分為干法和濕法兩類。干法清理是利用機械設備對鑄件進行清理。所用設備簡單、生產效率較高、對不同類型鑄件有較大的適應性和既能除芯又能有效清理表面的優點。濕法清理沒有粉塵，但因用水作介質，鑄件表面容易銹污。作業過程中產生大量污水和帶水泥沙，帶來了砂子和水的再生及污泥處理等問題。生產中常用的干法和濕法清理有：
①滾筒清理。將鑄件和星鐵一起裝入圓形滾筒中，當滾筒旋轉時，依靠鑄件、星鐵、廢砂之間相互撞擊、摩擦的作用清除鑄件內外砂子，打磨鑄件表面，同時也能部分清除飛邊毛刺。這類設備適用清理形狀較簡單、壁較厚的中小型鑄件。
②拋丸清理。利用高速運動的鋼丸、鐵丸、磨粒流的沖擊力量清除型芯、粘砂，打磨鑄件表面(見拋丸機)。此外，常用的拋丸清理設備還有拋丸清理臺和拋丸清理室等。用來進行連續性生產的拋丸清理機械有鏈板式拋丸滾筒、連續式拋丸清理臺、懸掛式連續生產噴丸清理室等。這類設備運行維護費用較高。
③水力清砂。將高壓水通過管路從噴槍口射向被處理鑄件，依靠水流的動能和沖刷作用清除型芯及鑄件粘砂。水力清砂通常備有由型鋼和鋼板構成的敞口清理室，底部設置回轉工作臺,噴槍安裝在側壁上,能上下移動和回轉,可使高壓水流射向除鑄件底面以外的任何部位。有時為了提高清除鑄件表面粘砂的效率，在噴槍的適當位置導入石英砂等磨料以獲得高速水砂流。一般稱這種方法為水砂清砂。
④水爆清砂。中國在20世紀60年代發展起來的一種清砂方法。鑄型澆注后，鑄件冷卻到規定溫度時打箱，立即將其浸入水池中，水經所有縫隙滲入鑄型內并與高溫金屬接觸迅猛汽化爆炸，沖擊波能將鑄件內外附著的砂子基本清除。水爆清砂法具有作業時間短、效率高的優點，在中國鑄鋼車間得到較廣泛的應用。一般用來處理含碳量0.35%以下形狀較簡單的鑄鋼件。
⑤電液壓清砂。利用特殊電極在水中高壓放電，產生沖擊波來清砂的一種濕法作業。這種方法容易控制，效率高，能耗低。但作業過程噪聲較大,產生一氧化氮和臭氧，有X射線的電磁輻射，防護投資較高。
