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北京中世光科技有限公司
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產品名稱：ZSG-18型排爆機器人產品品牌：中世光銷售專線：一、產品概述：ZSG-18型排爆機器人結構由行走機器人主體及控制系統組成
產品名稱：ZSG-18型排爆機器人
產品品牌：中世光
銷售專線：
一、產品概述：
ZSG-18型排爆機器人結構由行走機器人主體及控制系統組成。
行走機器人主體由箱體、電機、驅動系統、機械臂、云臺支架、監視系統、照明燈、爆炸物銷毀器底座、充電電池、牽引環等組成。
機械臂由大臂、伸縮臂、小臂、機械手抓組成，機械臂安裝在腰盤上，腰盤直徑220mm，大臂上安裝有雙電動撐桿和雙氣動撐桿；云臺支架可折疊，其上安裝有氣動撐桿、攝像機、天線；監視系統由攝像機、監視器、天線等組成；在主體前、后部各安裝有1組LED照明燈；系統使用DC24V鉛酸充電電池供電；控制系統由控制系統、控制箱等組成。
排爆機器人可選裝配件：爆炸物銷毀器、尾翼、無線發射天線、五金工具（含刀具、鉤子、耙子、鉆頭、剪子）。
排爆機器人折疊后外形尺寸：寬650mm*長910mm（不含尾翼）*高500mm。
排爆機器人質量為：90kg（不含附件、包裝、控制箱）。
二、應用環境
公共場所（地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等）可疑物品轉移、銷毀。
啞彈排除、路邊排除、地雷排除等應用環境。
危險生化及有毒環境內物品抓取、轉移。
災后廢墟環境內偵察、探測，物品抓取、轉移。
核輻射環境內物品抓取、轉移，簡單探測、維修作業。
三、技術參數
1 | 移動速度檢驗 | 排爆機器人移動速度≥1.5m/s |
2 | 爬坡能力檢驗 | 在與水平面夾角為45°的斜坡上，操縱排爆機器人爬至坡頂；將爬坡行走中的排爆機器人在中間任意位置停機1次，機器人能穩定在坡面上。 |
3 | 爬樓梯能力檢驗 | 排爆機器人無需外力輔助爬上、爬下角度為45°樓梯。 |
4 | 平地越過障礙檢驗 | 在水平面上橫向放置截面320mm*320mm、長度＞800mm木方或水泥方，操控排爆機器人能越過 |
5 | 通行寬度檢驗 | 排爆機器人可通過寬度≤700mm的路面 |
6 | 回轉性能檢驗 | 在水平水泥或瀝青上，操縱機器人可原地左右回轉各360° |
7 | 負載能力檢驗 | 機器人負載能力≥140kg |
8 | 拖拽能力檢驗 | 排爆機器人拖拽能力不小于500N |
9 | 手抓張開尺寸檢驗 | 機械手手爪張開尺寸不小于250mm |
10 | 舉重能力檢驗 | 操縱機械手夾緊質量≥40kg的試樣，然后啟動機械手各關節的驅動裝置，手爪可達空間任意位置試樣不松動 |
11 | 機械手自由度檢驗 | 機械手自由度數量≥6 |
12 | 垂直高度檢驗 | 機械臂垂直展開后至地面距離≥1950mm |
13 | 機械臂旋轉角度及伸縮長度檢驗 | 排爆機器人機械臂手爪能順時針、逆時針旋轉360°、小臂應可順時針旋轉150°、逆時針旋轉110°，中臂伸縮應長度不小于450mm，大臂應可順時針、逆時針旋轉90°，腰盤應能逆時針旋轉45°、順時針旋轉180° |
14 | 攝像機檢驗 | 排爆機器人上安裝有不同位置的監視攝像機，攝像機圖像應能實時傳輸至監視器，圖像無延時 |
15 | 照明燈檢驗 | 排爆機器人機體上有工作照明燈 |
16 | 控制距離檢驗 | 排爆機器人在無遮擋的空曠地區工作時，無線控制距離不小于150米； 排爆機器人的有線控制距離不小于100m |
17 | 控制箱檢驗 | 操縱控制箱的按鍵和手柄能便捷、準確的控制視頻切換/變焦、行走、云臺旋轉、燈光、中臂伸縮、手爪開合、小臂旋轉動作、大臂起落、腰盤旋轉、手腕旋轉等功能，且控制系統配備觸摸屏，適合初學者使用。 |
《北京中世光科技有限公司》
主營產品：環境安全檢測儀器、消防救護破拆裝備、應急救援器材、食品安全檢測儀器、通風測繪儀表、粉塵測量及效驗儀器、堵漏器材、安防安檢防護器材等，已廣泛應用于煤礦、救護隊、石油化工、學校、實驗室、建筑、交通、、物流、政府機構，以及各種廠礦企業。
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