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AGV叉車廠家談談激光導航發展趨勢

閱讀：47發布時間：2022-12-28

　　激光叉車AGV是利用激光雷達作為傳感器來檢測外界環境，實現導航定位。激光導航的方式比其它導航方式更可靠、靈活，在生產制造的各個領域得到廣泛應用。作為現代制造企業工業自動化的重要工具，主要用于搬運各類物料，為系統柔性化、集成化、高效率提供了重要保障。今天丹巴赫機器人主要和大家談談激光導航未來發展趨勢

　　1.綜合導航模式

　　AGV大多數行駛區域采用自然導航方式，在定位精度要求高的局部區域布置激光反射標志進行導航。更有甚者，根據應用場合的需要，還可以采用磁條、磁釘、二維碼等方式來提高 AGV的導航精度和可靠性。

　　2.行駛路線柔性化

　　工廠一般需要高可靠性、高效率的激光AGV叉車，所以基本上都是沿著預先設計好的固定路徑運行。就如同火車在鐵路上行駛一樣，不能脫軌。這樣，就可以取消AGV靠近取放貨站臺的分支末端的固定軌跡，使AGV能夠根據當時的環境信息，在接近終點的區域內自動規劃出路線。這樣，一方面可以減少前期調試過程中設計行駛線路的工作量，另一方面可以提高系統的柔性，對終點附近的障礙物有一定的避障作用。

　　激光導航AGV具有較高的可靠性、精準性、靈活性，能夠適用于大部分的生產領域。未來的導航方式復合多樣化，行駛路線更加靈活自由，導航信息的獲取和使用更加方便，便于開發調試人員以及生產操作人員的使用和維護。

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