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AGV廠家來談談激光叉車行走控制算法

閱讀：144發布時間：2023-1-14

　　激光導航叉車AGV作為智能化設備移動機器人代表，它的優勢就是解放了部分人工在各領域的作業，使其往更高層次的技術工作發展。激光叉車AGV的控制系統是整個運行過程中重要的部分了，它把控著AGV小車的狀態。這里主要和大家談談它的行走控制算法

　　行走控制計算機必須保證使組成激光叉車AGV的四個輪嚴格按照移動規律所要求的轉向和轉速工作，以保證AGV沿著預期軌道正確運行。根據主計算機的行走指令和由制導圖像處理裝置給出的偏差量，計算出四個驅動電機的單位時間移動量，并將其作為目標值送給伺服控制器，從而使叉車AGV沿著正確軌道運行。除自動運行外，通過示教操縱箱控制桿，可以實現前后行走、左右橫行、斜行和曲線行走，充分發揮機動性

　　關于激光叉車AGV行走控制方法就和大家分享這么多，未來機器人代替人工已是工業發展大趨勢，從當下來說企業對于AGV叉車的引進算是智能化改造的前部分，未來智能工廠里面會有更多的智能化設備協同運作，成為真正的“無人工廠”推動我國制造強國發展進程。

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