ABB模塊PM590-ETH D5    1SAP150000R0270

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相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。

　　另外，這款安全控制器的端口也進行了特殊設計，提供了兩種不同的插頭，一種是螺絲插頭，一種是雙層直插插頭，插頭均有防錯設計，如果插錯了位置，是無法插入的。

我們從samos PRO的側面可以看到每個模塊的兩個側面都貼了不干膠標簽，一側是模塊的型號，一側是電氣原理圖，接線圖的上方是一個二維碼，掃描這個二維碼，可以連接到模塊對應的網頁，這給用戶帶來了很大的便利，尤其是對采購人員來說，并不需要知道產品太多的信息，直接掃描二維碼，即可進行采購，也可下載相關資料、圖紙。另外，從后視圖可以看到，這款控制器才是采用和PLC同樣的卡扣式安裝方式，可以安裝在標準的DIN軌道上。從仰視圖和俯視圖可以看到，samos PRO在這兩個面上設計有散熱出口。

　進入工業文明后，由機器安全引發的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規范進行。