ABB模塊AO801    3BSE020514R1

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監(jiān)控欄：它能幫助你了解運(yùn)行程序中變量的在線值，可以在WATCHES窗口中“收集"來(lái)自不同程序或函數(shù)塊實(shí)例的元素，并可直接監(jiān)控某一數(shù)組或結(jié)構(gòu)體中的元素。

　　強(qiáng)制列表欄：在任何變量網(wǎng)格，數(shù)據(jù)列表，端口列表，或代碼工作表，或在監(jiān)視窗口中強(qiáng)制。它提供了修改強(qiáng)制值或取消強(qiáng)制變量/端口的命令。

斷點(diǎn)調(diào)試欄：列出所有設(shè)置的斷點(diǎn)，并提供一個(gè)工具欄和上下文菜單，用于切換、禁用和刪除斷點(diǎn)，以及跳轉(zhuǎn)到設(shè)置斷點(diǎn)的代碼工作表。

　　工程控制欄：顯示代碼中的執(zhí)行順序，并提供控制命令，例如啟動(dòng)(冷、暖、熱)和停止應(yīng)用程序。如果在調(diào)試模式下調(diào)試時(shí)到達(dá)斷點(diǎn)，則提供與BREAKPOINTS窗口中相同的單步執(zhí)行命令(單步執(zhí)行代碼、單步執(zhí)行代碼、單步執(zhí)行代碼)。

　邏輯分析器：提供一種記錄工具，用于從控制器在線訂閱變量值并將其顯示為圖形曲線。實(shí)時(shí)圖表可根據(jù)空間自適應(yīng)顯示，并可以以csv格式文件單獨(dú)導(dǎo)出，便于進(jìn)一步分析使用。

　　回收站：當(dāng)您刪除組件區(qū)域或工程欄中的元素時(shí)，該元素將被移動(dòng)到回收站窗口，有了此項(xiàng)功能，以后編程時(shí)再也不用擔(dān)心誤刪項(xiàng)目了。

在這里可以進(jìn)行IEC61131-3編程以及eHMI畫(huà)面的編輯。

　　IEC61131-3編程：可使用LD、NOLD、ST語(yǔ)言編程，PLCnext Engineer編程方式具有智能變量定義，根據(jù)編程模板快捷編程，實(shí)時(shí)編譯等特點(diǎn)。

　　而且，一些輸入點(diǎn)可以對(duì)運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行監(jiān)控，比如對(duì)一些運(yùn)動(dòng)軸，可以用接近開(kāi)關(guān)或編碼器來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)速度、方向、角度、位移、停止等，而普通PLC要監(jiān)測(cè)一個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，往往需要自己寫(xiě)代碼進(jìn)行計(jì)算。