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重載AGV核心指標及特點

閱讀:63發布時間:2023-8-2

  (1)重載AGV重要的標志就是載重大、技術難度高。AGV承載輕則數噸,重則幾百噸,隨著承載力的增加,AGV的導航控制難度、機械設計難度、安全防護難度都大大提高。這無疑對AGV制造商的綜合能力要求更高。
 
  (2)安全性。重載AGV在工業廠房以及戶外使用過程中,安全性是非常重要的考核指標,工業用無人駕駛自動運行的重載型AGV安全應能達到ISO 3691標準,安全等根據PL別進行設計,應裝有急停、接觸式防護裝置、非接觸式防護裝置(有安全認證)、運行指示燈、聲音報警器、制動器、失速保護功能以及執行機構的安全防護等。
  (3)速度。重載AGV滿載時體積較大,重量非常大,所以運行速度一般都是在0.5m/s以下,這主要根據重載AGV的運行環境、急停后的剎車距離等因素決定,不建議重載AGV在運行時以大于0.5m/s的速度進行工作。
 
  (4)應用廣泛。重載AGV幾乎可以應用到所有的有重型貨物或者部件搬運或者組裝的場景中。這個重量別的貨物或是零部件,無論是吊裝搬運,還是轉運組裝,都是一個難點。采用AGV可以減少工件的吊裝次數,提高系統安全性,尤其在轉運組裝的應用中,AGV可以根據工藝需求定制上部工裝,來輔助重型部件組裝,提高裝配效率和安全性,也能降低工人的勞動強度。

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