高空作業平臺又叫升降平臺，在我國從20世紀70年代起步，產品只能滿足較低的作業和有限的領域和環境使用。雖然這些年國內高空作業機械發展很快，但高空作業產品主要是剪叉式、套筒油缸式等產品為主，產品的移位大都靠手推為主。
近年來，隨著國民經濟和城市建設的發展，施工單位對高空作業機械設備的需求量逐年增加，但國內自行高空作業設備質量無法滿足建設使用領域對設備的需求，國內施工單位在施工中使用高空作業平臺設備還是以美國的JLG、Genin、，法國的Manitou、Haulotte、日本的愛知公司來解決施工中疑難問題并從中償到了甜頭，即解決了施工難題，同時也為施工安全、施工效率帶來了不少收益。
曲臂式高空作業平臺、直臂式高空作業平臺是自行式高空作業平臺的一種形式，它具有自動行走的功能，能夠在不同工作狀態下，快速、慢速行走，只需一個人操作便可在空中連續完成上下、前進、后退、轉向等所有動作，同時它還具有電啟動、自支腿、操作簡單、作業面大，360度自由旋轉的特點；特別是能懸伸作業、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業并可搭載一定的設備；升降平臺移動性好，轉移場地方便等優點；適用于野外各種崎嶇地形，空間作業范圍廣，采用柴油機作為動力。也可以根據需要，采用蓄電池作為機器的行走和工作動力。 蜘蛛式高空作業車車載式高空作業平臺自行剪叉式升降平臺 是用途廣泛的高空作業機械，剪叉式機械結構使其起升降落有較高穩定性，寬大的作業平臺和較大的承載能力，它使高空作業效率更高，安全更保障。適用于廠房、地鐵、工 地、賓館、倉庫、機場、碼頭、體育場等高大建筑之高空設備安裝、檢修和清潔衛生，野外電力設施、高架管道、起吊機械維護保養等。是保障作業安全，提高工作效率之理想設備，令高空作業更方便、快捷。高空作業平臺zui重要的特性就是安全性高。
在歐美等發達國家和地區，施工高度超過2.5米以上全部視為高空作業，必須采用專業的施工設備，也就是說必須采用高空作業平臺進行施工。所以高空作業平臺在歐美等發達國家經過近70年的發展，其安全性通過不同施工現場的實踐論證，安全性毋庸置疑。在歐美等發達國家和地區，高空作業平臺的使用范圍讓人驚訝。無論是在市政施工、建設工地、工業企業還是私家庭院、酒店寓所，高空作業平愛和高空作業車的蹤影隨處可見。高空作業平臺極大的靈活性是任何設備所不能替代的。就操作而言，單人就可以通過人性化的操作面板使設備達到理想的工作為和高度，然后進行施工。就設備自身而言，它是通過自身配重使設備重心保持在特定范圍，不用通過其它輔助配件保持設備重心。
高空作業平臺相對于其他傳統施工設備體積更小，在現場施工調價極其復雜的情況下，可以極大限度的提高工作效率，節約寶貴的人力資源，提高社會生產力。
在我國隨著大家對高空作業安全性的要求逐步提高，高空作業平臺的應用領域日漸廣泛，涵蓋的領域包括新建項目、整修項目、廠房維護、保潔行業、燈光領域、園林建設。市容項目屬于整修項目。這類項目由于施工作業面高度不同、施工現場空間的復雜性及多樣性、施工現場道路交通流量的限制，需要不同作業高度、不同型號、不同適用條件的高空作業平臺予以配合，方能以zui短施工周期、zui高的施工質量保證民心工程給人民群眾帶來zui大的受益。適用范圍高空作業設備廣泛應用造船、電力、鋼鐵、港口、 航天、飛機等制造、安裝、檢驗和特種維修行業等場所；以及廠房結構施工、高空管路的鋪設、高架橋梁建造、各種大廈場館的物業維護、安裝維護信號燈；高架橋建設，高空管道管線鋪設，寫字樓、各種場館、影視制作拍攝、車站等內外裝修、清潔及維護，戶外信號燈、路燈安裝及維護，戶外廣告、展覽懸掛安裝，園林修剪維護作業等
