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江西丹巴赫機器人股份有限公司

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技術文章

閱讀：57發布時間：2023-8-31

　　工業上常用的 AGV叉車按驅動形式可分為 3 種驅動類型：單輪驅動模式，差速驅動模式和全方向驅動模式，不同驅動模型的AGV靈活性與承重能力各不相同。

　　1.單輪驅動

　　單輪驅動其實是一個三輪模型，一個驅動輪能實現行走與轉向的功能(常稱為舵輪)，其余兩個從動輪為固定腳輪。在 AGV叉車穩定性不夠時，可增加萬向輪為輔助支撐。此種驅動方式的 AGV 運動性能稍差，轉彎半徑較大。

　　2. 差速驅動

　　差速驅動是指AGV左右對稱安裝兩個不帶轉向的驅動輪，加以2個或多個萬向輪為輔助輪，通過控制兩輪的速度實現直行與轉彎。差速驅動AGV叉車能夠實現單輪驅動的一切功能，轉彎半徑小，靈活性較好。

　　3.全向驅動

　　全向驅動是指AGV能夠自如在平面內朝任意方向運動，運動較單輪驅動與差速驅動更為靈活。實現全向驅動的模型有很多，一般有雙舵輪驅動，三輪驅動與四麥克納姆輪驅動，其中工業上使用較多的為雙舵輪驅動

　　不同類型的驅動形式，對應不同應用場景，因此在選擇的時候需要根據生產環境、負載要求等因素綜合考慮和評估選定。保證AGV叉車在運行過程中的穩定、準確和可靠。：

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