ABB光纖通訊板APBU-44C   

ABB光纖通訊板APBU-44C   

首先安全PLC和普通PLC的區別就在于錯誤檢測上。普通的PLC可以控制你的機器，這*沒問題，但是它不能檢測到運行系統內發生的錯誤，或者是程序或接口方面的錯誤。普通PLC可以有一些基礎的檢測功能，能夠檢測出應用程序的一些錯誤，比如循環。但是，如果檢測裝置沒能在設定的時間內發出信號，程序就可能在一些地方卡死，PLC也就不能繼續運行下去了。

　　其次在接口方面，普通的PLC基本上是不能檢測到這方面的故障的，比如，線路錯接、短路、接地故障等。安全PLC則用冗余設計的方法完善了應用程序和操作系統方面的錯誤檢測能力。在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個接口是否正確的連接，是否由于錯誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統能夠進一步提升錯誤檢測的水平。比如，一個雙通道緊急停機模塊就可以通過在安全輸入模塊上運行同樣的狀態監測而檢測到一個單觸點已經不能正常開合的故障。

當然所有為了錯誤檢測而采取的額外努力都有一定的代價。由于采用了冗余設計，單個的接口成本更高了，每個模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關的接口應該采用安全接口，而其余不相關的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結構化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。

　交叉索引：列出項目中的所有交叉引用。例如，列出了所有變量類型(包括用戶定義的struct)、實例聲明和函數塊調用、跳轉標簽、SFC元素(轉換/動作/步驟名稱)的使用和聲明，以及HMI標記，等等。

　　我們也通過總結一下威瑯的這款samos PRO COMPACT的特點，來看看當前主流安全控制器的發展趨勢。