ABB模塊TU844          3BSE021445R1

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使用語句表編程時，編程設備簡單，邏輯緊湊、系統化，連接范圍不受限制，但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉化，互為補充。目前，大多數PLC都有語句表編程功能。 

    3、順序功能圖(SFC) 

    順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程，只要在每個工藝方框的輸入和輸出端，標上特定的符號即可。采用順序功能圖編程，可以使具有并發、選擇等復雜結構的系統控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令，它是一種深受歡迎的編程語言，目前國際電工委員會（IEC）也正在實施并發展這種語言的編程標準。 

 4、 功能塊圖（FBD） 

功能不斷增加，將原來大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上，如模擬量處理、數據通訊和復雜的功能指令等，但價格不斷下降，真正成為繼電器控制系統的替代產品。

1．光纖傳感器工作原理

    光導纖維是利用光的*內反射原理傳輸光波的一種介質，它是由高折射率的纖芯和包層所組成。包層的折射率小于纖芯的折射率，直徑大致為0.1mm～0.2mm。當光線通過端面透入纖芯，在到達與包層的交界面時，由于光線的*內反射，光線反射回纖芯層。這樣經過不斷的反射，光線就能沿著纖芯向前傳播且只有很小的衰減。光纖式傳感器就是把發射器發出的光線用光導纖維引導到檢測點，再把檢測到的光信號用光纖引導到接收器來實現檢測的。按動作方式的不同，光纖式傳感也可分為對射式、漫反射式等多種類型。光纖式傳感器可以實現被檢測物體在較遠區域的檢測。由于光纖損耗和光纖色散的存在,在長距離光纖傳輸系統中,必須在線路適當位置設立中級放大器,以對衰減和失真的光脈沖信號進行處理及放大。