ABB機(jī)器人電源DSQC539    3HAC14265-1

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首先安全PLC和普通PLC的區(qū)別就在于錯(cuò)誤檢測(cè)上。普通的PLC可以控制你的機(jī)器，這*沒問題，但是它不能檢測(cè)到運(yùn)行系統(tǒng)內(nèi)發(fā)生的錯(cuò)誤，或者是程序或接口方面的錯(cuò)誤。普通PLC可以有一些基礎(chǔ)的檢測(cè)功能，能夠檢測(cè)出應(yīng)用程序的一些錯(cuò)誤，比如循環(huán)。但是，如果檢測(cè)裝置沒能在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)發(fā)出信號(hào)，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續(xù)運(yùn)行下去了。

　　其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測(cè)到這方面的故障的，比如，線路錯(cuò)接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設(shè)計(jì)的方法完善了應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)方面的錯(cuò)誤檢測(cè)能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯(cuò)誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)都有*的脈沖模式，這就可以檢測(cè)出一個(gè)接口是否正確的連接，是否由于錯(cuò)誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統(tǒng)能夠進(jìn)一步提升錯(cuò)誤檢測(cè)的水平。比如，一個(gè)雙通道緊急停機(jī)模塊就可以通過在安全輸入模塊上運(yùn)行同樣的狀態(tài)監(jiān)測(cè)而檢測(cè)到一個(gè)單觸點(diǎn)已經(jīng)不能正常開合的故障。

當(dāng)然所有為了錯(cuò)誤檢測(cè)而采取的額外努力都有一定的代價(jià)。由于采用了冗余設(shè)計(jì)，單個(gè)的接口成本更高了，每個(gè)模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關(guān)的接口應(yīng)該采用安全接口，而其余不相關(guān)的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應(yīng)用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結(jié)構(gòu)化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。

　　另外安全認(rèn)證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異，安全PLC的硬件和軟件都需要經(jīng)過相關(guān)組織的安全認(rèn)證。

　　我們也通過總結(jié)一下威瑯的這款samos PRO COMPACT的特點(diǎn)，來看看當(dāng)前主流安全控制器的發(fā)展趨勢(shì)。