ABBRINT-5411C

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除了能夠自我檢測接線是否正確、接在這些端口上的傳感器等外設是否正常外，控制器的Q點晶閘管輸出帶載能力達到了4A，可以直接帶動接觸器等大負載設備，而普通的PLC晶體管一般為0.5A。

　　強制列表欄：在任何變量網格，數據列表，端口列表，或代碼工作表，或在監視窗口中強制。它提供了修改強制值或取消強制變量/端口的命令。

斷點調試欄：列出所有設置的斷點，并提供一個工具欄和上下文菜單，用于切換、禁用和刪除斷點，以及跳轉到設置斷點的代碼工作表。

工程控制欄：顯示代碼中的執行順序，并提供控制命令，例如啟動(冷、暖、熱)和停止應用程序。如果在調試模式下調試時到達斷點，則提供與BREAKPOINTS窗口中相同的單步執行命令(單步執行代碼、單步執行代碼、單步執行代碼)。

　　其次，在主控制器的正面有一個MiniUSB接口、一個RJ45網口和一個SD卡插槽，網口和MiniUSB都可以用來連接電腦進行編程。同時這個網口還可以使用ProfiNet、EtherNet/IP、Modbus/TCP等三種網絡總線協議。在正面和PLC大的區別是，這個安全控制器的三個模塊正面上都有很多狀態指示燈，標滿了密密麻麻的端口號，在上下兩側各有2排端口，而PLC通常在CPU上不會有這么多端口。這是由于安全控制器的每個輸入輸出都有特殊的脈沖進行自我錯誤檢測。下面我們來仔細看一下這些端口。