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武漢海涵立科技有限公司
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武漢海涵立科技 CCTV管道檢測機器人
可進行圖像存儲。監視管道圖像時如果發現管道有損壞或堵塞，可以通過luxiang或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來以便對其維護和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。
l 爬行系統:HHL-23 武漢海涵立科技 CCTV管道檢測機器人
1) 驅動電機:六驅系統，瑞士進口雙電機，輸出功率200w×2；
2) 轉彎:坦克調頭；爬坡能力：為37度；
3) 速度:無極變速，速度40m/min；
4) 定速巡航:爬行器前進和后退均可自動勻速進行
5) 制動:離合歸零一鍵制動爬行器功能；
6) 適用管徑:DN250-DN1500；
7) 車輪:配置兩組輪子（110mm基礎輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡單每個車輪只需調節一個或四個螺絲，所檢測管道管徑發生變化時只需調換不同規格車輪來調整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8) 升降架:遙控電動升降架增加高度可達180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時，均無需更換此升降架；
9) 工作溫度:-20℃～50℃；
10) 防水等級:IP68，基本構造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
11) 重量:20KG（包括：爬行器、電動升降臺、鏡頭、照明系統及車輪）；
12) 尺寸:580mm*172mm*176mm；
13) 材質:316L不銹鋼、6061鋁合金等；
車內內置姿態傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內部的實時姿態，時刻保證車體在管道內部的安全。
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