X1、X2端子上，都可以發出脈沖信號，檢測外部的器件是否正常，比如是否有斷線或短路的情況發生，并確保安全信號的性，這也是安全控制器所*的設計。這點在后面我們加電后還會有測試。

進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。