深度傳感器是用來探測環境物體與傳感器之間的距離，其中測量水深的傳感器可以分為壓力水位傳感器、光學液位傳感器、浮子液位傳感器、電阻型液位傳感器、非接觸電容式液位傳感器和非接觸超聲液位傳感器。
壓力水位傳感器的原理是測量水壓，通過壓強公式來計算水位高度。光學液位傳感器的原理是利用光在兩種不同介質界面會發生反射和折射，且在液體里和空氣中的折射率不一致，通過測量光強來計算水位高度。浮子液位傳感器的原理是利用浮力，通過測量浮子上升的程度來計算水位高度。電阻型液位傳感器的原理是印刷電路板侵入水中，阻值會改變，通過測量阻值的變化來計算水位高度。非接觸電容式液位傳感器的原理是根據有水狀態與無水狀態時不同的電容變化來計算水位高度。非接觸超聲液位傳感器的原理是超聲波碰到液面會反射，通過測量超聲波發射和接收的時間差來計算水位高度。
禹山的Y700-A深度傳感器屬于壓力水位傳感器，傳感器前端是一個長期穩定可靠的擴散硅壓力傳感器，采用高精度專用電路將擴散硅壓力傳感器接收到的信號轉換成水位高度。