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江西丹巴赫機器人股份有限公司
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閱讀：64發布時間：2023-1-25
AGV機器人種類繁多，工業機器人主要應用于工程機械、工、印鈔造幣、印刷、食品、醫藥、輪胎、玻璃纖維及航空航天等領域，物流AGV小車主要應用于3C、電商、快遞等領域，它的特點主要是認為載型比較小，載重比較輕，載重一噸兩噸（可定制），小的幾百公斤。導航系統是AGV機器人的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關鍵。
提供車載導航系統和車載指引，系統是關鍵技術。車載導航技術，目前在市面上AGV導航主要有以下幾大類：二維碼導航、視覺導航、激光導航、磁導航。現在在倉儲物流AGV中，主要是使用二維碼方式，目前也逐步使用了性能介紹的SLAM算法進行導航。
磁導航主要通過測量路徑上的磁場信號來獲取車輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實現車輛的控制及導航。磁導航具有很高的測量精度及良好的重復性，磁導航不易受光線變化等的影響，在運行過程中，磁傳感系統具有很高的可靠性和魯棒性。磁條一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用壽命長，且增設、變更路徑較容易。目前丹巴赫采用磁導航的AGV小車有牽引式、背負式、滾筒式等：。
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