ABBAI820

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4.I/O模塊

各I/O點的通/斷狀態用發光二極管（LED）顯示，PLC與外部接線的連接一般用接線端子，某些模塊使用可以拆卸的插座型端子板，不需斷開端子板上的連接線，就可以迅速的更換模塊。

輸入模塊：PLC通過輸入模塊來接收和采集輸入信號，通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調速裝置等執行器，PLC控制的另一類外部負載是指示燈、數字顯示裝置和報警裝置等。輸入電路中設有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號。

 梯形圖具有形象、直觀、簡單明了，易于理解的特點，特別適合開關量邏輯控制，是PLC基本、普遍的編程語言。 

（3）可以電檫出可編程的只讀存儲器（EEPROM）

S7-200用EEPROM來存儲用戶程序和長期保存的重要數據。

輸出模塊：輸出模塊的率放大元件有大功率晶體管和場效應管（驅動直流負載）、雙向可控硅（驅動交流負載）和小型繼電器，繼電器可以驅動交流負載或直流負載。輸出電流的典型值為0.5—2A,負載電源由外部現場提供。

 PLC的編程語言與一般計算機語言相比具有明顯的特點，它既不同于一般中級語言，也不同于一般匯編語言，它既要易于編寫又要易于調試。目前，還沒有一種對各廠家產品都能兼容的編程語言。 

目前，PLC為用戶提供了多種編程語言，以適應編制用戶程序的需要，PLC提供的編程語言通常有以下幾種：梯形圖、指令表、順序功能圖和功能塊圖